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Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network; Modeling and simulation of CAN-Based Communication Networks

GODOY, Eduardo P.; LOPES, Wellington C.; SOUSA, Rafael V.; PORTO, Arthur J. V.; INAMASU, Ricardo Y.
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenho do sistema de controle. Este fato tem norteado o desenvolvimento de modelos e ferramentas de simulação para calcular esses atrasos, analisar o desempenho e simular o comportamento temporal desses sistemas. Sob este contexto, apresenta-se o desenvolvimento de um modelo matemático e de um modelo com Redes de Petri Coloridas para simulação de sistemas de controle distribuído baseados no protocolo CAN. Os modelos desenvolvidos apresentaram grande flexibilidade e potencial de aplicação, permitindo a obtenção de diversos parâmetros relacionados ao desempenho da rede e do sistema distribuído. Além disso, um caso de estudo referente à simulação de um sistema distribuído com rede CAN para um robô móvel permitiu evidenciar que os modelos desenvolvidos podem ser utilizados para a análise de qualquer aplicação de sistemas de controle distribuído com redes CAN.; A major trend in industrial systems is the application of communication networks technologies...

Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration

GODOY, Eduardo P; SOUSA, Rafael V de; PORTO, Arthur José V; INAMASU, Ricardo Y
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM Publicador: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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A current trend in distributed control systems is the application of communication networktechnologies such as CAN - Controller Area Network. A recent utilization approach ofthese technologies is the networked control systems (NCS). The fundamental challenges inthe development of NCS are the analysis of the network delay effects and the prediction of the timing behavior of the distributed control system. The common parameters that impact the performance of NCS include response time, network utilization and network delays induced by the communication of messages between the devices. In addition, the performance of a NCS is highly dependent on these messages sampling times. A significant emphasis has been put on development and application of methodologies to handle the network delay effect in these systems and improve their performances. This paper presents a detailed timing analysis and a mathematical model to calculate these network delays in CAN-based networks. With the results of this model, the application of a methodology is proposed to minimize the effects of these delays and to achieve the optimization (networkoperation and utilization) of a CAN-based network. A case study of a CAN-based distributed control system in a mobile robot is described to demonstrate the application of the optimization methodology and the utilization of the CAN mathematical model systemized.

Tecnologias system on chip e CAN em sistemas de controle distribuído ; System on chip and CAN technologies into distributed control systems

Yabarrena, Jean Mimar Santa Cruz
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 23/05/2006 Português
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35.52%
Sistemas de controle precisam trabalhar com restrições temporais rigorosas para garantir seu correto funcionamento, sendo por isso considerados sistemas de tempo-real. Quando tais sistemas são distribuídos, as redes de sensores, atuadores e controladores estão interligados em geral, por redes de campo. Nesse contexto, as redes de campo desempenham um papel extremamente importante no comportamento global do sistema. O presente trabalho de pesquisa apresenta a descrição do processo de desenvolvimento de um system on-chip (SoC) para um sistema de controle. Diferentemente das abordagens clássicas, o trabalho está focado em implementar o sistema baseado em um paradigma diferenciado, baseado em lógica reprogramável. Apresenta-se o projeto e construção dos IP cores necessários para controlar um motor DC, utilizando o barramento control area network (CAN) para obter uma plataforma distribuída. A arquitetura on chip utilizada está baseada na especificação CoreConnect da IBM. São expostos, ainda, trabalhos de simulação tanto dos componentes isolados, como do sistema integrado, de forma a realizar uma comparação qualitativa do processo de desenvolvimento; Control systems require strict time constraints to work properly...

Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas; Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systems

Godoy, Eduardo Paciência
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 07/03/2007 Português
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Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede...

