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Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot; Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel

TABILE, Rubens A; GODOY, Eduardo P; PEREIRA, Robson R. D; TANGERINO, Giovana T; PORTO, Arthur J. V; INAMASU, Ricardo Y
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola Publicador: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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16.85%
Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation. It is highlighted the employment of methodologies in remote sensing used in coupled to a Geographic Information System (GIS), adapted or developed for agricultural use. Aiming this, the application of Agricultural Mobile Robots is a strong tendency, mainly in the European Union, the USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition in field for the study of the spatial variability and development of agricultural robotics technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work to choose the design parameters utilized for the construction of the model. The kinematic study of the mechanical structure was made by the virtual prototyping process, based on modeling and simulating of the tension applied in frame, using the.; Parâmetros, como tolerância, escala e agilidade empregados na amostragem de dados para uso em Agricultura de Precisão...

Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas; Development of a performance analysis tool of CAN-based networks for application in agricultural systems

Godoy, Eduardo Paciência
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 07/03/2007 Português
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28.14%
Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede...

Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora.; Analysis of ISO11783 and its usage in the implementation of a Planter Monitor implement bus network.

Guimarães, Alexandre de Almeida
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 19/02/2003 Português
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16.85%
A utilização de eletrônica embarcada na agricultura tem crescido rapidamente, tornando necessária a utilização de diversos módulos a bordo da máquina (trator e implemento). Considerando-se os impactos relacionados a esta tendência, alternativas tecnológicas devem ser geradas e devidamente exploradas, especialmente sobre os sistemas de controle e o cabeamento requeridos. As arquiteturas eletro-eletrônicas devem garantir o mínimo de custo de implementação e tempo de manutenção. Os sistemas de controle devem operar maximizando a disponibilidade das informações, o que implica a necessidade de troca de dados entre estes diversos sistemas de controle e, portanto, a existência de um protocolo de comunicação serial internacionalmente padronizado. Neste contexto, este trabalho aborda os diversos protocolos de comunicação serial - como o RS232, o RS485 e o CAN (Controller Area Network) - e as suas normas específicas, voltadas às aplicações agrícolas, como a ISO11783 e a DIN 9684, comparando-as. Dessa análise resulta a indicação da ISO11783, norma baseada no protocolo CAN, como a mais interessante para as aplicações agrícolas. Essa norma é estudada em detalhes, o que permite a criação de um roteiro de estudo e implementação do referido protocolo. Finalmente...

Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados do controlador de tarefa; ISO 11783 protocol: procedures for serial data communication with the task controller

Pereira, Robson Rogério Dutra
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 29/01/2009 Português
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28.14%
O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS...

Proposta de interconexão do padrão ISO 11783 com redes de sensores sem fio padrão ZigBee.; A proposal for interconnection between ISO 11783 standard network and ZigBee wireless sensor networks.

Barros, Marcelo Freire de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 23/11/2010 Português
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17.55%
Entre os avanços tecnológicos que visam recuperar o trato da variabilidade espacial e temporal nas culturas agrícolas está a Agricultura de Precisão que busca, além de outros benefícios, melhorar o aproveitamento dos insumos aplicados e a rodutividade, e reduzir o custo de produção e o impacto ambiental causado pelo excesso desses insumos. Para alcançar estes benefícios, recursos de tecnologia da informação e comunicação estão disponíveis em equipamentos agrícolas, tais como sistemas computacionais, sistemas de comunicação de dados sem fio, orientação por satélite por meio dos sistemas de posicionamento global e redes ISO 11783. Também as Redes de Sensores Sem Fio têm sido introduzidas para monitoração do ambiente agrícola. Acredita-se que o desempenho dessas tecnologias possa ser melhorado com a interconexão de ambas as redes, de modo que os dados dos sensores possam ser coletados diretamente pelo computador embarcado no veículo, a partir do instante que este entre no alcance do sinal dos sensores. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor e demonstrar a viabilidade da interconexão dessas duas redes dentro do contexto da Agricultura de Precisão. Apoiando-se em pesquisa bibliográfica, realizou-se uma comparação entre os modelos ISO/OSI de ambas as redes e identificou-se quais dispositvos de interconexão seriam mais adequados...

