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- Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
- Universidade Federal do Rio Grande do Sul
- Sociedade Brasileira de Planejamento dos Transportes
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
- World Bank, Washington, DC
- FIU Digital Commons
- Universidade Carlos III de Madrid
- Washington, DC
- Quens University
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- Facultad de Ingeniería, UNAM
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Tecnologias system on chip e CAN em sistemas de controle distribuído ; System on chip and CAN technologies into distributed control systems
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado
Formato: application/pdf
Publicado em 23/05/2006
Português
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45.81%
Sistemas de controle precisam trabalhar com restrições temporais rigorosas para garantir seu correto funcionamento, sendo por isso considerados sistemas de tempo-real. Quando tais sistemas são distribuídos, as redes de sensores, atuadores e controladores estão interligados em geral, por redes de campo. Nesse contexto, as redes de campo desempenham um papel extremamente importante no comportamento global do sistema. O presente trabalho de pesquisa apresenta a descrição do processo de desenvolvimento de um system on-chip (SoC) para um sistema de controle. Diferentemente das abordagens clássicas, o trabalho está focado em implementar o sistema baseado em um paradigma diferenciado, baseado em lógica reprogramável. Apresenta-se o projeto e construção dos IP cores necessários para controlar um motor DC, utilizando o barramento control area network (CAN) para obter uma plataforma distribuída. A arquitetura on chip utilizada está baseada na especificação CoreConnect da IBM. São expostos, ainda, trabalhos de simulação tanto dos componentes isolados, como do sistema integrado, de forma a realizar uma comparação qualitativa do processo de desenvolvimento; Control systems require strict time constraints to work properly...
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Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas; Analysis of performance of protocol CAN for agricultural field application using coloured Petri net
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado
Formato: application/pdf
Publicado em 19/06/2007
Português
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46.03%
#Agricultural automation#Automação agrícola#Controller area network#Controller area network (CAN)#Petri net#Rede de Petri
Empresas e instituições de pesquisa nacionais e internacionais tem concentrado esforços no sentido de desenvolver e promover a implementação do padrão internacional ISO 11783, baseado no protocolo de comunicação digital CAN (Contoller Network Area), para integração de dispositivos em máquinas e implementos agrícolas. Nesse contexto, é apresentado o desenvolvimento e a aplicação de um modelo baseado no formalismo das redes de Petri como uma ferramenta de suporte para a análise e implantação de uma rede CAN em aplicações com tempos-críticos. O modelo foi elaborado no ambiente para edição e simulação DesignCPN, sendo que a simulação é utilizada para a análise do desempenho e do comportamento de uma rede CAN com diferentes configurações que será embarcada em um veículo autônomo agrícola (VAA).; Intemational and national research institutions and companies have focused efforts to develop and promote the implementation of the international standard ISO 11783, based upon the digital communication protocol CAN (Controller Area Network), in order to integrate devices in machines and agricultural implements. Therefore, it is presented the development and the application of a model based on Petri nets' formalism as a tool for the support...
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Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora.; Analysis of ISO11783 and its usage in the implementation of a Planter Monitor implement bus network.
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado
Formato: application/pdf
Publicado em 19/02/2003
Português
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56.27%
#Bus network#CAN#CAN Bus#Communication protocol#Controller area network#Controller area network#Data bus#DIN9684#Eletrônica embarcada#ISO11783#ISO11783
A utilização de eletrônica embarcada na agricultura tem crescido rapidamente, tornando necessária a utilização de diversos módulos a bordo da máquina (trator e implemento). Considerando-se os impactos relacionados a esta tendência, alternativas tecnológicas devem ser geradas e devidamente exploradas, especialmente sobre os sistemas de controle e o cabeamento requeridos. As arquiteturas eletro-eletrônicas devem garantir o mínimo de custo de implementação e tempo de manutenção. Os sistemas de controle devem operar maximizando a disponibilidade das informações, o que implica a necessidade de troca de dados entre estes diversos sistemas de controle e, portanto, a existência de um protocolo de comunicação serial internacionalmente padronizado. Neste contexto, este trabalho aborda os diversos protocolos de comunicação serial - como o RS232, o RS485 e o CAN (Controller Area Network) - e as suas normas específicas, voltadas às aplicações agrícolas, como a ISO11783 e a DIN 9684, comparando-as. Dessa análise resulta a indicação da ISO11783, norma baseada no protocolo CAN, como a mais interessante para as aplicações agrícolas. Essa norma é estudada em detalhes, o que permite a criação de um roteiro de estudo e implementação do referido protocolo. Finalmente...