CAN (Controller Area Netwoork): uma abordagem para automação e controle na área agrícola; CAN (Controller Area Network): an approach to automation and control on agricultural area

Sousa, Rafael Vieira de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 05/06/2002 Português
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Padrões internacionais baseados no protocolo de comunicação digital serial CAN - Controller Area Network - têm sido elaborados e adotados em aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. No Brasil, a aplicação do CAN é restrita a máquinas e implementos importados. Verifica-se também, a necessidade de fornecer subsídios e auxílio às pequenas e médias indústrias nacionais de equipamentos agrícolas, para que estas possam oferecer equipamentos compatíveis no mercado, através da implementação desses padrões em seus produtos. Este trabalho apresenta a pesquisa de circuitos integrados, transceptores, dispositivos de instrumentação mais elaborados (receptores GPS, computadores embarcáveis, computadores portáteis, rádios digitais e atuadores e sensores inteligentes) e protocolos de alto nível para o desenvolvimento de sistemas baseados no CAN. A sistematização dos resultados origina um documento referencial prático do CAN para projetos de máquinas e implementos agrícolas, e para automação de sistemas agrícolas, como estufas, sistemas de irrigação e criadouros.; International standards based on the digital data communication protocol CAN - Controller Area Network - are being developed and applied to embedded electronics in agricultural and environmental area to integrate different devices. In Brazil...

Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas; Analysis of performance of protocol CAN for agricultural field application using coloured Petri net

Lopes, Wellington Carlos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/06/2007 Português
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Empresas e instituições de pesquisa nacionais e internacionais tem concentrado esforços no sentido de desenvolver e promover a implementação do padrão internacional ISO 11783, baseado no protocolo de comunicação digital CAN (Contoller Network Area), para integração de dispositivos em máquinas e implementos agrícolas. Nesse contexto, é apresentado o desenvolvimento e a aplicação de um modelo baseado no formalismo das redes de Petri como uma ferramenta de suporte para a análise e implantação de uma rede CAN em aplicações com tempos-críticos. O modelo foi elaborado no ambiente para edição e simulação DesignCPN, sendo que a simulação é utilizada para a análise do desempenho e do comportamento de uma rede CAN com diferentes configurações que será embarcada em um veículo autônomo agrícola (VAA).; Intemational and national research institutions and companies have focused efforts to develop and promote the implementation of the international standard ISO 11783, based upon the digital communication protocol CAN (Controller Area Network), in order to integrate devices in machines and agricultural implements. Therefore, it is presented the development and the application of a model based on Petri nets' formalism as a tool for the support...

Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN; Development of networked control systems for applications in CAN-based networks

Godoy, Eduardo Paciência
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 21/03/2011 Português
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35.57%
Sistema de controle via rede (NCS) é um sistema de controle distribuído onde os sensores, atuadores e controladores estão alocados fisicamente em locais separados e são conectados através de uma rede de comunicação industrial. O NCS representa a evolução das arquiteturas de controle em rede, fornecendo maior modularidade e descentralização do controle, facilidade de diagnóstico e manutenção e menor custo. O desafio no desenvolvimento de um NCS é contornar os efeitos degenerativos causados por fatores que afetam o seu desempenho e estabilidade. Entre estes fatores estão o período de amostragem dos sinais, a perda de informações transmitidas na rede e os atrasos de comunicação. Buscando superar este desafio, este trabalho apresenta o desenvolvimento de NCS para aplicações em redes CAN baseado no uso da simulação e na proposta de uma estratégia de controle. A utilização de ferramentas de simulação de NCS, selecionadas através de um estudo comparativo e qualitativo, permitiu analisar o impacto de fatores degenerativos no desempenho de controle e estabilidade de NCS. Essa análise por simulação permitiu evidenciar o período de amostragem como o fator de maior influência para o projeto de NCS em redes CAN. Para superar o problema do período de amostragem...

Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal.; CAN FD communication systems: modeling software and temporal analysis.

Andrade, Ricardo de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 26/09/2014 Português
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O CAN (Controller Area Network) é um padrão no barramento de comunicação, amplamente difundido em aplicações industriais, particularmente em sistemas automotivos. Atualmente, um dos principais problemas no ramo automotivo é que esse barramento está com muitas mensagens no barramento, resultado da incorporação incremental de sistemas eletrônicos em automóveis, visto que há uma exigência maior de conectividade devido às exigências da sociedade e mercado. Como alternativa, vem sendo desenvolvida uma nova rede de comunicação, conhecida como CAN with Flexible Data-Rate (CAN-FD), que é um barramento com velocidade de transmissão de informação mais alta e maior capacidade de transporte de dados. Este projeto tem por objetivo principal explorar as funcionalidades da rede CAN-FD, através de simulações do trânsito de mensagens numa rede CAN-FD usando os dados de uma rede real CAN, e verificando a previsibilidade de ambas no âmbito de um protocolo que possa atender à demanda de sistemas complexos. A comparação é executada a partir de um conjunto de mensagens adicionadas na rede, para verificar os limites de transmissão de cada uma das redes, e os respectivos tempos de atraso das mensagens. Como um segundo estudo de caso...

