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Utilização de redes neurais artificiais na previsão do VTEC visando a geração de estações de referência virtuais em tempo-real.; Use of artiificial neural networks to predict VTEC aiming to generate virtual reference stations in real-time.

Machado, Wagner Carrupt
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 20/06/2012 Português
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96.02%
Dentre as técnicas de posicionamento utilizando os sistemas de navegação por satélite globais (GNSS - Global Navigation Satellite Systems), merece destaque a que utiliza dados de uma rede de estações GNSS para gerar estações de referência virtuais. Desde que as estações da rede não estejam separadas por mais de 100 km e o receptor do usuário esteja dentro da região interna à rede de referência, esta técnica de posicionamento pode proporcionar posicionamento com precisão melhor que 10 cm a usuários de receptores de uma frequência. No entanto, o posicionamento em tempo-real pode ser inviabilizado caso ocorra problema de comunicação com as estações da rede de referência. Tendo em vista a relação do conteúdo total de elétrons (TEC - Total Electron Content) com o atraso ionosférico de primeira ordem, esta pesquisa apresenta uma forma de se prever 72 horas do TEC na direção vertical (VTEC - Vertical Total Electron Content) regionalmente com a arquitetura de redes neurais artificiais (RNA) denominada perceptrons de múltiplas camadas (MLP MultiLayer Perceptrons). A metodologia de previsão do VTEC proposta foi empregada na geração de estações de referência virtuais, onde arquivos de previsão do atraso troposférico zenital...

Análise do modelo troposférico empregado na geração de uma estação de referência virtual utilizando o posicionamento por ponto preciso

Marra Alves, Daniele Barroca; Galera Monico, Joao Francisco; Antonio Dalbelo, Luiz Fernando
Fonte: Universidade Federal do Paraná (UFPR), Centro Politecnico Publicador: Universidade Federal do Paraná (UFPR), Centro Politecnico
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 373-387
Português
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55.74%
In the past few years the interest is accomplishing a high accuracy positioning increasing. One of the methods that has been applied by the scientific community is the network based on positioning. By using multiple reference station data, it is possible to obtain centimetric positioning in a larger coverage area, in addition to gain in reliability, availability and integrity of the service. Besides, using this concept, it is possible to model the atmospheric effects (troposphere refraction and ionosphere effect). Another important question concerning this topic is related to the transmission of the network corrections to the users. There are some possibilities for this fact and an efficient one is the Virtual Reference Station (VRS) concept. In the VRS concept, a reference station is generated near to the rover receiver (user). This provides a short baseline and the user has the possibility of using a single frequency receiver to accomplish the relative positioning. In order to test this kind of positioning method, a software has been developed at São Paulo State University. In this paper, the methodology applied to generate the VRS data is described and the VRS quality is analyzed by using the Precise Point Positioning (PPP) method.

Integridade, disponibilidade e acurácia no posicionamento RTK e RTK em rede: Investigação no contexto da rede GNSS ativa do Estado de São Paulo

Barbosa, Eduardo de Magalhães
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 140 f. : il.
Português
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65.97%
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; Os avanços tecnológicos nos métodos de posicionamento têm possibilitado o desenvolvimento de metodologias que viabilizam a sua utilização pelo usuário numa diversidade de aplicações. Um dos métodos de posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System) de grande destaque é o RTK (Real Time Kinematic) utilizando o conceito de rede de estações. Esse método utiliza a infra-estrutura de uma rede de estações de referência, para disponibilizar correções ao usuário. O conceito clássico do RTK tem como princípio básico a alta correlação dos erros provocados pela ionosfera, troposfera e órbita dos satélites na estação de referência e em uma estação próxima de interesse. No entanto, com o afastamento entre o usuário e a estação base, a eficiência do método é degradada, pois a correlação dos erros é reduzida. Mas, quando se utiliza uma rede de estações de referência, pode-se realizar a modelagem dos erros na área de abrangência da rede. Esta concepção é denominada de RTK em Rede. No que concerne a rede de estações de referência GNSS...

