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O sistema GPS como ferramenta para avaliação da refração ionosférica no Brasil.; Using the GPS system to estimate the ionospheric refraction in Brazil.

Fonseca Júnior, Edvaldo Simoes da
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 17/09/2002 Português
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37.03%
Após a desativação da disponibilidade seletiva, ocorrida em maio de 2000, a maior fonte de erro presente no sistema GPS passou a ser a refração ionosférica. Os seus efeitos provocam um avanço na fase de batimento da portadora e um atraso no código. Na região equatorial onde o Brasil está inserido, a refração ionosférica apresenta variações que decorrem de diversos fatores tais como: o ciclo solar, o movimento aparente do Sol, as estações do ano, o campo geomagnético, entre outras. Desta forma, a refração ionosférica é um fator limitante pois, degrada a determinação de posições, principalmente, se o usuário estiver utilizando um receptor de apenas uma freqüência. Para avaliar o efeito da refração ionosférica no Brasil, no período compreendido entre janeiro de 1997 a dezembro de 2001, foram utilizados dados coletados com receptores providos de duas freqüências e que integram a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo do Sistema GPS. Todos os dados foram preparados e inseridos em um programa científico de processamento das observáveis do sistema GPS. Devido à grande massa de dados foi necessário o desenvolvimento de um programa para verificar a integridade dos mesmos, converter as efemérides precisas e os dados para o formato de entrada do programa científico e preparar os arquivos de lote. Além das características apresentadas...

O uso do GPS como instrumento de controle de deslocamentos dinâmicos de obras civis - aplicação na área de transportes; The use of GPS as control instrument of dynamic displacements of civil structures

Larocca, Ana Paula Camargo
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 25/06/2004 Português
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37.08%
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de metodologia para avaliar a utilização do Sistema de Posicionamento Global (GPS) como ferramenta de pesquisa no estudo do comportamento dinâmico de obras viárias. Para ser caracterizado como um instrumento de medição, foi estudada a potencialidade de um método, que se fundamenta numa forma específica de coleta e processamento de dados GPS; análise dos resíduos resultantes do processamento da dupla diferença de fase e aplicação de análise espectral para filtragem de informações indesejáveis (multicaminhamento dos sinais GPS). A coleta envolve um oscilador eletro-mecânico, especialmente projetado, que permite calibrar as medidas de amplitude e freqüência das oscilações mensuráveis pela obra sob teste. Inúmeros experimentos foram realizados em ambientes de reflexões e difrações variáveis e com diversos tipos de receptores e antenas GPS. Alguns ensaios foram realizados utilizando, simultaneamente, equipamentos como transdutores de deslocamento, acelerômetros e estações totais. Comparando os resultados obtidos, mesmo com valores prescritos em normas e códigos, afirma-se que o GPS, sob o método de coleta de dados testado, é um instrumento confiável para detecção e caracterização do comportamento dinâmico de estruturas...

Proposta de um programa de gestão de qualidade para uma empresa genérica de posicionamentos com GPS; Suggestion of a program the quality management for a generic company of GPS surveying

Marques, Artur Pantoja
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 16/02/2006 Português
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Este trabalho trata da proposta de um Sistema de Gestão da Qualidade para uma empresa genérica prestadora de serviços de posicionamento com o GPS, como alternativa para melhorar a gestão da organização e garantir a qualidade de seus serviços e produtos. O aumento da demanda por esse tipo de serviço estimulou o aparecimento de novas empresas específicas em GPS e adaptação de antigas para atender um mercado crescente e cada vez mais exigente. Por se tratar de um processo novo, sua implantação requer mudanças significativas tanto de ordem técnica (intimamente ligadas ao conhecimento específico do sistema e suas capacidades) como administrativa (meios e políticas que possam garantir uma gestão efetiva de todos os processos envolvidos no posicionamento com o GPS dentro da empresa). A modernização imposta ao setor de topografia e geodésia em seu cenário produtivo e econômico, com o aparecimento de novas técnicas produtivas e ferramentas gerenciais, não pode mais ser protelada. Isso impõe às organizações uma necessidade emergencial de mudança e grandes desafios, entre eles o de sua própria sobrevivência. A execução de um serviço de posicionamento com o sistema GPS consiste em uma seqüência de procedimentos práticos que...