Rede serial para comunicação de dados e controle em sistema embarcado: estudo de implementação da ISO 11783; Serial control and communication data network on embedded systems: study of implementation of ISO 11783

Sakai, Rodrigo Martins Romeira
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 18/04/2008 Português
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28.4%
As redes digitais demonstraram ser uma solução eficaz em automação. A conexão de diferentes módulos de diferentes fabricantes em um único barramento para a troca de dados e controle é um desafio para a indústria brasileira de máquinas agrícolas, apesar desta tecnologia estar consolidada em automóveis, aeronaves e em chão de fábrica. As vantagens obtidas com redes digitais são evidentes, porém necessitam de implementação de protocolos de redes. Na área agrícola, a norma internacional ISO 11783 apresenta forte potencial para tornar-se referência de padrão para a troca de dados entre módulos em tratores e implementos agrícolas. Esta norma, também conhecida como ISOBUS, está no estágio avançado de desenvolvimento. Contém quatorze documentos e o seu desenvolvimento está apoiado por grupos denominados "Força Tarefa", na Europa, nos EUA e recentemente no Brasil. Implementações deste padrão já estão sendo apresentadas no mercado internacional, em feiras e demonstrações de aplicação desta tecnologia. O Brasil deve investir e dominar a tecnologia, em busca de compatibilidade internacional tanto no ponto de vista tecnológico como comercial. Neste contexto, este trabalho encoraja o desenvolvimento nacional em aplicações com a norma ISOBUS...

Desenvolvimento de um plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão; Development of a modular and multifunction robotic platform for data acquisition in precision agriculture system

Tabile, Rubens André
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 01/03/2012 Português
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17.55%
A agricultura de precisão e as práticas agrícolas que levam em consideração a proteção do meio ambiente trouxeram, com as suas evoluções, uma série de desafios para a pesquisa. A escala de amostragem e a precisão exigida por estas novas práticas agrícolas muitas vezes são maiores que as exigidas pela agricultura tradicional, elevando os custos de produção. Todo esse processo demanda um expressivo número de pesquisas em desenvolvimento de instrumentos para automação. Entre elas destaca-se a utilização de técnicas de sensoriamento remoto baseado na utilização de tecnologia de sensores On-The-Go, atrelado a sistemas de informação geográfica, os quais são adaptados e desenvolvidos para o uso agrícola. Com esse objetivo, a aplicação de robôs agrícolas móveis é vista como forte tendência, principalmente na União Europeia, Estado Unidos e Japão. No Brasil existe a necessidade da realização de pesquisas para o desenvolvimento de plataformas robóticas, que sirvam de base para sistemas de navegação semi-autônomos e autônomos, que facilitem as operações de aquisição de dados em campo. O objetivo desse trabalho é descrever o projeto de uma plataforma experimental para aquisição de dados e para desenvolvimento de tecnologias de veículos autônomos para operar em ambientes agrícolas. A proposta é baseada em uma sistematização de trabalhos científicos evidenciando as principais metodologias e tecnologias empregadas em veículos e robôs agrícolas...

Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot

Tabile,Rubens A; Godoy,Eduardo P; Pereira,Robson R. D; Tangerino,Giovana T; Porto,Arthur J. V; Inamasu,Ricardo Y
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola Publicador: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/02/2011 Português
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16.85%
Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation. It is highlighted the employment of methodologies in remote sensing used in coupled to a Geographic Information System (GIS), adapted or developed for agricultural use. Aiming this, the application of Agricultural Mobile Robots is a strong tendency, mainly in the European Union, the USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition in field for the study of the spatial variability and development of agricultural robotics technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work to choose the design parameters utilized for the construction of the model. The kinematic study of the mechanical structure was made by the virtual prototyping process, based on modeling and simulating of the tension applied in frame, using the.

Avaliação geral, resultados, perspectivas e uso de ferramentas de agricultura de precisão.

