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Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network; Modeling and simulation of CAN-Based Communication Networks

GODOY, Eduardo P.; LOPES, Wellington C.; SOUSA, Rafael V.; PORTO, Arthur J. V.; INAMASU, Ricardo Y.
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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76.18%
Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenho do sistema de controle. Este fato tem norteado o desenvolvimento de modelos e ferramentas de simulação para calcular esses atrasos, analisar o desempenho e simular o comportamento temporal desses sistemas. Sob este contexto, apresenta-se o desenvolvimento de um modelo matemático e de um modelo com Redes de Petri Coloridas para simulação de sistemas de controle distribuído baseados no protocolo CAN. Os modelos desenvolvidos apresentaram grande flexibilidade e potencial de aplicação, permitindo a obtenção de diversos parâmetros relacionados ao desempenho da rede e do sistema distribuído. Além disso, um caso de estudo referente à simulação de um sistema distribuído com rede CAN para um robô móvel permitiu evidenciar que os modelos desenvolvidos podem ser utilizados para a análise de qualquer aplicação de sistemas de controle distribuído com redes CAN.; A major trend in industrial systems is the application of communication networks technologies...

Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration

GODOY, Eduardo P; SOUSA, Rafael V de; PORTO, Arthur José V; INAMASU, Ricardo Y
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM Publicador: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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45.89%
A current trend in distributed control systems is the application of communication networktechnologies such as CAN - Controller Area Network. A recent utilization approach ofthese technologies is the networked control systems (NCS). The fundamental challenges inthe development of NCS are the analysis of the network delay effects and the prediction of the timing behavior of the distributed control system. The common parameters that impact the performance of NCS include response time, network utilization and network delays induced by the communication of messages between the devices. In addition, the performance of a NCS is highly dependent on these messages sampling times. A significant emphasis has been put on development and application of methodologies to handle the network delay effect in these systems and improve their performances. This paper presents a detailed timing analysis and a mathematical model to calculate these network delays in CAN-based networks. With the results of this model, the application of a methodology is proposed to minimize the effects of these delays and to achieve the optimization (networkoperation and utilization) of a CAN-based network. A case study of a CAN-based distributed control system in a mobile robot is described to demonstrate the application of the optimization methodology and the utilization of the CAN mathematical model systemized.

Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas; Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systems

Godoy, Eduardo Paciência
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 07/03/2007 Português
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96.23%
Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede...

CAN (Controller Area Netwoork): uma abordagem para automação e controle na área agrícola; CAN (Controller Area Network): an approach to automation and control on agricultural area

Sousa, Rafael Vieira de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 05/06/2002 Português
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66.2%
Padrões internacionais baseados no protocolo de comunicação digital serial CAN - Controller Area Network - têm sido elaborados e adotados em aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. No Brasil, a aplicação do CAN é restrita a máquinas e implementos importados. Verifica-se também, a necessidade de fornecer subsídios e auxílio às pequenas e médias indústrias nacionais de equipamentos agrícolas, para que estas possam oferecer equipamentos compatíveis no mercado, através da implementação desses padrões em seus produtos. Este trabalho apresenta a pesquisa de circuitos integrados, transceptores, dispositivos de instrumentação mais elaborados (receptores GPS, computadores embarcáveis, computadores portáteis, rádios digitais e atuadores e sensores inteligentes) e protocolos de alto nível para o desenvolvimento de sistemas baseados no CAN. A sistematização dos resultados origina um documento referencial prático do CAN para projetos de máquinas e implementos agrícolas, e para automação de sistemas agrícolas, como estufas, sistemas de irrigação e criadouros.; International standards based on the digital data communication protocol CAN - Controller Area Network - are being developed and applied to embedded electronics in agricultural and environmental area to integrate different devices. In Brazil...

Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas; Analysis of performance of protocol CAN for agricultural field application using coloured Petri net

Lopes, Wellington Carlos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/06/2007 Português
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76.17%
Empresas e instituições de pesquisa nacionais e internacionais tem concentrado esforços no sentido de desenvolver e promover a implementação do padrão internacional ISO 11783, baseado no protocolo de comunicação digital CAN (Contoller Network Area), para integração de dispositivos em máquinas e implementos agrícolas. Nesse contexto, é apresentado o desenvolvimento e a aplicação de um modelo baseado no formalismo das redes de Petri como uma ferramenta de suporte para a análise e implantação de uma rede CAN em aplicações com tempos-críticos. O modelo foi elaborado no ambiente para edição e simulação DesignCPN, sendo que a simulação é utilizada para a análise do desempenho e do comportamento de uma rede CAN com diferentes configurações que será embarcada em um veículo autônomo agrícola (VAA).; Intemational and national research institutions and companies have focused efforts to develop and promote the implementation of the international standard ISO 11783, based upon the digital communication protocol CAN (Controller Area Network), in order to integrate devices in machines and agricultural implements. Therefore, it is presented the development and the application of a model based on Petri nets' formalism as a tool for the support...

Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora.; Analysis of ISO11783 and its usage in the implementation of a Planter Monitor implement bus network.

Guimarães, Alexandre de Almeida
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/02/2003 Português
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76.23%
A utilização de eletrônica embarcada na agricultura tem crescido rapidamente, tornando necessária a utilização de diversos módulos a bordo da máquina (trator e implemento). Considerando-se os impactos relacionados a esta tendência, alternativas tecnológicas devem ser geradas e devidamente exploradas, especialmente sobre os sistemas de controle e o cabeamento requeridos. As arquiteturas eletro-eletrônicas devem garantir o mínimo de custo de implementação e tempo de manutenção. Os sistemas de controle devem operar maximizando a disponibilidade das informações, o que implica a necessidade de troca de dados entre estes diversos sistemas de controle e, portanto, a existência de um protocolo de comunicação serial internacionalmente padronizado. Neste contexto, este trabalho aborda os diversos protocolos de comunicação serial - como o RS232, o RS485 e o CAN (Controller Area Network) - e as suas normas específicas, voltadas às aplicações agrícolas, como a ISO11783 e a DIN 9684, comparando-as. Dessa análise resulta a indicação da ISO11783, norma baseada no protocolo CAN, como a mais interessante para as aplicações agrícolas. Essa norma é estudada em detalhes, o que permite a criação de um roteiro de estudo e implementação do referido protocolo. Finalmente...

Sistemas de comunicação CAN FD: modelamento por software e análise temporal.; CAN FD communication systems: modeling software and temporal analysis.

Andrade, Ricardo de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 26/09/2014 Português
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66.23%
O CAN (Controller Area Network) é um padrão no barramento de comunicação, amplamente difundido em aplicações industriais, particularmente em sistemas automotivos. Atualmente, um dos principais problemas no ramo automotivo é que esse barramento está com muitas mensagens no barramento, resultado da incorporação incremental de sistemas eletrônicos em automóveis, visto que há uma exigência maior de conectividade devido às exigências da sociedade e mercado. Como alternativa, vem sendo desenvolvida uma nova rede de comunicação, conhecida como CAN with Flexible Data-Rate (CAN-FD), que é um barramento com velocidade de transmissão de informação mais alta e maior capacidade de transporte de dados. Este projeto tem por objetivo principal explorar as funcionalidades da rede CAN-FD, através de simulações do trânsito de mensagens numa rede CAN-FD usando os dados de uma rede real CAN, e verificando a previsibilidade de ambas no âmbito de um protocolo que possa atender à demanda de sistemas complexos. A comparação é executada a partir de um conjunto de mensagens adicionadas na rede, para verificar os limites de transmissão de cada uma das redes, e os respectivos tempos de atraso das mensagens. Como um segundo estudo de caso...

Aplicação de técnicas de fusão-integração sensorial de dados no levantamento do relevo de objectos

Fonseca, Jaime C.
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Tese de Doutorado
Publicado em //1999 Português
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36.15%
Tese de doutoramento em Engenharia de Electrónica Industrial; O presente trabalho de investigação situa-se na área da robótica fixa inteligente apoiada pela fusão/integração sensorial de dados. A utilização de sistemas baseados em multi-sensores tem permitido o aparecimento de novas áreas e o desenvolvimento de outras já existentes. O reconhecimento de objectos, a robótica móvel com aplicações essencialmente ao nível da navegação, as técnicas de navegação para aeronaves e as tarefas industriais automatizadas, como a montagem, a rebarbagem ou o polimento, são alguns exemplos de aplicações em que os sistemas multi-sensor apresentam não só vantagens como são imprescindíveis à sua implementação. A tese descreve um sistema experimental de levantamento do relevo de superficies com base na aplicação de técnicas de fusão/integração sensorial de dados. Este sistema é constituído por um manipulador PUMA 560, cuja função é o posicionamento dos sensores nele montados por forma a que seja possível efectuar a aquisição do relevo; por uma rede CAN (Controller Area Network) para interligação dos sensores à estrutura de controlo; sensores de distância por ultrassons e uma câmara de vídeo. No âmbito deste trabalho foram efectuados os seguintes estudos e realizadas as seguintes tarefas: 1) Avaliação das características do manipulador PUMA 560 e suas potencialidades...