Aplicação de plataforma ARM7 para nó em redes CAN

Pinto, Ernesto Dornelles
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf
Português
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35.52%
Os sistemas de automação e controle embarcados estão presentes, atualmente, em áreas que vão desde aplicações móveis até equipamentos industriais. Em sistemas de arquitetura distribuída, o protocolo de comunicação que interliga todos os pontos da rede desempenha um papel de fundamental importância. O Protocolo digital serial CAN – Controller Area Network – é empregado em aplicações diversas de forma a garantir critérios de segurança e desempenho. Neste trabalho, é utilizada uma plataforma ARM7 para realizar o nó de uma rede CAN. Foi desenvolvido o firmware para integração do dispositivo em uma rede CANopen e o mesmo foi validado por meio do estabelecimento da comunicação com um transdutor industrial contendo uma interface de mesmo protocolo.; The automation and control embedded systems are present today, in areas ranging from mobile applications to industrial equipment. In distributed systems architecture, the communication protocols that connect all these systems makes an important role. The digital serial protocol CAN – Controller Area Network – is used in various applications to ensure safety and performance criteria. In this work, is used an ARM7 platform to perform the node for a CAN network. It developed the firmware for device integration in a CANopen network and it was validated by establishing communication with a transducer containing an industrial interface same protocol.

Proposta de melhoria de tempo de resposta para o protocolo FTT-CAN : estudo de caso em aplicação automotiva

Ataide, Fernando Henrique
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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35.55%
Nos últimos anos os sistemas embarcados tem-se tornado notório nos mercados de eletroeletrônicos de consumo, automação industrial e comercial e em veículos em geral. Grande parte destas aplicações possui restrições temporais, sendo assim caracterizadas como sistemas de tempo real embarcado. Atualmente, a computação distribuída tem alcançado este tipo de sistema e por razão principal em custos desses sistemas, alguns barramentos ou redes de comunicação vêm sendo empregados como plataforma de conexão entre módulos eletrônicos. Um exemplo de aplicação de sistemas embarcados distribuídos e de tempo real é a eletrônica embarcada em veículos automotores, onde se encontram várias unidades de controle eletrônico espalhadas interior desses veículos com diferentes funções e se comunicando via rede de comunicação. Algumas pesquisas importantes nesta área já apresentaram diferentes abordagens em sistemas distribuídos de tempo real (SDTR) objetivando cobrir a crescente demanda de desempenho, previsibilidade e confiabilidade dessas aplicações emergentes. Tais requisitos envolvem baixa latência de transmissão, baixa variabilidade no tempo (jitter), tolerância a falhas e suporte para atualizações futuras - flexibilidade. Particularmente na área automotiva...

Short interspersed CAN SINE elements as prognostic markers in canine mammary neoplasia

Gelaleti, Gabriela B.; Granzotto, Adriana; Leonel, Camila; Jardim, Bruna V.; Moschetta, Marina G.; Carareto, Claudia M. A.; Zuccari, Debora AP. P. C.
Fonte: Spandidos Publ Ltd Publicador: Spandidos Publ Ltd
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 435-441
Português
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); The genome of mammals is characterized by a large number of non-LTR retrotransposons, and among them, the CAN SINEs are characteristics of the canine species. Small amounts of DNA freely circulate in normal blood serum and high amounts are found in human patients with cancer, characterizing it as a candidate tumor-biomarker. The aim of this study was to estimate, through its absolute expression, the number of copies of CAN SINE sequences present in free circulating DNA of female dogs with mammary cancer, in order to correlate with the clinical and pathological characteristics and the follow-up period. The copy number of CAN SINE sequences was estimated by qPCR in 28 female dogs with mammary neoplasia. The univariate analysis showed an increased number of copies in female dogs with mammary tumor in female dogs >10 years old (p=0.02) and tumor time >18 months (p<0.05). The Kaplan-Meier test demonstrated a negative correlation between an increased number of copies and survival time (p=0.03). High amounts of CAN SINE fragments can be good markers for the detection of tumor DNA in blood and may characterize it as a marker of poor prognosis, being related to female dogs with shorter survival times. This estimate can be used as a prognostic marker in non-invasive breast cancer research and is useful in predicting tumor progression and patient monitoring.

