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Detection of point sources in maps of the cosmic microwave background radiation by means of optimal filters

López-Caniego Alcarria, Marcos
Fonte: Universidad de Cantabria Publicador: Universidad de Cantabria
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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46.83%
RESUMEN: Cuando observamos el cielo con los instrumentos más avanzados en la frecuencia de las microondas, los fotones que vemos fueron originados en regiones muy diferentes del universo. La mayoría proceden de nuestra propia galaxia (emisión difusa de sincrotrón, free-free y polvo), otros se originan en galaxias y cúmulos de galaxias muy lejanos, y, finalmente, una fracción tendrá su origen en la radiación del Big Bang, conocida como la Radiación del Fondo Cósmico de Microondas. Esta radiación está contaminada por las otras y su separación de ellas de una forma satisfactoria sigue siendo un problema abierto. En esta tesis exploraremos diferentes técnicas basadas en filtros lineales para detectar y separar uno de estos contaminantes, la contribución a la señal que se observa de radio galaxias y galaxias infrarrojas lejanas. Éstas son conocidas como fuentes puntuales porque aparecen como objetos puntuales no resueltos -debido a las típicas resoluciones angulares de los instrumentos usados en los experimentos-. En primer lugar, vamos a estudiar las propiedades de una familia de filtros adaptados para la detección de fuentes puntuales, donde modificamos la escala del filtro y usamos un test de Neyman-Pearson para definir la región de aceptación. En segundo lugar...

Aproximación lineal por tramos a comportamientos no lineales: estimación de señales de nivel y crecimiento

Álvarez, Luis J.; Delrieu, Juan C.; Espasa, Antoni
Fonte: Universidade Carlos III de Madrid Publicador: Universidade Carlos III de Madrid
Tipo: Trabalho em Andamento Formato: application/pdf
Publicado em /12/1992 Português
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26.43%
El objeto de este trabajo es el de llegar a disponer de un indicador firme del nivel y del perfil de crecimiento de una variable económica, cuando ésta pasa un período temporal especffico en el que sufre los efectos de determinados acontecimientos especiales que truncan su tendencia. Lo anterior supone un comportamiento no lineal de naturaleza estocástica difícil de identificar, y para el que la aproximación del análisis de intervención no es buena. La alternativa propuesta es este trabajo es la modelización lineal por tramos. Tal modelización permite diseñar la estimación de la tendencia y el crecimiento subyacente de la variable en el período de cambio sin emplear filtros simétricos, que no son válidos para comportamientos no lineales. Esto se aplica a la serie mensual de importaciones no energéticas de la economía española que publica la Dirección General de Aduanas. Este trabajo acaba estudiando los efectos de tener o no en cuenta la solución que aquí se propone al trimestralizar la Cuenta Nacional de Importaciones con una tendencia del indicador mensual de aduanas.

Análisis de las anisotropías de la radiación cósmica del fondo de microondas mediante el uso de filtros adaptados; Analysis of the anisotropies in the cosmic microwave background radiation using adaptive filters

Herranz Muñoz, Diego
Fonte: Universidad de Cantabria Publicador: Universidad de Cantabria
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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46.64%
RESUMEN: El estudio de las anisotropías de la Radiación Cósmica del Fondo de Microondas es una de las piedras de toque de la Cosmología actual. Una fase importante de dicho estudio consiste en el análisis previo de los datos mediante técnicas de procesado estadístico que permiten identificar, separar y estudiar de forma independiente las diferentes componentes físicas que contribuyen a la emisión del cielo. En esta Tesis se propone una nueva técnica de filtrado, los Filtros Adaptados a la Escala, que permite detectar la emisión de fuentes compactas(galaxias y cúmulos de galaxias) de forma robusta atendiendo a las particularidades de su estructura espacial a pequeña escala. Los Filtros Adaptados a la Escala se introducen de forma teórica y posteriormente son aplicados a simulaciones realistas que reproducen las condiciones de la futura misión de la Agencia Espacial Europea "Planck", tanto en el régimen unidimensional como en imágenes bidimensionales en una o varias frecuencias (según se trate de detección de galaxias o de cúmulos de galaxias). Se concluye que los Filtros Adaptados a la Escala constituyen una herramienta potente y robusta para la detección de fuentes compactas en imágenes astronómicas.; ABSTRACT: The study of the anisotropies of the Cosmic Microwave Background (CMB) is one of the milestones of modern Cosmology. Before the analysis of the CMB itself...