Desenvolvimento de componentes para sistemas de segurança crítica

Silva, Vítor Hugo Martins
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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36.14%
Hoje em dia é muito frequente a utilização de sistemas de controlo em aplicações de segurança crítica, por exemplo nos aviões, automóveis, etc. Um sistema de segurança crítica é assim designado porque em caso de falha pode resultar em grandes prejuízos monetários ou, no pior cenário, em perdas de vidas humanas. Este tipo de sistemas têm que ser robustos e tolerantes a falhas para falhar o mínimo possível e de uma forma segura. É também necessário que estes sistemas atendam a requisitos temporais para garantir o seu correcto funcionamento, sendo por isso designados de sistemas temporeal. Quando tais sistemas são distribuídos, como em redes de sensores, actuadores e controladores interligados por barramentos de campo, a comunicação desempenha um papel importante no comportamento temporal. Tem-se assistido nos últimos anos a um incremento da investigação e desenvolvimento da área de sistemas de segurança crítica. Têm vindo a ser criados alguns standards nesta área, sendo actualmente muito utilizado o CAN – Controller Area Network. No DETI tem-se realizado muita investigação em torno do CAN, tendo-se recentemente trabalhado em sistemas que permitem introduzir redundância e maior largura de banda no barramento sem modificação dos módulos a ele ligados. Os sistemas x-by-wire são um exemplo de sistemas de segurança crítica utilizados nos automóveis onde a questão da largura de banda é muito importante. Esta dissertação é uma continuação desse trabalho...

Integração de Redes de Telemetria em Ambientes Industriais

Carvalho, Adriano Moreira da Silva de
Fonte: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Publicador: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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36.32%
Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores; A comunicação entre componentes electrónicos foi, desde sempre, uma área muito relevante e com um vasto campo de investigação. Através dos avanços tecnológicos, obtêm-se componentes com dimensões mais reduzidas e simultaneamente com melhores capacidades. A necessidade de comunicar entre estes pequenos componentes tornou-se indispensável, de tal forma que a comunicação tem cada vez mais, de apresentar mais garantias. Neste sentido, esta dissertação apresenta uma análise teórica e prática de dois protocolos industriais, o Controller Area Network e o FlexRay, nos quais são utilizados os componentes em causa, ou seja, os microcontroladores. O trabalho realizado no âmbito desta dissertação aborda, numa primeira fase, o protocolo Controller Area Network e FlexRay e a forma como são implementados, por fim, a interligação entre estes dois protocolos. Posteriormente, o protocolo Controller Area Network é analisado ao nível de nós e barramento, para verificar o seu funcionamento como protocolo industrial. Foi concebido e implementado um software capaz de comunicação via RS232 ou USB com redes industriais que usem este protocolo. Relativamente ao FlexRay...

Omnibus interior lighting system using LEDs and automotive communication network

Cervi,Murilo; Pappis,Douglas; Campos,Alexandre; Prado,Ricardo Nederson do
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/06/2006 Português
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55.87%
This paper presents an intelligent lighting system for bus interior environment using LEDs (Light Emitting Diodes) controlled through an automotive communication network. The system consists of a master central control and slave lighting modules, using a LIN protocol (Local Interconnect Network) to perform communication. This network is a low cost alternative to the proposed system requirements, due to its low bit rate and physical needs. Each slave is an independent lighting module that supplies a group of LEDs and measures the environment lighting level. The master sets LEDs module parameters (slaves), such as the state (on/off) and desired lighting level. Besides, the master makes the user interface and establishes communication with other bus systems through a CAN (Controller Area Network) gateway. This paper presents a complete logical description, including block and state diagrams, a physical description and some relevant experimental results of the proposed system.

Modelagem e simulação de redes de comunicação baseadas no protocolo CAN - Controller Area Network

Godoy,Eduardo P.; Lopes,Wellington C.; Sousa,Rafael V.; Porto,Arthur J. V.; Inamasu,Ricardo Y.
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/08/2010 Português
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66%
Uma grande tendência na área industrial tem sido a aplicação de tecnologias de redes de comunicação, como o protocolo CAN (Controller Area Network), como solução em sistemas de controle distribuído. O maior desafio no desenvolvimento de sistemas distribuídos baseados em redes industriais é o efeito dos atrasos de comunicação da rede no desempenho do sistema de controle. Este fato tem norteado o desenvolvimento de modelos e ferramentas de simulação para calcular esses atrasos, analisar o desempenho e simular o comportamento temporal desses sistemas. Sob este contexto, apresenta-se o desenvolvimento de um modelo matemático e de um modelo com Redes de Petri Coloridas para simulação de sistemas de controle distribuído baseados no protocolo CAN. Os modelos desenvolvidos apresentaram grande flexibilidade e potencial de aplicação, permitindo a obtenção de diversos parâmetros relacionados ao desempenho da rede e do sistema distribuído. Além disso, um caso de estudo referente à simulação de um sistema distribuído com rede CAN para um robô móvel permitiu evidenciar que os modelos desenvolvidos podem ser utilizados para a análise de qualquer aplicação de sistemas de controle distribuído com redes CAN.

Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration

Godoy,Eduardo P; Sousa,Rafael V de; Porto,Arthur José V; Inamasu,Ricardo Y
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM Publicador: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2010 Português
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45.89%
A current trend in distributed control systems is the application of communication networktechnologies such as CAN - Controller Area Network. A recent utilization approach ofthese technologies is the networked control systems (NCS). The fundamental challenges inthe development of NCS are the analysis of the network delay effects and the prediction of the timing behavior of the distributed control system. The common parameters that impact the performance of NCS include response time, network utilization and network delays induced by the communication of messages between the devices. In addition, the performance of a NCS is highly dependent on these messages sampling times. A significant emphasis has been put on development and application of methodologies to handle the network delay effect in these systems and improve their performances. This paper presents a detailed timing analysis and a mathematical model to calculate these network delays in CAN-based networks. With the results of this model, the application of a methodology is proposed to minimize the effects of these delays and to achieve the optimization (networkoperation and utilization) of a CAN-based network. A case study of a CAN-based distributed control system in a mobile robot is described to demonstrate the application of the optimization methodology and the utilization of the CAN mathematical model systemized.

Controller Area Network

Joaquim José Castro Ferreira; José Alberto gouveia fonseca
Fonte: CRC Press Publicador: CRC Press
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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66.01%
Controller Area Network (CAN) is a popular and very well-known bus system, both in academia and in industry. CAN protocol was introduced in the mid eighties by Robert Bosch GmbH [7] and it was internationally standardized in 1993 as ISO 11898-1 [24]. It was initially designed to distributed automotive control systems, as a single digital bus to replace traditional point-to-point cables that were growing in complexity, weight and cost with the introduction of new electrical and electronic systems. Nowadays CAN is still used extensively in automotive applications, with an excess of 400 million CAN enabled microcontrollers manufactured each year [14]. The widespread and successful use of CAN in the automotive industry, the low cost asso- ciated with high volume production of controllers and CAN's inherent technical merit, have driven to CAN adoption in other application domains such as: industrial communications, medical equipment, machine tool, robotics and in distributed embedded systems in general. CAN provides two layers of the stack of the Open Systems Interconnection (OSI) reference model: the physical layer and the data link layer. Optionally, it could also provide an additional application layer, not included on the CAN standard. Notice that CAN physical layer was not de ned in Bosch original speci cation...

Model Predictive Control under Timing Constraints induced by Controller Area Networks

Shi, Zhenwu; Zhang, Fumin
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 08/03/2015 Português
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45.9%
When multiple model predictive controllers are implemented on a shared control area network (CAN), their performance may degrade due to the inhomogeneous timing and delays among messages. The priority based real-time scheduling of messages on the CAN introduces complex timing of events, especially when the types and number of messages change at runtime. This paper introduces a novel hybrid timing model to make runtime predictions on the timing of the messages for a finite time window. Controllers can be designed using the optimization algorithms for model predictive control by considering the timing as optimization constraints. This timing model allows multiple controllers to share a CAN without significant degradation in the controller performance. The timing model also provides a convenient way to check the schedulability of messages on the CAN at runtime. Simulation results demonstrate that the timing model is accurate and computationally efficient to meet the needs of real-time implementation. Simulation results also demonstrate that model predictive controllers designed when considering the timing constraints have superior performance than the controllers designed without considering the timing constraints.

