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Otimização energética em tempo real da operação de sistemas de abastecimento de água; Real-time optimization of water supply system operation

Cunha, Alice Araújo Rodrigues da
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 12/05/2009 Português
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Este trabalho apresenta um modelo computacional para otimização energética de sistemas de abastecimento em tempo real. Tal modelo é composto por três módulos principais: (1) um módulo de simulação hidráulica que descreve o comportamento do sistema - EPANET; (2) um módulo de previsão de demandas que realiza a previsão das demandas futuras aplicável à utilização no tempo real (curto prazo), desenvolvido por Odan (2008); e, por fim, (3) um módulo otimizador estruturado em linguagem C++ que implementa a biblioteca de algoritmos genéticos do MIT - Massachusetts Institute of Technology and Matthew Wall, a GAlib, que permite determinar as rotinas operacionais (acionamento de válvulas e bombas) de forma à minimizar o custo de energia elétrica no sistema. O processo de otimização é divido em duas rotinas, nível estratégico e tempo real. Na otimização em nível estratégico, a partir das curvas típicas de demanda para cada nó de demanda do macro-sistema considerado, determina-se o conjunto de controles que minimizam os custos de energia elétrica, respeitando as restrições hidráulicas do sistema. Para cada conjunto de controles otimizados têm-se os níveis que os reservatórios irão atingir ao final de cada hora durante o horizonte de planejamento considerado...

ProTr - um prototipador para sistemas de tempo real

Glaucia Dantas Franco Azevedo
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em /10/1993 Português
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Sistemas de Tempo real constituem uma área em que a utilização de computadores cresceu significativamente na última década, paralelamente ao desenvolvimento de técnicas e à proposição de abordagens de engenharia de software tendo por finalidade a produção de software de uma maneira efetiva e econômica. Aplicações de Tempo Real possuem caracter1sticas distintas das de outros tipos de aplicações e que impõem técnicas e modelos adequados para o desenvolvimento de software. O objetivo deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um Prototipador (ProTR) para auxiliar no projeto de Sistemas de Tempo Real, baseado na metodologia "Desenvolvimento Estruturado para Sistemas de Tempo Real" , introduzida por Ward e Mellor; Real Time Systems is an application area where digital computer usage has grown significantly in the last decade, in parallel with the development of techniques and the proposition of software engineering approaches aiming at an effective and economical way of producing software. Real Time applications present features distinct from other applications and demand suitable techniques and models for software development. The objective of this work is to present a Prototyping system (ProTR), designed to aid the project of Real Time Systems...

Configuring mode changes in fixed-priority preemptively scheduled real-time systems = : Configuração de mudanças de modo em sistemas de tempo real escalonados com política preemptiva de prioridade fixa; Configuração de mudanças de modo em sistemas de tempo real escalonados com política preemptiva de prioridade fixa

Flávio Rubens Massaro Júnior
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 23/02/2015 Português
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Modos de operação e mudanças de modo são uma abstração útil para permitir que sistemas de tempo real sejam flexíveis e configuráveis. Trabalhos prévios em escalonamento preemptivo com prioridades fixas permitem que as tarefas passem de um modo de operação para outro provendo garantias de tempo real. No entanto, a configuração adequada dos parâmetros críticos, tais como o offset de uma tarefa, apesar de trabalhos anteriores terem abordado este assunto, permanece uma lacuna a ser explorada. Sem um método que automatize esta etapa do processo, garantindo ao mesmo tempo que os requisitos básicos sejam atendidos, a adoção plena de mudanças de modo em sistemas de tempo real permanece limitada a sistemas relativamente simples, com um conjuntos de tarefas limitado. Propomos um método para atribuir offsets às tarefas em uma mudança modo, através de uma abordagem Metaheurística (algoritmos genéticos). Este método permite a configuração e/ou a minimização da latência de pior caso de uma mudança modo. A latência de uma mudança de modo é um parâmetro crítico para ser minimizado, uma vez que durante a mudança de modo o sistema oferece funcionalidade limitada, uma vez que o conjunto de tarefas está parcialmente em operação. Também elaboramos uma classificação das mudanças de modo de acordo com as necessidades das aplicações. Esta classificação...