Identificación y control de una turbina eólica a pequeña escala mediante el conjunto de filtros de Kalman (EnKF)

López Santacruz, Omar Ernesto
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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36.76%
Empleando el fi ltro de Kalman est andar se aborda el problema de la estimaci ón de estados, para posteriormente abordar el problema de la estimaci ón de par ámetros o identifi caci on de sistemas, fi nalmente se desarrolla el filtro de Kalman dual encargado de realizar las dos estimaciones de manera simult ánea, los algoritmos desarrollados en esta instancia funcionan de manera optima, sin embargo su funcionamiento se encuentra restringido a sistemas lineales. En segundo lugar partiendo del fi ltro de Kalman extendido se busca abordar las problemáticas mencionadas para sistemas no lineales, por ende a partir del operador jacobiano se linealiza el modelo del sistema con el objetivo de emplear las ecuaciones del filtro de Kalman est andar, sin embargo este m étodo presenta algunos inconvenientes, de los cuales nace la necesidad de buscar otras alternativas para estimar estados y par ámetros de sistemas no lineales.

Problema inverso dinámico aplicado a la identificación de sistemas multivariables

Fetecua Valencia, Juan Gabriel
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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26.55%
Se presenta una metodología para la solución del problema inverso dinámico aplicado a la identificación de sistemas multivariables, específicamente la localización de fuentes electroencefalográficas (ESL), considerando métodos basados en Tikhonov, filtros de Kalman lineales y no lineales con parámetros invariables y variables en el tiempo, considerando diferentes niveles de ruido en la señal y el uso de técnicas de reducción computacional, encontrando resultados eficientes y comparables al estado del arte actual.

Compensación de armónicos con un filtro activo de potencia

Murillo Yarce, Duberney
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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26.76%
Los armónicos son una consecuencia de la electrónica moderna. Se deben al uso de cargas no lineales que demandan del consumo de energía introduciendo perturbaciones en el sistema eléctrico. Representan una de las causas que afecta la calidad de la energía porque distorsiona la forma de onda sinusoidal de las señales de voltaje y corriente. Además, producen efectos indeseados tanto al sistema como a los usuarios conectados. Los principales efectos en el sistema son: desequilibrios entre las fases y el conductor de neutro, calentamiento en conductores, anomalías en las protecciones, efectos secundarios en transformadores y condensadores. A nivel de usuario, el problema es el mal comportamiento y la disminución de la vida útil de las cargas conectadas. Debido al uso cada vez más frecuente de las cargas no lineales, la presencia de armónicos es un problema que ha tomado gran importancia en nuestro medio. El grupo de Investigación en Electrónica de Potencia de la Universidad Tecnológica de Pereira viene trabajando desde tiempo atrás en el estudio de Los problemas que afectan la calidad de la energía. La presencia de armónicos y sus efectos es el tema de interés planteado en este proyecto de investigación. El objetivo es diseñar y construir un prototipo que mejore lacalidad de la energía en los sistemas eléctricos...