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Modelagem para operação de Bus Rapid Transit.; Operation modeling for bus rapid transit.
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado
Formato: application/pdf
Publicado em 24/11/2010
Português
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36.28%
#AVL#AVL#BRT#BRT#Bus Rapid Transit#Bus Rapid Transit#Fleet monitoring#Geographic Information System#GIS#GPS#GPS
Este trabalho é um modelo para controle de operação de frota de ônibus público urbano de baixa demanda, que objetiva o monitoramento (e intervenção, quando necessário), de forma que os ônibus monitorados cumpram a programação predeterminada pela grade-horária, evitando assim situações indesejáveis como atrasos ou congestionamentos nas estações de embarque e desembarque. A gestão do controle da movimentação dos ônibus se baseia em intervenções a serem realizadas na frota, considerando-se o sistema Bus Rapid Transit, que possui como grande diferencial as faixas segregadas para circulação dos ônibus. O objetivo é propor intervenções na frota (ações enviadas diretamente ao motorista como, por exemplo, diminuir a velocidade), e analisar os resultados, de forma a contribuir para diminuir dois grandes problemas em transporte público urbano: (1) o não cumprimento dos horários e (2) congestionamentos nas estações. Esses dois problemas geram reações em cadeia que acabam também afetando a regularidade de outros ônibus que compartilhar a mesma via e estações. Instituições públicas ou privadas de ônibus urbano podem obter benefícios utilizando um bom sistema de monitoramento e controle de frota, como por exemplo: mais segurança e previsibilidade nos horários...
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Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal.; CAN FD communication systems: modeling software and temporal analysis.
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado
Formato: application/pdf
Publicado em 26/09/2014
Português
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56.38%
#Automotive electronics#Automotive networks#CAN#CAN#CAN Bus#CAN Bus#CANFD#CANFD#Communication Networks CAN-FD#Comunicação serial de dados#Controller Area Network
O CAN (Controller Area Network) é um padrão no barramento de comunicação, amplamente difundido em aplicações industriais, particularmente em sistemas automotivos. Atualmente, um dos principais problemas no ramo automotivo é que esse barramento está com muitas mensagens no barramento, resultado da incorporação incremental de sistemas eletrônicos em automóveis, visto que há uma exigência maior de conectividade devido às exigências da sociedade e mercado. Como alternativa, vem sendo desenvolvida uma nova rede de comunicação, conhecida como CAN with Flexible Data-Rate (CAN-FD), que é um barramento com velocidade de transmissão de informação mais alta e maior capacidade de transporte de dados. Este projeto tem por objetivo principal explorar as funcionalidades da rede CAN-FD, através de simulações do trânsito de mensagens numa rede CAN-FD usando os dados de uma rede real CAN, e verificando a previsibilidade de ambas no âmbito de um protocolo que possa atender à demanda de sistemas complexos. A comparação é executada a partir de um conjunto de mensagens adicionadas na rede, para verificar os limites de transmissão de cada uma das redes, e os respectivos tempos de atraso das mensagens. Como um segundo estudo de caso...