Influência de diferentes condições da ionosfera no posicionamento por ponto com GPS : avaliação na região brasileira

Matsuoka, Marcelo Tomio
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Português
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Após a desativação da técnica SA, a ionosfera tornou-se a principal fonte de erro no posicionamento com GPS. O erro associado à ionosfera é diretamente proporcional ao conteúdo total de elétrons (TEC – Total Electron Content) presente ao longo do caminho da trajetória percorrida pelo sinal na ionosfera e inversamente proporcional ao quadrado da freqüência do sinal. O TEC, e conseqüentemente o erro devido à ionosfera, variam no tempo e no espaço e é influenciado por diversas variáveis, tais como: ciclo solar, época do ano, hora do dia, localização geográfica, atividade geomagnética, entre outros. A região brasileira é um dos locais que apresenta os maiores valores e variações espaciais do TEC e onde estão presentes diversas particularidades da ionosfera, tais como, a anomalia equatorial e o efeito da cintilação ionosférica. Desta forma, é importante a realização de pesquisas que visam estudar o comportamento do TEC, e conseqüentemente do erro devido à ionosfera no Brasil, que é um trabalho complexo devido aos diversos fatores que influenciam a variação do TEC, além das particularidades presentes na região brasileira. Estudos desta natureza podem auxiliar a comunidade geodésica brasileira, e demais usuários do GPS...

GPS e ionosfera : estudo do comportamento do TEC e de sua influência no posicionamento com GPS na região brasileira em períodos de alta e baixa atividade solar

Salomoni, Christiane da Silva Santos
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Sul Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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A ionosfera é uma das principais fontes de erro sistemático das observáveis GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global), pois, por ser um meio dispersivo, ela afeta a propagação de ondas eletromagnéticas, fazendo com que a modulação e a fase das ondas portadoras transmitidas pelos satélites GPS sofram, respectivamente, um retardo e um avanço, o que, por sua vez, provoca um erro na distância medida entre o satélite e o receptor. Esse erro é inversamente proporcional ao quadrado da freqüência do sinal e diretamente proporcional ao TEC (Total Electron Content - Conteúdo Total de Elétrons), ou seja, à densidade de elétrons presentes na ionosfera ao longo do caminho entre o satélite e a antena receptora. O TEC sofre variações regulares, cujo comportamento pode ser verificado ao longo do dia, ao longo das estações do ano e também ao longo de ciclos de aproximadamente onze anos (associados à ocorrência de manchas solares). Além dessas variações, eventos solares extremos (explosões solares, ejeções coronais de massa, entre outros) podem causar abruptas e significativas mudanças no comportamento do TEC, exercendo grande influência no posicionamento com GPS, principalmente com receptores de uma freqüência. No Brasil...

Recuperação de perfis atmosféricos a partir de ocultação GPS: fundamentos, implementação e análise de resultados

Holzschuh, Marcelo Leandro
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: viii, 97 f. : il.
Português
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES); Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; A ocultação, um fenômeno pelo qual um corpo celeste deixa de ser visto em razão da sobreposição de um outro, começou a ser usada para estudar a atmosfera de outros planetas há vários anos. Com o advento dos satélites artificiais GPS (Global Positioning System), em conjunto com os satélites LEO (Low Earth Orbiting), surge a Rádio Ocultação GPS (ROGPS), abrindo-se novas perspectivas para as pesquisas sobre o clima e previsão de tempo. Na RO GPS, os sinais que são enviados pelo satélite GPS e recebidos no satélite LEO sofrem os efeitos da troposfera e da ionosfera ao atravessarem a atmosfera terrestre, afetando a fase e a amplitude das ondas dos sinais envolvidos. A propagação do sinal sofre refração formando uma linha curva entre o satélite transmissor e o receptor, o que permite calcular diferentes índices de refratividade, os quais carregam informações da composição da atmosfera terrestre. A partir de perfis desses índices de refratividade é possível extrair perfis de temperatura, umidade e pressão atmosférica na troposfera...