Control por histéresis de la corriente en los filtros activos de potencia

Cadavid Rodríguez, Julián; Marulanda Durango, Jesser James
Fonte: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación Publicador: Universidad Tecnológica de Pereira; Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación
Tipo: Tese de Doutorado Formato: PDF
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36.87%
En los sistemas eléctricos de distribución se presentan diferentes tipos de cargas tales como, cargas no lineales, cargas desbalanceadas o cargas no lineales desbalanceadas, que inyectan gran contenido armónico a la red, perjudicando de esta forma a los elementos que componen el sistema y a otros usuarios conectados a ella. Una de las formas de mejorar esta situación, es el uso de la compensación tradicional con bancos de capacitores y filtros pasivos, sin embargo, esta solución presenta algunas desventajas que lo hacen poco efectivo, ya que tienen un gran tamaño, su compensación es fija y da lugar a posibles resonancias con la red. Debido a ello, alternativas de solución considerando otras técnicas de compensación como los Filtros Activos de Potencia (APF) han sido analizadas en los últimos años. Existen varios métodos para el control de la corriente propuestos para los filtros activos, donde el control de corriente por histéresis es el más utilizado en comparación con otras técnicas, debido a su simplicidad y su excelente comportamiento dinámico. Su principal desventaja es que la frecuencia de conmutación es variable, lo cual aumenta las pérdidas de conmutación y exige dispositivos más rápidos y costosos. Para minimizar la variación de la frecuencia de conmutación se ha usado en este proyecto el control por banda adaptiva de histéresis...

Formación y modelación en ciencias básicas

Zabala Jaramillo, Luis Albeiro; Rúa Vásquez, José Alberto
Fonte: Universidad de Medellín; Sello Editorial Publicador: Universidad de Medellín; Sello Editorial
Tipo: book; Libro Formato: application/pdf
Português
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26.71%
En estas memorias, se recogen los resúmenes, objetivos y conclusiones, entre otros, de algunos cursillos, conferencias y ponencias, propuestos y realizados por los investigadores y profesores participantes del IV Congreso Internacional de Formación y Modelación en Ciencias Básicas, y son el resultado de la sistematización de toda la programación del evento; por eso se espera que sean de gran utilidad para referenciar experiencias docentes e investigativas, en torno a la formación y modelación de las Ciencias Básicas.; Presentación................................................................................................. 13 EDUCACIÓN MATEMÁTICA, HISTORIA DE LAS MATEMÁTICAS Y ETNOGRAFÍA Cursillos Los modos de pensar el álgebra lineal y un ejemplo ad hoc en problemas especifícos de su enseñanza y aprendizaje.................... 15 Ambientes de aprendizaje con énfasis en los registros de representación...............................16 El aprendizaje autónomo dentro de la formación en habilidades para la investigación....................................... 18 Historia de las matemáticas, una introducción metodológica.......................................... 20 Modelación en la enseñanza básica de las matemáticas y ciencias.................................... 21 Historia de las integrales y las funciones elípticas......................................................... 22 La célula generadora...

Seasonal adjustment and cointegration

Otero Cardona, Jesús Gilberto; Smith, Jeremy
Fonte: Facultad de Economía Publicador: Facultad de Economía
Tipo: info:eu-repo/semantics/workingPaper; info:eu-repo/semantics/acceptedVersion Formato: application/pdf
Publicado em //2002 Português
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36.59%
El documento examina el efecto de filtros de ajuste en el tamaño y poder de prueba de cointegración que usan los residuales como pruebas ADF y PP, mediante procedimientos MonteCarlo y una aplicación empírica. Nuestros resultados indican que el uso de filtros distorsiona el tamaño y reduce el poder de estas pruebas.; We examine the effects of seasonal adjustment filters on the size and power of ADF and PP residual-based cointegration tests via a Monte Carlo and an empirical application. Our results indicate that the use of filters distorts the size and reduces the power of these tests.

Filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para problemas de estimación No Lineal

Sánchez, Luis; Ordoñez, Joan; Infante, Saba
Fonte: Universidad de Carabobo Publicador: Universidad de Carabobo
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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26.62%
En este artículo se presenta una metodología basada en los algoritmos: filtro de Kalman extendido y filtro de partículas Kalman extendido para estudiar el problema de estimación de parámetros en modelos dinámicos con estructuras no lineales, pero con errores de observación Gaussianos, se plantea un modelo en la forma de espacio estado, donde los estados del sistema no observado son tratados como parametros, se utilizan técnicas recursivas de inferencia Bayesiana para predecir y actualizar la distribución a posterior y marginal de los estados. Ilustramos la propuesta estimando y reconstruyendo los estados de los mapas de Henon y Lorenz, además se reconstruye los estados y propiedades morfologicas de las señales de un modelo sintético de un electrocardiograma. Los resultados demuestran que los filtros tienen buen comportamiento en la estimación con de los estados. Finalmente se evalua el comportamiento de los algorítmos en términos de la desviación estandar empírica y los tiempos de computo CPU, observándose pequeñas variaciones en los errores estimados y una rapida ejecución en tiempo real. Palabras clave: Filtro de Kalman Extendido, Filtro de Partículas Kalman Extendido, Modelos no Lineales.

Tratamiento de imágenes de radar de apertura sintética mediante filtros stack; Synthetic aperture radar image processing using stack filters

Buemi, María Elena
Fonte: Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires Publicador: Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires
Tipo: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; tesis doctoral; info:eu-repo/semantics/publishedVersion Formato: application/pdf
Publicado em //2012 Português
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47.24%
En el tratamiento de imágenes que se apartan del modelo Gaussiano aditivo, en particular aquellas que además exhiben una baja relación se nalruido o presentan ruido impulsivo, la aplicación de filtros lineales generalmente no da buenos resultados, siendo los problemas típicos el borroneo de bordes o una pobre atenuación del ruido. Por otro lado, la aplicación de filtros no-lineales a este tipo de imágenes logra filtrar los valores de los pixels más afectados por el ruido y al mismo tiempo preservar los bordes. Las imágenes de Radar de Apertura Sintética (Synthetic Aperture Radar, SAR en inglés) poseen un tipo de ruido llamado speckle, el cual no es ni Gaussiano ni aditivo, y que posee una baja relación se~nal-ruido. Esto hace que la aplicación de filtros no-lineales resulte atractiva para este tipo de datos. Dentro de los filtros no lineales existe la clase de los filtros stack la cual es muy amplia y permite el diseño de filtros óptimos, desde el unto de vista del Error Absoluto Medio (Mean Absolute Error, MAE en inglés), y además permiten el procesamiento paralelo. Es por estas razones que esta tesis se dedica al estudio de la aplicación de esta clase de filtros a imágenes de Radar de Apertura Sintética. Para la evaluación de la efectividad de los filtros stack se utilizaron imágenes SAR simuladas bajo el modelo G0 e imágenes reales. Este modelo fue adoptado debido a su buen comportamiento para diversos tipos de target y su tractabilidad computacional. Se recurrió a evaluaciones de parámetros estadísticos...

Tratamiento de imágenes de radar de apertura sintética mediante filtros stack; Synthetic aperture radar image processing using stack filters

Buemi, María Elena
Fonte: Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires Publicador: Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires
Tipo: Tesis Doctoral Formato: text; pdf
Publicado em //2012 Português
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47.24%
En el tratamiento de imágenes que se apartan del modelo Gaussiano aditivo, en particular aquellas que además exhiben una baja relación se nalruido o presentan ruido impulsivo, la aplicación de filtros lineales generalmente no da buenos resultados, siendo los problemas típicos el borroneo de bordes o una pobre atenuación del ruido. Por otro lado, la aplicación de filtros no-lineales a este tipo de imágenes logra filtrar los valores de los pixels más afectados por el ruido y al mismo tiempo preservar los bordes. Las imágenes de Radar de Apertura Sintética (Synthetic Aperture Radar, SAR en inglés) poseen un tipo de ruido llamado speckle, el cual no es ni Gaussiano ni aditivo, y que posee una baja relación se~nal-ruido. Esto hace que la aplicación de filtros no-lineales resulte atractiva para este tipo de datos. Dentro de los filtros no lineales existe la clase de los filtros stack la cual es muy amplia y permite el diseño de filtros óptimos, desde el unto de vista del Error Absoluto Medio (Mean Absolute Error, MAE en inglés), y además permiten el procesamiento paralelo. Es por estas razones que esta tesis se dedica al estudio de la aplicación de esta clase de filtros a imágenes de Radar de Apertura Sintética. Para la evaluación de la efectividad de los filtros stack se utilizaron imágenes SAR simuladas bajo el modelo G0 e imágenes reales. Este modelo fue adoptado debido a su buen comportamiento para diversos tipos de target y su tractabilidad computacional. Se recurrió a evaluaciones de parámetros estadísticos...