Posicionamento GPS utilizando o conceito de estação virtual

Alves, Daniele Barroca Marra
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 165 f. : il.
Português
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; O uso de múltiplas estações de referência, ao invés do método que utiliza uma única linha de base, tem recebido significante atenção da comunidade científica e usuária que utiliza o GPS. Utilizando múltiplas estações de referência pode-se obter posicionamento de alta acurácia em uma ampla área de cobertura, além do ganho em confiabilidade, disponibilidade e integridade do serviço. Além disso, usando este conceito é possível modelar os efeitos atmosféricos (refração troposférica e efeito ionosférico). Outra questão importante diz respeito às formas de transmissão das correções geradas pela rede para o usuário. Existem algumas possibilidades para esse fim. Dentre elas, o uso do conceito de Virtual Reference Station (VRS) tem se mostrado muito eficiente. No conceito de VRS, uma estação base é gerada nas proximidades do receptor móvel (usuário). Assim, o usuário tem a possibilidade de utilizar um receptor de simples freqüência para realizar o posicionamento com uma linha de base curta. Para testar esse método de posicionamento, um sistema foi desenvolvido nessa pesquisa. Nesse sistema existem algumas possibilidades para a geração da VRS: com e sem solução das ambigüidades. No que concerne a VRS gerada sem solução das ambigüidades...

Análise de modelos troposféricos no posicionamento baseado em redes usando o conceito de VRS

Oliveira, Adeliton Da Fonseca De; Alves, Daniele Barroca Marra; Ferreira, Luiz Danilo Damasceno
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 39-53
Português
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45.83%
In the past few years several GPS (Global Position System) positioning techniques have been develope and/or improved with the goal of obtaining high accuracy and productivity in real time. The reference station network concept besides to enabling quality and reliability in positioning for scientific and civil GPS community, allows studies concerning tropospheric refraction modeling in the network region. Moreover, among the network corrections transmission methods available to users, there is the VRS (Virtual Reference Station) concept. In this method, the data of a virtual station are generated near the rover receiver (user). This provides a short baseline and the user has the possibility of using a single frequency receiver to accomplish the relative positioning. In this paper, the methodology applied to generate VRS data, using different tropospheric models is described. Thus, comparative tests were conducted in the four seasons with the NWP/INPE (Numerical Weather Prediction/National Institute for Space Research) and Hopfield tropospheric models. In order to analyse the VRS data quality, it was used the Precise Point Positioning (PPP) method, where satisfactory results were found. Mean differences between PNT/INPE and Hopfield models of 9.75% and 24.2% for the hydrostatic and wet days...

Clipping 2013-05-maio

Agecom, UFSC
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Imagem
Português
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35.79%
Clipping de 01 e 02/05/2013: Inscrições / 34ª Semana de Geografia da UFSC – SEMAGeo / Cine Paredão / UFSC / Proex / SeCult / Novos bolsistas / Projeto De Olho no Céu de Floripa / Observatório Astronômico da UFSC / Sessões de observação gratuitas e abertas ao público / Planetário / Parque Viva a Ciência / Percentual de cotas para o próximo vestibular / 5ª turma do Curso de Oceanografia da UFSC / Auditório da Reitoria da UFSC / Debate Arvoredo, Parque ou Reserva? / Vento forte / Milhões de camarões mortos / Canasvieiras / Jurerê / Norte da Ilha / Análise laboratorial na UFSC / Fundação Estadual do Meio Ambiente – Fatma / Estação meteorológica da Epagri-Ciram / Professora de Ecologia e Zoologia, Andrea Freire / Sambaqui / Mudanças bruscas na temperatura da água / Variações nas correntes marítimas / Hipótese de contaminação descartada / Armação / Meia Praia, Itapema / Fenômeno natural / Pesquisadores da UFSC / Associação Catarinense de Imprensa – ACI / Jornalista Moacir Pereira / Lançamento do livro José Boiteux, Nereu Ramos, Altino Flores, Alirio Bossle: Os 80 Anos da Associação Catarinense de Imprensa / Sindicato dos Jornalistas de SC / Academia Catarinense de Letras / Curso de Jornalismo da UFSC / Editora Insular / Jovens confinados no mundo virtual / Pedido de mais espaços na cidade para a prática do esporte...

Clipping 2013-07-julho

Agecom, UFSC
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Imagem
Português
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35.77%
Clipping de 01/07/2013: Canal Memória / TV UFSC / Grupo Engenho / Incêndio na Assembleia Legislativa em 1956 / Ponte Hercílio Luz / Criação da UFSC / Fotógrafo Waldemar Anacleto / Salim Miguel / Novembrada / Cineasta Zeca Nunes Pires / Projeto de extensão da UFSC, Sarau Boca de Cena / Diretório Central dos Estudantes (DCE) Novos Rumos / Manifesta!!! / Auditório do Centro de Convivência / Udesc / UFSC / Universidade Federal da Fronteira Sul de Chapecó / Associação Brasileira de Antropologia / Centenário do antropólogo catarinense Egon Schaden / Primeira chamada / Programa Universidade Para Todos – ProUni / Ministério da Educação – MEC / Sistema Informatizado do ProUni – Sisprouni / Segunda chamada / Bolsas / Escolas de educação básica em Santa Catarina / Pesquisa Uma escala para medir a infraestrutura escolar / Pesquisadores Joaquim Soares Neto, Girlene de Jesus e Camila Karino, da Universidade de Brasília – UNB / Pesquisador da UFSC, Dalton de Andrade / Tecnologia / Bibliotecas / Censo Escolar 2011 / Presidente da União Nacional dos Dirigentes Municipais – Undime, Cleuza Repulho / Infraestrutura deficitária / Crescimento do setor de tecnologia / Florianópolis / Santa Catarina / Empregos / Geração de tributos / Talentos / Condições de trabalho / Qualidade de vida / UFSC / Udesc / Capital intelectual / Tolerância e diversidade / Liberdades individuais / Criatividade / Administração pública / Engenheiro Eletricista formado pela UFSC e Presidente da Associação Catarinense de Empresas de Tecnologia - ACATE...