Nivelamento através do GPS: avaliação e proposição de estratégias

Castro, André Luís Pereira de
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 174 f. : il.
Português
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP); Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT; O posicionamento através do GPS alterou profundamente a metodologia geodésica nas últimas décadas. Atualmente, as aplicações dessa técnica espacial não se limita à determinação das coordenadas geodésicas como ocorria no posicionamento clássico. O posicionamento por GPS, combinado com um modelo geoidal, proporciona a altitude ortométrica, com a precisão suficiente para várias aplicações cotidianas (mapeamento, distribuição de água, saneamento básico, irrigação, planejamento urbano, etc). Isto significa que, nessas aplicações, já é possível substituir o nivelamento tradicional pelo nivelamento por satélite com a simplicidade oferecida pelo GPS. Os objetivos principais deste trabalho, em síntese, são os seguintes: determinar a altitude ortométrica num conjunto de Referências de Nível combinando o posicionamento por GPS com um modelo geoidal do Estado de São Paulo; avaliar o nivelamento através do GPS, comparando as altitudes determinadas com as conhecidas nesses pontos; e definir estratégias para adequar o nivelamento por satélite às aplicações cotidianas. A metodologia proposta consiste em avaliar o nivelamento realizado com o GPS...

Avaliação do posicionamento plano-altimétrico com receptor gps em diferentes tipos de uso do solo

Itame, Otávio Yassuo
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Tese de Doutorado Formato: xi, 153 f. : gráfs., tabs.
Português
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Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA; Neste trabalho, foram realizados levantamentos topográficos para a avaliação do efeito da cobertura vegetal, na recepção de sinais GPS, para obtenção de posicionamento tri-dimensional, considerando os estudos realizados em diferentes tipos de uso do solo. Vértices foram implantados em diferentes tipos de uso do solo; em área com pastagem, com plantação de seringueiras e com eucaliptos, e as suas posições determinadas com estação total, nivelamento geométrico e com receptores GPS. Na avaliação do posicionamento altimétrico adotou-se como valores de referência os desníveis determinados com o nivelamento geométrico para avaliação dos dados obtidos com receptores GPS. As coordenadas planimétricas obtidas com receptores GPS foram analisadas utilizando-se com valores de referência os dados obtidos com a estação total. No levantamento topográfico com estação total foram adotadas as prescrições estabelecidas nas Normas da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) NBR 13.133, Execução de Levantamentos Topográficos, para poligonais do tipo IVP. Foi realizada a análise de exatidão e de precisão do posicionamento tridimensional, adotando como padrão a NBR 13133 da ABNT para a classe do levantamento executado. Para aplicações do GPS na altimetria há necessidade do conhecimento da ondulação geoidal (N)...

Avaliação da precisão de posicionamento inerente à utilização de sistemas GPS de baixo custo, receptores utilizados para navegação

Morgado, Paulo Justiniano Queirós
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em 10/07/2009 Português
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Dissertação de mestrado em Engenharia Municipal (área de especialização em Planeamento Urbanístico); O presente trabalho trata sobre a análise do erro de posição obtido com a utilização de receptores GPS de navegação. Estes aparelhos receptores, como se tornaram de aquisição corrente, podem ser utilizados para outros serviços que não a navegação, quer em estrada quer fora dela, bastando para isso conhecer a precisão associada ao aparelho. Esta precisão pode ser variável, dependendo da qualidade da recepção dos dados. Para objectivos associados a actividades de planeamento e gestão do território, a precisão conseguida com esse tipo de equipamento pode ser utilizada em determinadas situações, dependendo dos respectivos objectivos. Assim, considerou-se pertinente fazer uma avaliação de qual a precisão possível para esse tipo de equipamentos GPS e se o erro associado pode ser minorado recorrendo a técnicas de pós-processamento. Deste modo, desenvolveu-se uma metodologia que, recorrendo a receptores GPS de navegação, permitiu avaliar a viabilidade de efectuar levantamentos com precisão adequada a alguns trabalhos de posicionamento. Para confrontação dos resultados utilizou-se um equipamento GPS para Geodesia...