Aplicación de Métodos Secuenciales de Monte Carlo Sensibles al Riesgo en la Estimación de Vida Útil de Componentes

Neira Bravo, Daniel Alexis
Fonte: Universidad de Chile; CyberDocs Publicador: Universidad de Chile; CyberDocs
Tipo: Tesis
Português
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26.68%
El presente trabajo de memoria se propone como objetivo principal el de analizar el desempeño de los filtros de partículas clásico y sensible al riesgo en el estudio de la vida útil de componentes mecánicos que se encuentren en falla. Los filtros de partículas, también conocidos como métodos secuenciales de Monte Carlo, corresponden a técnicas de estimación y pronóstico que se sustentan en un marco teórico de trabajo capaz de tratar con problemas en tiempo real, no lineales y con ruidos de proceso y observación no necesariamente Gaussianos. El desempeño de estos métodos de estimación y predicción será estudiado y validado mediante la utilización de datos de laboratorio, provenientes de pruebas realizadas a componentes reales de un helicóptero en falla. En particular, se utilizarán los datos originados a partir del crecimiento de una fractura en una placa de engranaje planetario, pieza que se encuentra presente en el rotor principal de la nave. La prueba de laboratorio, realizada por terceros, consistió en fracturar artificialmente una placa de engranaje planetario para luego someterla a una carga variable, carga que en un instante de la prueba sufre un cambio. A partir del perfil de vibraciones originado se hizo una estimación ruidosa del crecimiento de la fractura...

Utilización de modelos empíricos y filtros de partículas sensibles al riesgo para detección temprana de anomalías

Ossa Gómez, Gabriel Felipe
Fonte: Universidad de Chile Publicador: Universidad de Chile
Tipo: Tesis
Português
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26.72%
Ingeniero Civil Electricista; El presente trabajo de memoria postula como objetivo el estudio del desempeño de filtros de partículas en el área del pronóstico y diagnóstico de fallas, modelando sistemas dinámicos no-lineales por medio de formas paramétricas. También se desarrollan diferentes estrategias de filtrado, las cuales evalúan la validez del estado estimado an base a la información pasada de la operación. Todas las estrategias se evalúan analizando el efecto de la variabilidad de los parámetros del modelo sobre el rendimiento en estimación, predicción y detección de anomalías Los filtros de partículas corresponden a técnicas basadas en representaciones empíricas de la dis- tribución de probabilidad del estado en modelos Bayesianos. En el contexto de un modelo dinámico, tales técnicas sirven para estimar los estados y parámetros variantes en el tiempo de dicho modelo. El uso de curvas de ajuste parámetricas permite expandir el uso previamente mencionado a modelos que además de incluir las componentes mencionadas poseen parámetros fijos en su definición. El rendimiento de los métodos estudiados fue evaluado mediante el uso de datos empíricos pro- venientes de pruebas experimentales. En particular...