NAIME, J. de M.; CAMARGO NETO, J.; VAZ, C. M. P.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, Á. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. C. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 69-72.
Português
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Resumo: A agricultura de Precisão aplica o conceito da espacialização ou da análise da variabilidade espacial dos fatores que influenciam a produção agropecuária. Dessa forma, a AP é bastante dependente de instrumentos que auxiliam na aquisição, tratamento e transmissão dos dados nos campos agrícolas, transformando-os em informações úteis para o manejo sítio específico. Neste projeto componente estão sendo desenvolvidos e adaptados equipamentos, sensores, métodos, programas computacionais e uma plataforma de rede de sensores sem fio, denominadas de ferramentas de AP São apresentados resultados de equipamentos para a medida da matéria orgânica e umidade dos solos e de doenças de plantas; bancada de ensaios para a aplicação de insumos; esfera instrumentada para a avaliação de impactos no transporte de hortifrútis; modelagem, processamento de imagens e visão computacional; rede de sensores sem fio; robótica e projetos de sistemas embarcados para máquinas e implementos agrícolas. Participam deste Projeto Componente as seguintes Unidades da Embrapa e parceiros: Embrapa Instrumentação, Embrapa Informática, CSEM Brasil, Embrapa Pecuária Sudeste, Embrapa Pecuária Sul, Embrapa Trigo, Embrapa Hortaliças...

Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle.

PEREIRA, R. R. D.; LOPES, W. C.; DOMINGUES, G.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y.; SOUSA, R. V.
Fonte: In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, 11., 2012, Indianapolis. Abstracts... New York: ISPA, 2012. 1 CD-ROM. Publicador: In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, 11., 2012, Indianapolis. Abstracts... New York: ISPA, 2012. 1 CD-ROM.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE)
Português
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16.85%
2012

Robótica na agricultura de precisão.

TABILE, R. A.; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. p. 120-125. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. p. 120-125.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE)
Português
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16.85%
2011

Estudo dos elementos mínimos para projeto de sistemas embarcados compatíveis para máquinas e implementos agrícolas.

INAMASU, R. Y.; SOUSA, R. V. de; LOPES, W. C.; PEREIRA, R. R. D.
Fonte: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. p. 126-131. Publicador: In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. p. 126-131.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE)
Português
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2011

Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento Isobus.

PEREIRA, R. R. D.; CAVANI, F. A.; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASSU, R. Y.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Resumos... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. p. 54. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Resumos... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. p. 54. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE)
Português
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2008

Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento Isobus.

PEREIRA, R. R. D.; CAVANI, F. A.; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASSU, R. Y.
Fonte: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Anais... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. 1 CD-ROM. p. 482-497. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin. Publicador: In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Anais... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. 1 CD-ROM. p. 482-497. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE)
Português
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16.85%
2008

Softwares para desenvolvimento de aplicações isobus.

SAKAI, R. M. R.; CAVANI, F. A.; SOUZA, R. V. de; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V.
Fonte: In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p. Publicador: In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 301-305
Português
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16.85%
2007

Revisão do padrão isobus para comunicação do implemento agrícola com terminal e controlador de tarefas.

SAKAI, R. M. R.; PEREIRA, R. R. D.; SOUZA, R. V. de; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V.
Fonte: In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p. Publicador: In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 311-315
Português
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16.85%
2007

Rede isobus para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel.

GODOY, E. P.; TANGERINO, G. T.; SOUZA, R. F. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y.
Fonte: In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p. Publicador: In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 251-255
Português
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2007

Automação de máquinas e implementos agrícolas: eletrônica embarcada, robótica e sistema de gestão de informação.

SOUSA, R. V. de; LOPES, W. C.; INAMASU, R. Y.
Fonte: In: MASSRUHÁ, S. M. F. S.; LEITE, M. A. de A.; LUCHIARI JUNIOR, A.; ROMANI, L. A. S. (Ed.). Tecnologias da informação e comunicação e suas relações com a agricultura. Brasília, DF: Embrapa, 2014. Cap. 11. Publicador: In: MASSRUHÁ, S. M. F. S.; LEITE, M. A. de A.; LUCHIARI JUNIOR, A.; ROMANI, L. A. S. (Ed.). Tecnologias da informação e comunicação e suas relações com a agricultura. Brasília, DF: Embrapa, 2014. Cap. 11.
Tipo: Capítulo em livro técnico-científico (ALICE) Formato: p. 215-232.
Português
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Sistemas embarcados. Eletrônica embarcada. Norma Iso11783 - Isobus. Modelo conceitual de integração de informação.; 2014