Análise de modelos troposféricos no posicionamento baseado em redes usando o conceito de VRS

Oliveira,Adeliton Da Fonseca De; Alves,Daniele Barroca Marra; Ferreira,Luiz Danilo Damasceno
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/03/2014 Português
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45.76%
Nos últimos anos, várias técnicas de posicionamento GPS (Global Positioning System) vêm sendo desenvolvidas e/ou aprimoradas com interesse de alcançar alta acurácia e produtividade em tempo real. O conceito de redes de estações de referência além de possibilitar aos usuários das comunidades civis e científicas qualidade e confiabilidade no posicionamento, permite estudos sobre a modelagem da refração troposférica na região da rede. Além disso, dentre as formas de transmissão das correções geradas pela rede ao usuário, destaca-se o conceito de VRS (Virtual Reference Station). Neste método, os dados de uma estação virtual são gerados nas proximidades do usuário, permitindo realizar posicionamento relativo em linhas de base curta com receptor de simples frequência. Neste artigo é descrita a metodologia para geração de dados da VRS com diferentes modelos troposféricos. Foram realizados testes comparativos nas quatro estações do ano com os modelos troposféricos de PNT/INPE (Previsão Numérica de Tempo/Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) e Hopfield. Na análise de qualidade dos dados da VRS, o método PPP (Posicionamento por Ponto Preciso) proporcionou resultados satisfatórios. Foram observadas melhorias entre os modelos de PNT/INPE e Hopfield de 9...

Análise comparativa de diferentes modelos troposféricos para rtk em rede usando o conceito de estação de referência virtual

Oliveira, Adeliton da Fonseca de
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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96.05%
Resumo: Dentre os principais erros dependentes da distância, depois da ionosfera, a troposfera é a maior fonte de erros nas observáveis GNSS (Global Navigation Satellite Systems). O sinal emitido pela antena do satélite ao passar por essa camada sofre refração, o que acarreta mais tempo para o mesmo chegar até a antena do receptor GPS. O Atraso Zenital Total (ZTD), subdividido nas componentes úmida (ZWD) e hidrostática (ZHD), pode atingir magnitude de até 0,35 m e 2,3 m respectivamente, podendo aumentar dez vezes próximo ao horizonte. Utilizando dados de múltiplas estações de referência é possível obter acuracidade a nível centimétrico. Além disso, esses dados possibilitam a modelagem dos erros espacialmente correlacionados (ionosfera, troposfera e erro de órbita). Dentre os diversos métodos atualmente desenvolvidos para formular correções a partir de dados de estações de referência, merece destaque a VRS (Virtual Reference Station). No conceito de VRS, os dados de uma estação base que não existe fisicamente são gerados nas proximidades do usuário. Nessa pesquisa o objetivo era atuar na modelagem da troposfera. Assim, para atenuar tal efeito empregou-se o modelo empírico de Hopfield e os modelos dinâmicos de PNT (Previsão Numérica de Tempo) desenvolvidos em centros de pesquisa como o INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais) e ECMWF (European Centre for Medium-Range Weather Forecasts). Com base nos modelos troposféricos existentes...