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Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Dissertação
Formato: application/pdf
Português
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46.09%
#Open architecture#Robótica#Robôs industriais#OROCOS#Robot control#Parametric identification#CAN bus
Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em alguns sistemas de controle de robôs. Esta arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico de N juntas, definindo componentes que abstraem o hardware dos robôs. A arquitetura é implementada com três tipos de controladores diferentes: PID independente por junta, controlador de torque calculado e controlador com feedforward. A sua validação é feita através da sua implementação em um robô real. Para isso é utilizada uma placa de acionamento, utilizando o barramento CAN devido ao seu determinismo e a sua taxa de comunicação. Também é necessário a utilização do modelo dinâmico do robô para as estratégias de controle de torque calculado e com feedforward. A obtenção de tal modelo é feita neste trabalho de forma analítica, e a seguir os parâmetros são identificados usando o sistema proposto.; This work deals with the specification of an open architecture for control of manipulator robots. The architecture is implemented by using the OROCOS framework. The architecture is specified for a generic manipulator robot with N joints...
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Using FTT-CAN to the Flexible Control of Bus Redundancy and Bandwidth Usage
Fonte: CAN-CiA
Publicador: CAN-CiA
Tipo: Conferência ou Objeto de Conferência
Português
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36.25%
Controller Area Network (CAN) is a popular and very well-known bus system, both in
academia and in industry, initially targeted to automotive applications as a single
digital bus to replace the wiring that were growing complexity, weight and cost with
the advent of new automotive appliances. However, requirements have evolved and
CAN’s dependability and bandwidth limitations led to the emergence of alternative
networks such as FlexRay and TTP/C. Nevertheless, we believe that it is possible to
improve CAN so it could fulfill contemporary requirements. This paper proposes the
use of Flexible Time-Triggered CAN (FTT-CAN) to increase the available bandwidth
while providing fault tolerance in CAN based systems with multiple buses. The
architecture and flexibility of FTT based systems enables a tight yet flexible control of
redundancy and bandwidth usage without increasing the complexity of the nodes. In
this novel solution, a FTT-CAN Master controls the dispatching of messages among a
set of independent buses. The Master can react online to bus failures switching the
transmission of critical messages to a non-faulty bus, always keeping a predetermined
redundancy level.; DETI
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Bus route evaluation using a two-stage hybrid model of Fuzzy AHP and TOPSIS
Fonte: Sociedade Brasileira de Planejamento dos Transportes
Publicador: Sociedade Brasileira de Planejamento dos Transportes
Tipo: Artigo de Revista Científica
Formato: text/html
Publicado em 01/07/2013
Português
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36.25%
Public transportation users are constantly in search of regular service, fair cost, high safety, and physical and psychological comfort. Creating a system for bus route evaluation (BRE) can be considered to be among the basic requirements for public transportation management in cities. The need for a logical and scientific tool to support the decisions made by the policy makers of public transportation for the purpose of a higher quality of the services, specifically in a developing metropolitan such as Shiraz, Iran, proves the importance of such a system. In this study, firs, six routes among the 71 bus routes of metropolitan Shiraz were chosen. Subsequently, 16 criteria based on the theoretical literature and the data collected in a survey conducted by the Shiraz Public Bus Organization (SPBO) were produced. Then by using a two-stage multiple-criteria decision making (MCDM) model containing hierarchical Fuzzy Analytical Hierarchal Process (Fuzzy AHP) and TOPSIS methods the data was analyzed and the existing situation of the selected bus routes was evaluated. This study and the presented evaluation framework for the analysis of the current situation along with the comparison of the bus routes can help the managers and policy makers of bus transportation on their way to improving the services...
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Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação
Formato: application/pdf
Português
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46.12%
#Arquitetura de controle#Barramento CAN#Paradigma híbrido deliberativo-reativo#Control architecture#CAN bus#Hybrid deliberative-reactive paradigm#CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
In this work, we present a hardware-software architecture for controlling the autonomous mobile robot Kapeck. The hardware of the robot is composed of a set of sensors and actuators organized in a CAN bus. Two embedded computers and eigth microcontroller based boards are used in the system. One of the computers hosts the vision system, due to the significant processing needs of this kind of system. The other computer is used to coordinate and access the CAN bus and to accomplish the other activities of the robot. The microcontroller-based boards are used with the sensors and actuators. The robot has this distributed configuration in order to exhibit a good real-time behavior, where the
response time and the temporal predictability of the system is important. We adopted the hybrid deliberative-reactive paradigm in the proposed architecture to conciliate the
reactive behavior of the sensors-actuators net and the deliberative activities required to accomplish more complex tasks; Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Neste trabalho é apresentada uma arquitetura de hardware e software para controle do robô móvel autônomo Kapeck. O hardware do robô Kapeck é composto por um conjunto de sensores e atuadores organizados em um barramento de comunicação CAN. Dois computadores embarcados e oito placas microcontroladas foram utilizadas no sistema. Um dos computadores foi utilizado para o sistema de visão...