Filtros no lineales para reconstruir señales de electrocardiogramas

Infante,Saba; Sánchez,Luis; Cedeño,Fernando
Fonte: Revista de Matemática Teoría y Aplicaciones Publicador: Revista de Matemática Teoría y Aplicaciones
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2014 Português
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36.83%
Las señales de los electrocardiogramas han sido usadas en patologías cardíacas para detectar enfermedades del corazón. El objetivo principal de este trabajo es proponer técnicas de filtraje de señales para reducir el ruido, extraer información, reconstruir los estados, y propiedades morfológicas de los latidos del corazón. Adicionalmente se pretende representar la actividad cardíaca en forma simple, informativa, precisa, y de fácil interpretación para los Cardiólogos. Para lograr estos objetivos se proponen implementar los siguientes algoritmos: filtro de partículas genérico (FPG), filtro de partículas con remuestreo (FPR), filtro de Kalman sin esencia (FKSE), y el filtro de partículas sin esencia (FPSE), considerando la estructura básica del modelo dinámico sintético de McSharry et al. (2003) [16]. Los resultados demuestran que los filtros se desempeñan muy bien en la reconstrucción de los estados del sistema del ritmo cardíaco, aun introduciendo pequeñas variaciones en las varianzas de los ruidos de la ecuación de observación; es decir, losmétodos tiene la capacidad de reproducir la señal original del modelo sintético simulado y del modelo sintético con datos reales en forma precisa. Finalmente se evalúa el desempeño de los filtros en términos de la desviación estándar empírica...

Aplicación de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energía en un sistema eléctrico industrial

Reyes-Trujillo,E.; Rodríguez-Rivas,J.J.; Robles-García,J.
Fonte: Facultad de Ingeniería, UNAM Publicador: Facultad de Ingeniería, UNAM
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2010 Português
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26.52%
Con el incremento de las cargas no lineales en las aplicaciones industriales, surgen problemas de distorsión armónica en las señales de voltaje y de corriente, lo cual provoca pérdidas de energía y empeoramiento del factor de potencia, afectando la calidad de la energía en los sistemas eléctricos industriales. Para resolver estos problemas se han utilizado entre otros métodos, arreglos de capacitores y reactores conocidos como filtros pasivos, los cuales pueden presentar problemas de resonancia con la impedancia de la red, sobre compensación de la potencia reactiva a la frecuencia fundamental y una pobre flexibilidad dinámica para compensar diferentes componentes de frecuencias armónicas. Como una solución a los problemas mencionados, se han desarrollado los filtros activos, cuyas características se adaptan de forma dinámica a las necesidades del sistema a compensar. En este artículo se presentan el modelado y los resultados de la simulación de un filtro activo de corriente utilizado para reducir el contenido armónico y mejorar el factor de potencia de un sistema eléctrico industrial. Como carga no lineal se utilizó un convertidor de seis pulsos a diodos con carga RL (carga pasiva). Durante el análisis, se observó que el contenido total de corrientes armónicas THD se reduce para este caso de 16.47% a 0.46%...

Películas de silicio dopadas con cristal líquido y rojo de metilo que presentan propiedades ópticas no lineales con potencial aplicación en optoelectrónica

Marañón-Ruiz,Virginia F.; Castañeda-Contreras,Jesús; Mora-González,Miguel; Pérez Ladrón de Guevara,Héctor; Chiu-Zarate,Roger; Ledesma-Carrión,Dora E.; Tellez-Jurado,Lucía
Fonte: Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnología de Superficies y Materiales A.C. Publicador: Sociedad Mexicana de Ciencia y Tecnología de Superficies y Materiales A.C.
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2010 Português
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36.55%
En este trabajo presentamos la síntesis de materiales híbridos de SiO2 mediante la técnica de sol-gel dopados con rojo de metilo cristal líquido (4'-n-pentil-4-cianobifenilo) y Triton X-100. Estos materiales compositos fueron utilizados para preparar películas en celdas de vidrio. Las películas presentan un índice de refracción no lineal, cuyos cambios fueron estudiados mediante la técnica de barrido en Z. La capacidad de estas películas para actuar como filtros no lineales de contraste de fase es demostrada experimentalmente.

