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Resultados filtrados por Publicador: Universidade de Aveiro

A holistic approach towards flexible distributed systems; Flexibilização em sistemas distribuídos: uma perspectiva holística

Calha, Mário João Barata
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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Em sistemas distribuídos o paradigma utilizado para interacção entre tarefas é a troca de mensagens. Foram propostas várias abordagens que permitem a especificação do fluxo de dados entre tarefas, mas para sistemas de temporeal é necessário uma definição mais rigorosa destes fluxos de dados. Nomeadamente, tem de ser possível a especificação dos parâmetros das tarefas e das mensagens, e a derivação dos parâmetros não especificados. Uma tal abordagem poderia permitir o escalonamento e despacho automático de tarefas e de mensagens, ou pelo menos, poderia reduzir o número de iterações durante o desenho do sistema. Os fluxos de dados constituem uma abordagem possível ao escalonamento e despacho holístico em sistemas distribuídos de tempo-real, onde são realizadas diferentes tipos de análises que correlacionam os vários parâmetros. Os resultados podem ser utilizados para definir o nível de memória de suporte que é necessário em cada nodo do sistema distribuído. Em sistemas distribuídos baseados em FTT, é possível implementar um escalonamento holístico centralizado, no qual se consideram as interdependências entre tarefas produtoras/consumidoras e mensagens. O conjunto de restrições que garante a realização do sistema pode ser derivado dos parâmetros das tarefas e das mensagens...

Supporting flexible real-time communication on distributed systems; Suporte de comunicações tempo-real flexíveis em sistemas distribuidos

Pedreiras, Paulo Bacelar Reis
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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Distributed computer-control systems (DCCS) are widely disseminated, appearing in applications ranging from automated process and manufacturing control to automotive, avionics and robotics. Many of these applications comprise real-time activities, that is, activities that must be performed within strict time bounds. Due to its distributed nature, these systems comprise multiple autonomous processing units that, despite being autonomous, need to exchange data in order to achieve control over the environment. For this reason the data exchange among different nodes is also subject to real-time constraints, and thus the communication subsystem must be able to deliver data within specific time bounds. Many DCCS applications are complex and heterogeneous, comprising different sets of activities with different properties and requirements. For instance, they commonly include periodic activities, e.g. resulting from closed loop control, and sporadic activities resulting from events that occur at unpredictable instants in time in the environment under control. These types of activities can have distinct levels of criticalness and timeliness requirements, independently of their activation nature. On the other hand, flexibility is becoming increasingly important in DCCS...