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Bus Rapid Transit Accessibility Guidelines
Fonte: World Bank, Washington, DC
Publicador: World Bank, Washington, DC
Português
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36.3%
#ACCESSIBILITY CRITERIA#ACCESSIBLE BUSES#ACCESSIBLE ROUTES#ACCESSIBLE TRANSPORTATION#ACCESSIBLE VEHICLES#ACCIDENTS#AIR#AIR TRANSPORT#AMBULATORY PASSENGERS#BASIC SAFETY#BICYCLE PATHS
In recent years helpful guides have
appeared in both English and Spanish to assist planners and
officials to construct accessible buildings and pedestrian
infrastructure which are usable by seniors, persons with
disabilities, and all others who especially benefit from
universal design. Less has been written about access to
public transport systems. Very little guidance is available
concerning specific issues which confront those planning Bus
Rapid Transit (BRT) systems, mass transit systems which
incorporate a spectrum of design and operational features on
integrated trunk and feeder routes and which were initiated
in Latin America and are now spreading throughout the region
and beyond. The guidelines focus on the BRT environment and
assume that interested parties can take advantage of
existing guidelines to clarify general issues of access to
public space, buildings, and pedestrian infrastructure. The
guidelines generally follow the travel path of a passenger
using a full-featured Bus Rapid Transit system. The
accessible travel chain begins with sidewalks and pedestrian
crossings and continues into a typical mid-island station
served by buses with left-side doors (in countries where
traffic drives on the right side). Buses pull up to an
enclosed station with a ramped platform the height of the
bus floor. The guidelines then focus on station features...
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Optimization Models for Selecting Bus Stops for Accessibility Improvements for People with Disabilities
Fonte: FIU Digital Commons
Publicador: FIU Digital Commons
Tipo: Artigo de Revista Científica
Formato: application/pdf
Português
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36.32%
Bus stops are key links in the journeys of transit patrons with disabilities. Inaccessible bus stops prevent people with disabilities from using fixed-route bus services, thus limiting their mobility. The Americans with Disabilities Act (ADA) of 1990 prescribes the minimum requirements for bus stop accessibility by riders with disabilities. Due to limited budgets, transit agencies can only select a limited number of bus stop locations for ADA improvements annually. These locations should preferably be selected such that they maximize the overall benefits to patrons with disabilities. In addition, transit agencies may also choose to implement the universal design paradigm, which involves higher design standards than current ADA requirements and can provide amenities that are useful for all riders, like shelters and lighting.
Many factors can affect the decision to improve a bus stop, including rider-based aspects like the number of riders with disabilities, total ridership, customer complaints, accidents, deployment costs, as well as locational aspects like the location of employment centers, schools, shopping areas, and so on. These interlacing factors make it difficult to identify optimum improvement locations without the aid of an optimization model. This dissertation proposes two integer programming models to help identify a priority list of bus stops for accessibility improvements. The first is a binary integer programming model designed to identify bus stops that need improvements to meet the minimum ADA requirements. The second involves a multi-objective nonlinear mixed integer programming model that attempts to achieve an optimal compromise among the two accessibility design standards.
Geographic Information System (GIS) techniques were used extensively to both prepare the model input and examine the model output. An analytic hierarchy process (AHP) was applied to combine all of the factors affecting the benefits to patrons with disabilities. An extensive sensitivity analysis was performed to assess the reasonableness of the model outputs in response to changes in model constraints. Based on a case study using data from Broward County Transit (BCT) in Florida...