Using FTT-CAN to the Flexible Control of Bus Redundancy and Bandwidth Usage

Silva, Valter; Fonseca, José; Ferreira, Joaquim
Fonte: CAN-CiA Publicador: CAN-CiA
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
Português
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Controller Area Network (CAN) is a popular and very well-known bus system, both in academia and in industry, initially targeted to automotive applications as a single digital bus to replace the wiring that were growing complexity, weight and cost with the advent of new automotive appliances. However, requirements have evolved and CAN’s dependability and bandwidth limitations led to the emergence of alternative networks such as FlexRay and TTP/C. Nevertheless, we believe that it is possible to improve CAN so it could fulfill contemporary requirements. This paper proposes the use of Flexible Time-Triggered CAN (FTT-CAN) to increase the available bandwidth while providing fault tolerance in CAN based systems with multiple buses. The architecture and flexibility of FTT based systems enables a tight yet flexible control of redundancy and bandwidth usage without increasing the complexity of the nodes. In this novel solution, a FTT-CAN Master controls the dispatching of messages among a set of independent buses. The Master can react online to bus failures switching the transmission of critical messages to a non-faulty bus, always keeping a predetermined redundancy level.; DETI

Using CAN to retrofit houses for quadriplegic people

Fonseca, José; Bartolomeu, Paulo; Silva, Valter; Santos, Vasco; Abreu, Carlos; Mota, Alexandre; Cunha, Margarida; Lopes, Arminda
Fonte: CAN-CiA Publicador: CAN-CiA
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
Português
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35.5%
This paper describes the B-Live® system targetted to automate house appliances for severely impaired people, in particular quadriplegic. This system has been developed at Micro I/O for enhancing the quality of life and the independence of its potential users. The envisaged application is the retrofitting of common dwellings. The B-Live system is described and details on its software, hardware and CAN-based communications architecture are provided. A survey of the supported appliances and interfaces is presented as well as a description of the B-live configuration and operation procedures. The adequacy of the B-Live system to improve the autonomy of the envisaged users was informally evaluated by C5 and C6 patients at a demonstration house located in the CMRRC Rovisco Pais, a rehabilitation center near Aveiro, in Portugal. The conclusion is that the system has a short learning curve and can cope with the requirements of its potential users. The use of CAN in this application opens the possibility to include safety critical real-time systems in the BLive system. This is the case of the monitoring of the ventilator used for quadriplegic people that require breath assistance.; DETI

Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network

Godoy,Eduardo P.; Lopes,Wellington C.; Sousa,Rafael V.; Porto,Arthur J. V.; Inamasu,Ricardo Y.
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/08/2010 Português
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35.52%
Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenho do sistema de controle. Este fato tem norteado o desenvolvimento de modelos e ferramentas de simulação para calcular esses atrasos, analisar o desempenho e simular o comportamento temporal desses sistemas. Sob este contexto, apresenta-se o desenvolvimento de um modelo matemático e de um modelo com Redes de Petri Coloridas para simulação de sistemas de controle distribuído baseados no protocolo CAN. Os modelos desenvolvidos apresentaram grande flexibilidade e potencial de aplicação, permitindo a obtenção de diversos parâmetros relacionados ao desempenho da rede e do sistema distribuído. Além disso, um caso de estudo referente à simulação de um sistema distribuído com rede CAN para um robô móvel permitiu evidenciar que os modelos desenvolvidos podem ser utilizados para a análise de qualquer aplicação de sistemas de controle distribuído com redes CAN.

Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration

Godoy,Eduardo P; Sousa,Rafael V de; Porto,Arthur José V; Inamasu,Ricardo Y
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM Publicador: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2010 Português
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A current trend in distributed control systems is the application of communication networktechnologies such as CAN - Controller Area Network. A recent utilization approach ofthese technologies is the networked control systems (NCS). The fundamental challenges inthe development of NCS are the analysis of the network delay effects and the prediction of the timing behavior of the distributed control system. The common parameters that impact the performance of NCS include response time, network utilization and network delays induced by the communication of messages between the devices. In addition, the performance of a NCS is highly dependent on these messages sampling times. A significant emphasis has been put on development and application of methodologies to handle the network delay effect in these systems and improve their performances. This paper presents a detailed timing analysis and a mathematical model to calculate these network delays in CAN-based networks. With the results of this model, the application of a methodology is proposed to minimize the effects of these delays and to achieve the optimization (networkoperation and utilization) of a CAN-based network. A case study of a CAN-based distributed control system in a mobile robot is described to demonstrate the application of the optimization methodology and the utilization of the CAN mathematical model systemized.

Implementação em VHDL de Sensor Inteligente com Módulo CAN e Ampliflicador Sensível à Fase

Edenilson Oliveira Reges, José; José Pinheiro Santos, Edval (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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35.53%
Neste trabalho são apresentadas a descrição em linguagem VHDL e a implementa ção em FPGA de um amplificador sensível à fase (lock-in) e de um módulo de comunica ção CAN para o desenvolvimento de um sensor inteligente inspirado na família de padrões IEEE 1451. O amplificador sensível à fase é utilizado para detecção e condicionamento de sinais. Sua implementação em formato digital possibilita a utilização de técnicas de processamento digital de sinais. A síntese do amplificador utilizou apenas 6% dos recursos lógicos da FPGA escolhida, possibilitando a implementação de vários amplificadores em paralelo, na mesma FPGA. O módulo CAN implementado é capaz de se comunicar em rede com outros módulos CAN, disponíveis comercialmente. A utilização lógica do módulo CAN implementado foi comparada à do módulo HurriCANe, desenvolvido pela ESA. O funcionamento dos circuitos foi verificado com êxito a partir de simulações e de testes realizados após a implementação em FPGA. A interligação do módulo CAN ao amplificador lock-in foi realizada com sucesso, sendo ocupados apenas 14% dos recursos da FPGA; Petróleo Brasileiro S.A.

A m?sica e a cidade: pr?ticas sociais e culturais na cena da can??o popular em Bel?m do Par? na d?cada de 1980

MOREIRA, N?lio Ribeiro
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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35.56%
A disserta??o aborda o desenvolvimento de pr?ticas de sociabilidade e de uma rede de compromissos entre os atores sociais integrantes do mundo art?stico (BECKER, 1982) ensejadas por meio da can??o popular, bem como formas de produ??o e circula??o dessa mercadoria cultural na cidade de Bel?m do Par?, entendendo-a como uma ?rea de fronteira (HANNERZ, 1997) nos anos oitenta. Para isso, recorri ? categoria cena musical (STRAW, 1991) como subs?dio para an?lise dessas ocorr?ncias socioculturais. Trata-se de um estudo antropol?gico com tem?tica hist?rica (FREHSE, 2005; SAHLINS, 1999) pautado em pesquisas em registros escritos e na oralidade que est? dividido em tr?s cap?tulos. O primeiro, intitulado "Uma cidade em expans?o e sua cultura musical em processo" apresenta uma caracteriza??o das transforma??es no cen?rio urbano de Bel?m do Par? no in?cio da d?cada de 1980 e as funda??es de uma cena de can??o popular. Assim, s?o estudados dois eventos fundamentais para a conforma??o desse cen?rio musical, a Feira Pixinguinha em Bel?m do Par? e o Projeto Jayme Ovalle. O segundo cap?tulo ? "A produ??o da can??o identit?ria pelas pr?ticas discursivas de artistas da m?sica popular na Bel?m dos anos 80". Nele s?o objetos a rela??o do lugar com a feitura da can??o e seus significados...