A Low-Cost GPS GSM/GPRS Telemetry System: Performance in Stationary Field Tests and Preliminary Data on Wild Otters (Lutra lutra)

Quaglietta, Lorenzo; Martins, Bruno; de Jongh, Addy; Mira, António; Boitani, Luigi
Fonte: PLoS ONE Publicador: PLoS ONE
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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37.08%
Background: Despite the increasing worldwide use of global positioning system (GPS) telemetry in wildlife research, it has never been tested on any freshwater diving animal or in the peculiar conditions of the riparian habitat, despite this latter being one of the most important habitat types for many animal taxa. Moreover, in most cases, the GPS devices used have been commercial and expensive, limiting their use in low-budget projects. Methodology/Principal Findings: We have developed a low-cost, easily constructed GPS GSM/GPRS (Global System for Mobile Communications/General Packet Radio Service) and examined its performance in stationary tests, by assessing the influence of different habitat types, including the riparian, as well as water submersion and certain climatic and environmental variables on GPS fix-success rate and accuracy. We then tested the GPS on wild diving animals, applying it, for the first time, to an otter species (Lutra lutra). The rate of locations acquired during the stationary tests reached 63.2%, with an average location error of 8.94 m (SD = 8.55). GPS performance in riparian habitats was principally affected by water submersion and secondarily by GPS inclination and position within the riverbed. Temporal and spatial correlations of location estimates accounted for some variation in the data sets. GPS-tagged otters also provided accurate locations and an even higher GPS fix-success rate (68.2%). Conclusions/Significance: Our results suggest that GPS telemetry is reliably applicable to riparian and even diving freshwater animals. They also highlight the need...

Estudo da distribuição e autocorrelação das observações GPS

Luis da Silva, Alberto; Maria Costa Romão, Verônica (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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37.03%
O posicionamento relativo GPS é a técnica mais utilizada atualmente nos levantamentos geodésicos, e uma das mais precisas. Entretanto, considerações realizadas em seus modelos funcionais e estocásticos podem acarretar em precisões superestimadas, ou seja, maiores do que as reais. Dentre essas considerações, duas são objetos de estudo desta pesquisa: a normalidade das observações GPS, e o processo de ruído branco que envolve as observáveis. Portanto, torna-se necessário o estudo da ocorrência desses fatores nas observações GPS, com o objetivo de ajudar no desenvolvimento de novos modelos funcionais e estocásticos. A partir dos resíduos de cada observável obtidos do processamento de uma linha de base GPS utilizando a equação de dupla diferença, realizam-se testes estatísticos que avaliem a hipótese de normalidade da distribuição de cada uma das observáveis, assim como a hipótese de ruído branco para cada série temporal dos resíduos. Para a realização desses testes, foi necessário o desenvolvimento de um programa de processamento GPS que fornecesse descritivamente cada uma das séries residuais. Através dos testes estatísticos foi possível verificar que nem sempre as observações GPS podem ser consideradas como normalmente distribuídas...

Construção e validação de um receptor GPS para uso espacial

Albuquerque, Glauberto Leilson Alves de
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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37.09%
Global Positioning System, or simply GPS, it is a radionavigation system developed by United States for military applications, but it becames very useful for civilian using. In the last decades Brazil has developed sounding rockets and today many projects to build micro and nanosatellites has appeared. This kind of vehicles named spacecrafts or high dynamic vehicles, can use GPS for its autonome location and trajectories controls. Despite of a huge number of GPS receivers available for civilian applications, they cannot used in high dynamic vehicles due environmental issues (vibrations, temperatures, etc.) or imposed dynamic working limits. Only a few nations have the technology to build GPS receivers for spacecrafts or high dynamic vehicles is available and they imposes rules who difficult the access to this receivers. This project intends to build a GPS receiver, to install them in a payload of a sounding rocket and data collecting to verify its correct operation when at the flight conditions. The inner software to this receiver was available in source code and it was tested in a software development platform named GPS Architect. Many organizations cooperated to support this project: AEB, UFRN, IAE, INPE e CLBI. After many phases: defining working conditions...