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Desarrollo del control por CAN bus de un carril para la silla de ruedas Asibot
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid
Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Formato: application/pdf
Português
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46.35%
#Robótica#Desarrollo de software#Lenguaje C++ (Lenguaje de programación)#Control automático#Sillas de ruedas#Robótica e Informática Industrial
El Trabajo de Fin de Grado trata sobre el diseño e implementación de un paquete de funciones basadas en CAN bus. Dichas funciones se encargan de controlar el motor que va montado en el interior de la base que sustenta al robot ASIBOT. Este robot es desarrollado por el grupo de Robotics Lab del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid. La arquitectura de control está implementada en C/C++. Para poder comunicarnos con el driver ISCM8005 debemos utilizar una placa que tiene las funciones básicas de un PC, dicha placa es la Roboard, en la que acoplaremos una placa miniPCI que es la HICO.CAN-miniPCI, con dicha placa comunicaremos vía CAN bus con el driver que controla el motor. El proyecto se ha desarrollado en el lenguaje de programación C/C++, la comunicación con los módulos ha sido por medio del protocolo de comunicación CANopen implementado sobre el bus de campo CAN. Este protocolo consigue una comunicación serie para el intercambio de información entre las unidades del sistema y soporta un eficiente control en tiempo real con un nivel de seguridad muy elevado. Las funciones implementadas que se encuentran desarrolladas dentro de la Roboard, son paquetes de CAN bus, que siguen el protocolo CANopen. Dichas funciones son llamadas remotamente utilizando una conexión en la que puede haber múltiples escritores para múltiples lectores (paradigma publicador/suscriptor)...
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Good Practices in City Energy Efficiency : Bogota, Colombia - Bus Rapid Transit for Urban Transport
Fonte: Washington, DC
Publicador: Washington, DC
Tipo: Publications & Research :: ESMAP Paper; Publications & Research
Português
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36.27%
#ACCIDENTS#AIR#AIR POLLUTION#AIR QUALITY#AUTOMOBILE#AUTOMOBILE USE#AVERAGE COMMUTE TIME#AVERAGE SPEED#BICYCLE PATHS#BIKES#BRIDGES
Bogota, the capital city of Colombia, is
located near the geographic center of Colombia, 2,640 meters
(8,661 ft) sea level. It is the largest and most populous
city in the nation, with an estimated 8.2 million
inhabitants in the metropolitan area in 2007 and a
population density of 3,912 inhabitants per square
kilometer. Its economy generates 25 percent of
Colombia's total gross domestic product (GDP). The
city's roads were highly congested with the significant
growth in private car ownership and use. While private cars
occupied 64 percent of the road space, they only represented
19 percent of the population, and the daily average commute
time was 1 hour and 10 minutes each way. Other issues
included high incidences of accidents and extremely high air
pollution rates during peak travel hours. In 1999, after the
new National Government rejected potential plans for a
subway system, the Mayor of Bogota presented his plan for a
Bus Rapid Transit (BRT) system, built upon the successful
experience of Curitiba in Brazil. The transition to an
effective BRT system would help realize the Mayor's
four main goals by: (i) improving public transport system
with respect to efficiency...
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Transit Bus Operational and Maintenance Practices to Maximize Fuel Economy
Fonte: Washington, DC
Publicador: Washington, DC
Tipo: Publications & Research :: ESMAP Paper; Publications & Research
Português
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36.31%
#ACCELERATION#ACCELERATOR PEDAL#ACCIDENTS#AIR#AIR CONDITIONER#AIR-CONDITIONER#AMBIENT TEMPERATURE#AUTOMATIC VEHICLE LOCATION#AUTOMOTIVE ENGINEERS#AVERAGE SPEED#BASIC URBAN SERVICES
Buses are the most common form of urban
transit but, in the developing world, are often seen as
inefficient and polluting. It is well known that buses that
are properly tuned and adjusted tend to be cleaner, safer
and consume less fuel than poorly maintained buses. Fuel
cost is a relatively large fraction of total cost especially
when labor and bus costs are low, as in many developing
countries. Hence, reducing fuel use through targeted
maintenance of fuel inefficient buses can reduce significant
expenditures especially in developing countries, freeing up
resources for other improved city services. In addition, if
city buses do not receive periodic maintenance that is
adequate in quality and quantity, their emissions, both
local and global, will suffer. In an effort to catalyze
solutions for urban transport, the World Bank Group focused
on development of a global Knowledge Product in the form of
a 'Guidance Note' (GN) on bus maintenance
procedures. The GN is directed towards city transit managers
and their technical staff in developing countries to enhance
the energy efficiency of city transit. The objective of this
work effort is to prepare a Guidance Note (GN) on
maintenance best practices that is a practical and useful
tool to guide the implementation of a program that will
enhance the fuel efficiency of buses. To address this
objective...