Detección robusta de fallas en sistemas lineales con incertidumbres politópicas

Ríos-Bolívar,Addison; Acuña-Bravo,Wilber
Fonte: Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia Publicador: Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/08/2009 Português
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36.95%
Considerando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (Linear Time-Invariant Systems, LTI) continuos con incertidumbres politópicas, esta contribución presenta un método para la síntesis de filtros robustos de detección y diagnóstico de fallas. El método está basado en condiciones de desempeño modificadas, establecidas a partir de las normas , las cuales se describen como desigualdades matriciales lineales (Linear Matrix Inequalities, LMIs). La generación de los residuos, producto de los filtros robustos, se obtiene aplicando esas condiciones modificadas sobre los sistemas con perturbación desconocidas y sujetos a incertidumbres. Los parámetros inciertos se suponen que pertenecen a un politopo. Las condiciones de desempeño extendidas se obtienen por medio del lema de proyección. El diagnóstico de las fallas se alcanza en primer lugar, estableciendo condiciones, extendidas también, de detectabilidad y aislamiento. En segundo lugar, si esas condiciones se satisfacen, se diseña un banco de filtros, es decir, por multifiltraje, basado en observadores de Luenberger. Para cada falla objeto de separación...

Implementación de compensación Anti-windup basada en tolerancia a fallas

Acuña-Bravo,Wilber; Ríos-Bolívar,Addison
Fonte: Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia Publicador: Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2008 Português
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26.76%
En esta contribución, se presenta un esquema para la implementación práctica de la ganancia de compensación anti-windup, tomando como base un sistema de diagnóstico y detección de fallas. Para ello, la saturación en los actuadores es considerada como una falla en el sistema de control, la cual es detectada y aislada mediante un banco de filtros de diagnóstico de fallas, cuyos residuos son utilizados para efectuar la compensación de la saturación, proporcionando un esquema de control tolerante a esta falla particular, el cual exhibe propiedades de robustez frente a cambios en el funcionamiento de los actuadores. Para la síntesis de los filtros de detección de fallas, se propone un método derivado de las técnicas de control óptimo robusto en H2/H∞ basado en desigualdades lineales matriciales. Para verificar las propiedades del esquema propuesto, se presentan algunos ejemplos numéricos.

Implementación de filtros morfológicos utilizados en el procesamiento de imágenes digitales en un dispositivo lógico programable

Coca,Ledys; Franco,Zulay; Pateti,Antonio
Fonte: Universidad Nacional Experimental Politécnica " Antonio José de Sucre", UNEXPO, Vicerrectorado Puerto Ordaz. Publicador: Universidad Nacional Experimental Politécnica " Antonio José de Sucre", UNEXPO, Vicerrectorado Puerto Ordaz.
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/07/2008 Português
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46.93%
Se presenta la implementación en un dispositivo lógico programable (PLD) de filtros morfológicos utilizados para la reducción de ruido y detección de bordes en una imagen digital. El dispositivo lógico programable utilizado es la FPGA XCV-800 Virtex contenida en la placa de desarrollo XSV-800 perteneciente a la compañía XESS Corp. El diseño está concebido en dos secciones principales, la primera que abarca la interfaz programada en el paquete computacional LabVIEW y la segunda que corresponde a la descripción en VHDL de los componentes a ser implementados en la FPGA. Los filtros morfológicos se implementaron de manera eficiente en la FPGA, debido a que estos dispositivos permiten ejecutar procesamiento de manera concurrente. La elección de los filtros morfológicos, sin duda fue la más acertada y pueden utilizarse en lugar de los filtros lineales estándar, ya que mientras los filtros lineales suelen distorsionar la forma geométrica subyacente de la imagen, los morfológicos generalmente la dejan intacta. Los resultados obtenidos en el procesamiento de las imágenes fueron totalmente satisfactorios en cuanto a resolución, nitidez y calidad de imagen.