Desenvolvimento e testes de software de um receptor de GPS para uso espacial

Raposo, Tullio Emmanuel Messias
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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37.1%
Spacecraft move with high speeds and suffer abrupt changes in acceleration. So, an onboard GPS receiver could calculate navigation solutions if the Doppler effect is taken into consideration during the satellite signals acquisition and tracking. Thus, for the receiver subject to such dynamic cope these shifts in the frequency signal, resulting from this effect, it is imperative to adjust its acquisition bandwidth and increase its tracking loop to a higher order. This paper presents the changes in the GPS Orion s software, an open architecture receiver produced by GEC Plessey Semiconductors, nowadays Zarlink, in order to make it able to generate navigation fix for vehicle under high dynamics, especially Low Earth Orbit satellites. GPS Architect development system, sold by the same company, supported the modifications. Furthermore, it presents GPS Monitor Aerospace s characteristics, a computational tool developed for monitoring navigation fix calculated by the GPS receiver, through graphics. Although it was not possible to simulate the software modifications implemented in the receiver in high dynamics, it was observed that the receiver worked in stationary tests, verified also in the new interface. This work also presents the results of GPS Receiver for Aerospace Applications experiment...

Secure GPS clock synchronization in smart grids

Onica, Radu Petrut
Fonte: Universidade de Lisboa Publicador: Universidade de Lisboa
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2015 Português
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37.1%
Tese de mestrado, Segurança Informática, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2015; As smart grids resultaram da integração da rede elétrica atual no mundo digital. Isso traz várias vantagens às redes elétricas, como uma instalação, configuração e manutenção mais simples e eficiente, mas também a fácil integração na rede de novas tecnologias. Enquanto as redes elétricas continuam a crescer em dimensão e complexidade, elas tornam-se mais importantes para a sociedade e subsequentemente mais sujeitas a ataques distintos. Alguns dos objetivos mais importantes da smart grid são: acomodar uma grande variedade de tecnologias de produção de eletricidade como a eólica, solar e geotérmica; ser resiliente a ataques físicos e ciber-ataques; ter mecanismos de deteção, análise e resposta automática a incidentes; dar mais poder ao consumidor final sobre como e quando a energia pode ser comprada ou consumida. Para implementar actividades relacionadas com a monitorização do estado da smart grid, vários componentes especializados são geograficamente distribuídos pela rede. Um dos dispositivos críticos é o Phase Measurement Unit (Unidade de Medição de Fase) (PMU). Este dispositivo é usado para estimar o estado da smart grid num determinado momento...

HIGH RESOLUTION SIGNAL PROCESSING TECHNIQUES FOR ENHANCING GPS RECEIVER PERFORMANCE

Tamazin, MOHAMED
Fonte: Quens University Publicador: Quens University
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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37.07%
Despite the major advances in signal processing methods used nowadays, GPS receivers still face substantial challenges, such as multipath, which remains a dominant source of ranging error. The presence of GPS multipath influences the acquisition and tracking modules inside the receiver leading to biased measurements or loss of lock of the GPS satellite signal. Consequently, GPS receivers cannot provide reliable position, velocity and time solutions. The main objective of this thesis is to introduce high resolution signal processing techniques to enhance the performance of the GPS receiver in harsh navigation environments. This research proposes a two-tier approach. The first introduces a robust spectral estimation method to acquire the carrier frequency accurately after the completion of the coarse acquisition of the GPS signals. The second method targets improving the code delay estimation inside the tracking loops of the GPS receiver to mitigate the challenging closely spaced multipath effect. In this research, a SPIRENT GPS simulator is utilized to examine the performance of the proposed methods against the state of the art techniques. The proposed fine acquisition method uses Gram-Schmidt orthogonalization to provide robust spectral estimation of satellite Doppler frequency. The performance of the proposed fine acquisition method is evaluated against both the computational load and the noise effects. The results show that the proposed method outperforms the FFT-based fine acquisition methods resulting in 70% improvement in the acquisition accuracy at low SNR of -15 dB using only short window size of 1 ms. Moreover...