Seguimento de plataformas móveis

Ferreira, Susana Maria Oliveira
Fonte: Instituto Politécnico do Porto. Instituto Superior de Engenharia do Porto Publicador: Instituto Politécnico do Porto. Instituto Superior de Engenharia do Porto
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2010 Português
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Este relatório apresenta o trabalho realizado no âmbito da unidade curricular de Tese/Dissertação do Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - área de especialização de Telecomunicações. Pretende-se desenvolver um sistema distribuído de seguimento, no exterior, de plataformas móveis equipadas com receptores de baixo custo. O sistema deve, em tempo útil, realizar a aquisição, descodificação e tratamento dos dados emiti- dos pelo Global Navigation Satellite System (GNSS), das observações efectuadas pelo receptor e da informação proveniente do European Geostationary Navigation Overlay System (EGNOS). O objectivo é determinar, a partir deste conjunto de informação e para cada plataforma ligada, a posição em modo absoluto, as correcções diferenciais e, finalmente, a posição em modo diferencial. Optou-se por receber as correcções diferenciais de área alargada do EGNOS através da Internet, permitindo, assim, que receptores sem capacidade de receber directamente informação do EGNOS possam também usufruir desta fonte de informação complementar. As correcções diferenciais a aplicar às observações de cada receptor são geradas através do conceito de estacão de referência virtual - Virtual Reference Station (VRS) - a partir da posição aproximada do receptor e das correcções de área alargada provenientes do EGNOS. A determinação da posição em modo diferencial das plataformas móveis é efectuada segundo o conceito de Inverted Di®erential Global Navigation Satellite System (IDGNSS) e utilizando uma arquitectura do tipo Cliente-Servidor. Por último...

ANÁLISE DO MODELO TROPOSFÉRICO EMPREGADO NA GERAÇÃO DE UMA ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA VIRTUAL UTILIZANDO O POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO

MARRA ALVES, DANIELE BARROCA; UNESP; MONICO, JOÃO FRANCISCO GALERA; UNESP; DALBELO, LUIZ FERNANDO ANTONIO; UNESP
Fonte: Universidade Federal do Paraná-UFPR Publicador: Universidade Federal do Paraná-UFPR
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Artigo Avaliado pelos Pares Formato: application/pdf
Publicado em 23/09/2009 Português
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In the past few years the interest  is accomplishing a high accuracy positioning increasing. One of the methods that has been applied by the scientific community is the network based on positioning. By using multiple reference station data, it is possible to obtain centimetric positioning in a larger coverage area, in addition to gain in reliability, availability and integrity of the service. Besides, using this concept, it is possible to model the atmospheric effects (troposphere refraction and ionosphere effect). Another important question concerning this topic is related to the transmission of the network corrections to the users. There are some possibilities for this fact and an efficient one is the Virtual Reference Station (VRS) concept. In the VRS concept, a reference  station is generated near to the rover receiver (user). This provides a short baseline and the user has the possibility of using a single frequency receiver to accomplish the relative positioning. In order to test this kind of positioning method, a software has been developed at São Paulo State University. In this paper, the methodology applied to generate the VRS data is described and the VRS quality is analyzed  by using the Precise Point Positioning (PPP) method.; Nos dias atuais é cada vez maior o interesse em se realizar posicionamento com alta acurácia. Um dos métodos que tem sido  amplamente utilizado pela comunidade científica é o posicionamento baseado em redes. Com o uso de múltiplas estações de referência pode-se obter posicionamento centimétrico em uma ampla área de cobertura...

Utilização do Controle Estatístico de Processo (CEP) na Avaliação de uma Estação de Tratamento de Efluente Agroindustrial; The Use of Statistical Process Control (SPC) in the Evaluation of Effluent Treatment in an Agroindustrial Plant

Thiago A. L. Silva; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Campus Itumbiara; Haienny A. da Silva; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Campus Itumbiara; Douglas Q. Santos; Escola Técnica de Saúde d
Fonte: Revista Virtual de Química Publicador: Revista Virtual de Química
Tipo: ; Formato: application/pdf
Publicado em 28/02/2014 Português
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Atualmente, em virtude da alta competitividade do mercado as empresas tem buscado maior eficiência administrativa e operacional. A técnica de controle estatístico de processo (CEP) é uma das ferramentas estatísticas que permite a visualização de anomalias no processo e consequente melhoria da qualidade e produtividade nas empresas. Desenvolvido e largamente aplicado em linhas de produção de produtos manufaturados, o CEP apresenta grande potencial de utilização na otimização de processos de tratamento de resíduos. Neste contexto o presente trabalho objetivou caracterizar as propriedades físico-químicas do efluente tratado de agroindústria oleaginosa e analisar a variabilidade do processo de tratamento de efluentes por meio de cartas de controle de Shewhart interpretadas por meio de oito critérios de não aleatoriedade propostos pela norma ISO 8258:1991. A coleta das amostras e os procedimentos analíticos foram realizados mediante metodologias de referência para a análise de água e efluentes. A análise estatística consistiu na codificação das variáveis, aplicação do teste de Dixon e elaboração das cartas de controle. Os resultados evidenciaram que 10 parâmetros apresentam-se fora de controle estatístico de processo...