Implementation of Sensor Network using Efficient CAN Interface

Deodhe, Yeshwant; Jain, Swapnil; Gimonkar, Ravindra
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 26/04/2014 Português
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46.03%
Sensors monitored by centralized system, that may be used for controlling and monitoring industrial parameters (Temp, Pressure, Speed, Torque) by using CAN interface. In this paper we presents a comprehensive overview of controller area networks, their architecture, protocol, and standards. Also, this paper gives an overview of CAN applications, in both the industrial and nonindustrial fields. Due to CAN reliability, efficiency and robustness, we also propose the extension of CAN applications to sensor network. In this paper, a framework of sensor network for monitoring industrial parameters is explained where sensors are physically distributed and CAN is used to exchange system information. CAN (Controller Area Network) is a high integrity serial bus protocol that is designed to operate at high speeds ranging from 20kbit/s to 1Mbit/s which provide an efficient, reliable and very economical link; Comment: 5 PAGES PAPER

Application Layer Definition and Analyses of Controller Area Network Bus for Wire Harness Assembly Machine

Guo, Hui; Jiang, Ying
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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65.97%
With the feature of multi-master bus access, nondestructive contention-based arbitration and flexible configuration, Controller Area Network (CAN) bus is applied into the control system of Wire Harness Assembly Machine (WHAM). To accomplish desired goal, the specific features of the CAN bus is analyzed by compared with other field buses and the functional performances in the CAN bus system of WHAM is discussed. Then the application layer planning of CAN bus for dynamic priority is presented. The critical issue for the use of CAN bus system in WHAM is the data transfer rate between different nodes. So processing efficient model is introduced to assist analyzing data transfer procedure. Through the model, it is convenient to verify the real time feature of the CAN bus system in WHAM.; Comment: 6 pages, 2 figures, 4 tables

ARM 7 Based Controller Area Network for Accident Avoidance in Automobiles

Joshi, Kashyap; Gohil, Vipul
Fonte: Universidade Cornell Publicador: Universidade Cornell
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em 12/03/2014 Português
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66.04%
Based on requirements of modern vehicle, in- vehicle Controller Area Network (CAN) architecture has been implemented. In order to reduce point to point wiring harness in vehicle automation, CAN is suggested as a means for data communication within the vehicle environment. The benefits of CAN bus based network over traditional point to point schemes will offer increased flexibility and expandability for future technology insertions. This paper describes system which uses sensors to measure various parameters of the car like speed, distance from the other car, presence of alcohol in car and accidental change of lane and sends a warning signal to the driver if any of the parameter goes out of range to avoid accidents . In addition to this if accident occurs in any remote area then using bump sensor accident is detected and SMS is send immediately using GSM. A situation that provides a good example of how the system works is when a driver is about to change lanes, and there is a car in his blind spot. The sensors will detect that car and inform the driver before he starts turning, preventing him from potentially getting into a serious accident.; Comment: 6 pages, 6 figure , "Published with International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT)". http://www.ijettjournal.org. published by seventh sense. research group

Digital communication interface for an automotive application

Sonnaillon,M. O.; Bisheimer,G.; De Angelo,C. H.; Leidhold,R.; García,G. O.; Balda,J. C.; Barlow,F. D.
Fonte: Latin American applied research Publicador: Latin American applied research
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/04/2005 Português
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46.02%
This paper presents the design and implementation of a digital communication interface between a Motor Drive Controller (MDC) and a digital network supervisor. This work is part of the DOE/CARAT project "Integrated Controllers for Automotive Auxiliary Electric Motors", being performed between the University of Arkansas and at GEA (Applied Electronics Group), National University of Rio Cuarto. The Controller Area Network (CAN) is the digital communication protocol of choice for automotive applications. The MDC was implemented using a Digital Signal Processor (DSP) and the network supervisor using a standard personal computer (PC) with a CAN communication board.

Digitally Addressable Digital Dimming Electronic Ballast Based on CAN Bus

Rodríguez-Segura,E; Díaz-Carmona,J; Hurtado-Chávez,L; Vázquez-Nava,N; Correa-Gómez,J
Fonte: Facultad de Ingeniería, UNAM Publicador: Facultad de Ingeniería, UNAM
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/03/2011 Português
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45.89%
This paper describes the design and implementation of a new digital dimming electronic ballast with the capability of being remotely controlled in a digital way, this is achieved through a novel lighting network based on Controller Area Network (CAN) bus standard. The proposed ballast was designed to drive a T5, 28 Watts fluorescent lamp. The proposed functional performance was tested using an implemented lighting network system based on CAN 2.0A bus specification. The defined lighting network functions include dimming, turning on and off, and fault condition detection. The network control is made with a lighting system software in a personal computer (PC) through one specific CAN node, being able to address up to 2047 individually controllable ballasts. According to the obtained results the proposed digital dimming electronic ballast performed the established functions successfully, meeting C class of the International Electrotechnical Commission (IEC) standard. The resulting system consists of a novel fully functional CAN bus lighting network with a reliable two wire remote control. Applications for this CAN Bus lighting network include lighting systems focused on design issues like lamp dimming control for electrical energy consumption savings and efficient lamp maintenance. Such application areas cover building lighting management...