Improved Land Vehicle Navigation and GPS Integer Ambiguity Resolution Using Enhanced Reduced-IMU/GPS Integration

Karamat, Tashfeen
Fonte: Quens University Publicador: Quens University
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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37.07%
Land vehicle navigation is primarily dependent upon the Global Positioning System (GPS) which provides accurate navigation in open sky. However, in urban and rural canyons GPS accuracy degrades considerably. To help GPS in such scenarios, it is often integrated with inexpensive inertial sensors. Such sensors have complex stochastic errors which are difficult to mitigate. In the presence of speed measurements from land vehicle, a reduced number of inertial sensors can be used which improve performance and termed as the Reduced Inertial Sensor System (RISS). Existing low-cost RISS/GPS integrated algorithms have limited accuracy due to use of approximations in error models and employment of a Linearized Kalman Filter (LKF). This research developed an enhanced error model for RISS which was integrated with GPS using an Extended Kalman Filter (EKF) for improved navigation of land vehicles. The proposed system was tested on several road experiments and the results confirmed the sustainable performance of the system during long GPS outages. To further increase the accuracy, Differential GPS (DGPS) is employed where carrier phase measurements are typically used. This requires resolution of Integer Ambiguity (IA) that comes at computational and time expense. This research uses pseudorange measurements for DGPS which mitigate large biases due to atmospheric errors and obviate the resolution of IA. These measurements are integrated with the enhanced RISS to filter increased noise and help GPS during signal blockages. The performance of the proposed system was compared with two other algorithms employing undifferenced GPS measurements where atmospheric effects are mitigated using either the Klobuchar model or dual frequency receivers. The proposed system performed better than both the algorithms in positional accuracy...

Classificação da exatidão de coordenadas obtidas com a fase da portadora L1 do GPS; Accuracy's classification of GPS L1 carrier phase obtained coordinates

Menzori, Mauro
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 20/12/2005 Português
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37.05%
A fixação das duplas diferenças de ambigüidades no processamento dos dados da fase da portadora do Sistema de Posicionamento Global (GPS), é um dos pontos cruciais no posicionamento relativo estático. Esta fixação também é utilizada como um indicador de qualidade e fornece maior segurança quanto ao resultado do posicionamento. No entanto, ela é uma informação puramente estatística baseada na precisão da medida e dissociada da exatidão das coordenadas geradas na solução. A informação sobre a exatidão das coordenadas de pontos medidos através de um vetor simples, é sempre inacessível, independente de a solução ser fixa ou “float”. Além disso, existe um risco maior em assumir um resultado de solução “float”, mesmo que ele tenha uma boa, porém, desconhecida exatidão. Por estes motivos a solução “float” não é aceita por muitos contratantes de serviços GPS, feitos com a fase da portadora, que exigem uma nova coleta de dados, com o conseqüente dispêndio de tempo e dinheiro. Essa tese foi desenvolvida no sentido de encontrar um procedimento que melhore esta situação. Para tanto, se investigou o comportamento da exatidão em medidas obtidas com a fase da portadora L1 do GPS, monitorando os fatores variáveis presentes neste tipo de medição...