Análisis del proceso de integración de Chile con la CAN, a partir de su entrada (de su retorno) como miembro asociado desde el año 2006

Sánchez Charris, Andrés Arturo
Fonte: Facultad de Relaciones Internacionales Publicador: Facultad de Relaciones Internacionales
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; info:eu-repo/semantics/acceptedVersion Formato: application/pdf
Publicado em 09/03/2010 Português
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Luego de haber sido miembro fundador y después de más de 30 años de ausencia, a partir de septiembre del año2006, Chile retorna a la Comunidad Andina de Naciones (CAN), pero esta vez en calidad de miembro asociado. Esto se da luego de una puesta en marcha de un rediseño de su política económica y comercial que se inicia a finales de los años 70 y se desarrolla durante los noventa, proyecto que le va permitir, conseguir un crecimiento económico sostenido durante los años venideros, a través del fomento de las exportaciones y su apertura unilateral hacia otros mercados. Al conseguir una madurez en este proyecto y fortalecer el intercambio comercial con los países miembros de la CAN le va a permitir reinsertarse en el bloque como miembro asociado, sin ceder soberanía comercial.

La permacultura en la gestión del agua : el caso de Can Valldaura

Nieto, Claudia; Duch Cortinas, Jordi
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: application/pdf; application/pdf
Publicado em //2012 Português
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El presente trabajo se centra en el análisis del ciclo del Agua en la finca de Can Valldaura, en el municipio de Cerdanyola, dentro del Parc de Collserola. El IAAC (Instituto de Arquitectura Avanzada de Cataluña), organismo gestor, pretende estudiar e investigar sobre el término de la autosuficiencia, volviendo a dinamizar entre otros aspectos las funciones agrícolas y ganaderas de la finca. El objetivo principal de este estudio es hacer propuestas en la gestión del agua bajo los principios de la Permacultura en la finca de Can Valldaura, queriendo analizar si es posible alcanzar la autosuficiencia a nivel hídrico realizando el proyecto silvoagroforestal planeado por el IAAC. Una vez calculadas las necesidades hídricas del proyecto de Can Valldaura, y analizadas las entradas y salidas hídricas del sistema, los resultados muestran que las infraestructuras actuales son insuficientes para llevar a cabo el proyecto silvoagroforestal si la autosuficiencia es un objetivo prioritario. En este sentido se proponen distintas medidas de gestión: la restauración del antiguo sistema de drenaje, la construcción de una nueva balsa, y el aprovechamiento de las aguas recogidas por los caminos. Además se proponen sistemas de cultivo que mejorarían la estructura del suelo aumentando la infiltración del agua de la lluvia y su retención. Los datos analizados indican que con las medias de gestión y sistemas de cultivo propuestos el proyecto silvoagroforestal podría llevarse a cabo de forma autosufiente.; Aquest treball es centra en l'anàlisi del cicle de l'Aigua a la finca de Can Valldaura...

Digitally Addressable Digital Dimming Electronic Ballast Based on CAN Bus

Rodríguez-Segura,E; Díaz-Carmona,J; Hurtado-Chávez,L; Vázquez-Nava,N; Correa-Gómez,J
Fonte: Facultad de Ingeniería, UNAM Publicador: Facultad de Ingeniería, UNAM
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/03/2011 Português
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35.53%
This paper describes the design and implementation of a new digital dimming electronic ballast with the capability of being remotely controlled in a digital way, this is achieved through a novel lighting network based on Controller Area Network (CAN) bus standard. The proposed ballast was designed to drive a T5, 28 Watts fluorescent lamp. The proposed functional performance was tested using an implemented lighting network system based on CAN 2.0A bus specification. The defined lighting network functions include dimming, turning on and off, and fault condition detection. The network control is made with a lighting system software in a personal computer (PC) through one specific CAN node, being able to address up to 2047 individually controllable ballasts. According to the obtained results the proposed digital dimming electronic ballast performed the established functions successfully, meeting C class of the International Electrotechnical Commission (IEC) standard. The resulting system consists of a novel fully functional CAN bus lighting network with a reliable two wire remote control. Applications for this CAN Bus lighting network include lighting systems focused on design issues like lamp dimming control for electrical energy consumption savings and efficient lamp maintenance. Such application areas cover building lighting management...