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Best Operational and Maintenance Practices for City Bus Fleets to Maximize Fuel Economy
Fonte: Washington, DC
Publicador: Washington, DC
Tipo: Publications & Research :: ESMAP Paper; Publications & Research
Português
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36.42%
#ACCELERATION#ACCELERATOR PEDAL#AIR#AIR CLEANER#AIR CONDITIONER#AIR FILTERS#AMBIENT TEMPERATURE#AUTO MANUFACTURERS#AUTOMATIC VEHICLE LOCATION#AXLES#BLACK SMOKE
In most large cities in developing
countries, buses continue to be the public transport option
of choice, carrying a large share of urban travelers.
However, transit bus companies in these countries are often
cash-strapped. In many cases, the operating cost per bus
kilometer exceeds revenues and bus fares are often kept low
irrespective of the cost of providing service. Many cities
are dominated by old and fuel-intensive buses with high
operating costs. Transit systems are also often plagued by
overcrowded and undependable service, congested roadways and
chaotic operating environments. Across the board, city
officials in developing countries are under strong pressure
to improve the efficiency and enhance the attractiveness of
bus transportation. Fuel makes up a relatively large
fraction of total bus operating costs, especially when labor
costs are low, as in many developing countries. Fuel costs
can be reduced by improving the driving style of bus drivers
and through sound maintenance practices. A safe and
economical driving style can reduce variable costs...
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Exploring Bus Rapid Transit: A Comparison of York Region and Ottawa's BRT Systems
Fonte: Quens University
Publicador: Quens University
Tipo: Outros
Português
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36.23%
Bus Rapid Transit (BRT) is an alternative mode of public transportation that is often considered superior to the conventional bus system. This report offers a comparison of two BRT systems between a newly established one in York Region (York Region Transit’s VIVA) and a well-established one in Ottawa (OC Transpo’s Transitway). The purpose of this report is to examine the strengths of BRT, establish how BRT systems can learn from one another, and determine ways to improve various BRT systems in order to make them more attractive to potential riders. The two BRT systems were compared based on seven common criteria of BRT. It was found that both BRT systems have strengths and weaknesses and can each learn from one another. The most significant difference between the two is the fact that OC Transpo has over 30 km of its own running way, whereas VIVA currently has none; however, York Region Transit is in the process of constructing five running ways. Fortunately, despite its current lack of running ways, VIVA has managed to provide a superior bus service compared to York Region Transit’s conventional bus system. Ultimately, it has been found that BRT is an effective mode of transit that can provide efficient and sustainable transportation and has helped to increase public transit ridership.; A report submitted to the School of Urban and Regional Planning in conformity with the requirements for the degree of Master of Urban and Regional Planning
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Distributed Can-Bus Based Beam Diagnostic System for Pulse Race-Track Microtron
Fonte: Universidade Cornell
Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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46.12%
Very compact 70 MeV pulse race-track microtron is under construction now. To
acquire outputs of beam-current transformers on every orbit and pulses of high
voltage and RF field a distributed multi-channel beam diagnostic system was
developed. Each acquisition controller consists of four fast differential
amplifiers and one DSP-based micro-controller with on-chip ADC and CAN-bus
controller. Each amplifier is coupled with beam-current transformer and has
bandwidth of up to 150MHz and gain of up to 10. One of four channels is
acquired during a measurement cycle. Another channel could be selected between
two following pulses. All the controllers are connected via optically coupled
CAN-bus with a host diskless PC running under Linux with the RTLinux extension.