High precision GPS network with precise ephemerides and earth body tide model

Monico, J. F. G.; Ashkenazi, V.; Moore, T.
Fonte: Sociedade Brasileira de Geofísica Publicador: Sociedade Brasileira de Geofísica
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 155-160
Português
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37.07%
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); A rede GPS do IGS (International GPS Service for Geodynamics) proporciona uma série de dados GPS global preciso, os quais são de grande valor para o desenvolvimento de algoritmos e programas computacionais para posicionamento GPS de alta precisão. A campanha intensiva denominada EPOCH '92 expandiu o núcleo da rede permitindo densificar muitas regiões do mundo. Neste projeto analisou-se os dados de uma rede brasileira com conexões para a rede global IGS. No artigo discute-se o processamento dos dados que demonstraram um nível de precisão relativa melhor que 10 ppb (partes por bilhão) para diferenças de altitudes, normalmente a pior componente. Além dos procedimentos normais do processamento de uma rede GPS, incluiu-se um modelo para Maré Terrestre.; The permanent GPS network of the International GPS Service for Geodynamics (IGS) provides a global data set of precise GPS measurements, which is invaluable in the development of algorithms and software for very high accuracy GPS positioning. The intensive EPOCH'92 campaign expanded the core network to include densification in many regions of the world. This project has involved the analysis of data from the Brazilian GPS network...

Simulación de las etapas de adquisición y tracking de un receptor GPS

Jaramillo Valbuena, Raúl
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis; Text Formato: application/pdf
Publicado em //2014 Português
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37.06%
Aquest projecte és una anàlisi bàsica de les etapes d'adquisició i tracking d'un receptor GPS. Per fer-ho, hem simulat el senyal GPS que transmet un satèl·lit i els diferents efectes que experimenta fins arribar al receptor. Un cop és aquí, el senyal GPS s'ha processat per extreure i refinar els seus paràmetres de retard de codi i desviació Doppler, i a partir d'aquest punt estimar la distància que separa el satèl·lit del receptor. Per ampliar l'estudi, hem afegit efectes reals com soroll, multipath, filtrat i desviació Doppler, que ens han permès entendre millor el funcionament del receptor.; Este proyecto es un análisis básico de las etapas de adquisición y tracking de un receptor GPS. Para ello, hemos simulado la señal GPS que transmite un satélite y los diferentes efectos que experimenta hasta que llega al receptor. Una vez aquí, la señal GPS se ha procesado para extraer y refinar sus parámetros de retraso de código y desviación Doppler, y a partir de ahí estimar la distancia que separa al satélite del receptor. Para ampliar el estudio, hemos añadido efectos reales como ruido, multipath, filtrado y desviación Doppler, que nos han permitido entender mejor el funcionamiento del receptor.; This project is a basic analysis of the acquisition and tracking stages of GPS receiver. For this purpose...

Assisted GPS solution in cellular networks

Lissai, Gidon
Fonte: Rochester Instituto de Tecnologia Publicador: Rochester Instituto de Tecnologia
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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37.1%
The ‘Wireless Enhanced 911’ rules, which were issued in 1996, state that the position of a mobile device should be sent to Public Safety Answering Point (‘PSAP’) once a 9-1-1 call takes place from it. The rules imposed the cellular carriers to integrate a technology into their networks so that the mobile device location can be transferred once a 9-1-1 call is made. One of the chosen technologies was the Global Positioning System (GPS). The solution suggests integrating a GPS receiver into every cellular device. But the GPS receiver, as a stand alone solution, has some major performance limitations in regards to the Wireless Enhanced 911 requirements. The Assisted GPS (A-GPS) technology improves the GPS receiver performances. It reduces the time it takes the receiver to calculate its location. It also enhances the receiver’s reception sensitivity and improves the calculated position accuracy. With the A-GPS technology, the GPS receiver solution becomes compatible with the rules requirements. Two of the four large wireless carriers in the U.S. had chosen the A-GPS as their location solution in their networks. The A-GPS technology became an important part of the cellular industry. The intention of the thesis is to explore the A-GPS solution and to show its necessity in today’s GPS-based solutions. The following aspects are reviewed in the thesis – how the A-GPS solution works...