Dedicated software of the system consists of low level acquisition software for
DSP, network software for controllers and host PC, application software for PC
to present date for operator and control system. Standard CAN application
layers were considered but refused because of the closed character of the whole
system and centralised synchronisation of the whole system. Dedicated software
of the system consists from low level acquisition software for DSP, network
software for controllers and host PC...
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Application Layer Definition and Analyses of Controller Area Network Bus for Wire Harness Assembly Machine
Fonte: Universidade Cornell
Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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36.31%
With the feature of multi-master bus access, nondestructive contention-based
arbitration and flexible configuration, Controller Area Network (CAN) bus is
applied into the control system of Wire Harness Assembly Machine (WHAM). To
accomplish desired goal, the specific features of the CAN bus is analyzed by
compared with other field buses and the functional performances in the CAN bus
system of WHAM is discussed. Then the application layer planning of CAN bus for
dynamic priority is presented. The critical issue for the use of CAN bus system
in WHAM is the data transfer rate between different nodes. So processing
efficient model is introduced to assist analyzing data transfer procedure.
Through the model, it is convenient to verify the real time feature of the CAN
bus system in WHAM.; Comment: 6 pages, 2 figures, 4 tables
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A Simulation Environment and preliminary evaluation for Automotive CAN-Ethernet AVB Networks
Fonte: Universidade Cornell
Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 03/09/2014
Português
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36.22%
Ethernet is being considered as the backbone network protocol for
next-generation automotive control networks. In such networks, Controller Area
Network (CAN) messages related to automotive control can be sent from a CAN
network to other sub-networks via the backbone Ethernet bus and, if the CAN
messages have real-time constraints, these have to be guaranteed. This paper
presents a simulation environment for CAN--Ethernet Audio Video Bridging (AVB)
mixed networks based on OMNeT++. We use Ethernet AVB, which can guarantee
network bandwidth, to improve the real-time property of CAN messages through
the backbone Ethernet bus. To simulate the networks, we also developed a
CAN--Ethernet AVB gateway (GW) model. To verify the efficacy of our model, we
measured the latency of CAN messages sent from a CAN bus to an Ethernet AVB
node via the backbone Ethernet AVB bus in both bandwidth-guaranteed and
best-effort queue scenarios. The results indicate that the latency of Ethernet
AVB frames containing CAN messages is minimized and limited by the
bandwidth-guaranteed mechanism of Ethernet AVB.; Comment: Published in: A. F\"orster, C. Sommer, T. Steinbach, M. W\"ahlisch
(Eds.), Proc. of 1st OMNeT++ Community Summit, Hamburg, Germany, September 2...
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Digitally Addressable Digital Dimming Electronic Ballast Based on CAN Bus
Fonte: Facultad de Ingeniería, UNAM
Publicador: Facultad de Ingeniería, UNAM
Tipo: Artigo de Revista Científica
Formato: text/html
Publicado em 01/03/2011
Português
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56.24%
#electronic ballast#lighting control#network interfaces#communication standards#CAN#microcontroller application
This paper describes the design and implementation of a new digital dimming electronic ballast with the capability of being remotely controlled in a digital way, this is achieved through a novel lighting network based on Controller Area Network (CAN) bus standard. The proposed ballast was designed to drive a T5, 28 Watts fluorescent lamp. The proposed functional performance was tested using an implemented lighting network system based on CAN 2.0A bus specification. The defined lighting network functions include dimming, turning on and off, and fault condition detection. The network control is made with a lighting system software in a personal computer (PC) through one specific CAN node, being able to address up to 2047 individually controllable ballasts. According to the obtained results the proposed digital dimming electronic ballast performed the established functions successfully, meeting C class of the International Electrotechnical Commission (IEC) standard. The resulting system consists of a novel fully functional CAN bus lighting network with a reliable two wire remote control. Applications for this CAN Bus lighting network include lighting systems focused on design issues like lamp dimming control for electrical energy consumption savings and efficient lamp maintenance. Such application areas cover building lighting management...
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