Ambiente para construção de sistemas especialistas em tempo real para Itaipu Binacional /

Capanema, Ivana Fontanive
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xv, 166f.| il., tabs.
Português
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Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.; Desenvolvimento de um ambiente computacional, orientado à construção de sistemas especialistas em tempo real (R-TESE - Real Time Expert System Environment), cujo objetivo é possibilitar a implementação de Sistemas Especialistas que auxiliam o usuário do Sistema Elétrico a desempenhar suas tarefas de forma rápida e segura. O R-TESE considera aspectos essenciais para aplicativos tempo real, como prioridade, multi-threads, regras e variáveis temporizadas, integração com banco de dados em tempo real. O ambiente especialista recebe informações de outros sistemas em operação na Usina Hidrelétrica de ITAIPU, e analisa conjuntos de dados com informações sobre os pontos digitais e analógicos supervisionados, aplicando o raciocínio baseado em regras e apresentando ao operador instruções para solucionar eventuais problemas ocorridos.

Aplicação de maximização de largura de banda no controle de tráfego urbano em tempo-real

Carlson, Rodrigo Castelan
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xviii, 135 f.| il., grafs., tabs.
Português
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.; O módulo de controle de defasagem da estratégia Traffic-responsive Urban Control - TUC para controle em tempo-real de tráfego urbano é substituído por um método de maximização de largura de banda. A maximização de largura de banda é realizada em tempo-real, baseada nas mudanças das porcentagens de verde e do tempo de ciclo. Em vias arteriais é desejável, por operadores de tráfego e motoristas, uma boa progressão veicular. Técnicas de maximização de largura banda são largamente utilizadas em sistemas de planos a tempos fixos para favorecer a progressão veicular em vias arteriais. No controle em tempo-real a utilização destas técnicas não foi explorada. Simulações em uma via arterial com cinco interseções foram realizadas. Os resultados indicam que o desempenho desta estratégia é comparável com a estratégia de controle TUC e superior à estratégia de tempo fixo ajustada otimamente.

Modelagem e verificação de escalonabilidade de sistemas de tempo real

Naspolini, Adriano Correa
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xii, 124 f.| il., tabs.
Português
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Apresenta-se uma metodologia para modelagem e análise de sistemas de tempo real com escalonamento utilizando técnicas de verificação de propriedades no contexto do projeto Topcased. Entre as linguagens para descrição de sistemas adotadas em tal projeto, adota-se V-Cotre. A Rede de Petri Temporal com Stopwatch (RPT-Sw) é utilizada como formalismo para exprimir as aplicações de tempo real e os mecanismos de escalonamento. As ferramentas de análise e verificação de Tina para este formalismo servem de base para abordagem proposta. Para validar as proposições apresentadas, três escalonadores clássicos são modelados: Rate Monotonic, Immediate Priority Ceiling Protocol e Earliest Deadline First; mas apenas os dois primeiros são verificados. Constatam-se limitações da linguagem V-Cotre para representação de algumas características destes sistemas e sugere-se um enriquecimento da linguagem como solução para esta limitação. Como a tradução da linguagem V-Cotre para o formalismo de base da verificação ainda não está completamente terminada, modelos simples em RPT-Sw são construídos manualmente para verificação dos dois primeiros tipos de escalonamento citados. Sugere-se um novo formalismo baseado em RPT-Sw de forma a permitir a representação completa destes sistemas. Os resultados de verificações sobre estes modelos com a ferramenta Tina demonstram que a abordagem baseada na verificação produz resultados equivalentes aos dos testes de escalonamento clássicos...

Tractografia em tempo real através de unidades de processamento gráfico

Mittmann, Adiel
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 1 v.| il., grafs., tabs.
Português
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2009.; A tractografia por propagação de linhas é um método que, com base na ressonância magnética de tensores de difusão (DT-MRI), revela in vivo a disposição dos tratos neurais no cérebro humano. O alto custo computacional da tractografia, porém, implica um tempo de espera significativamente longo para o cálculo e exibição dos resultados. Esse tempo pode ser reduzido executando-se a tractografia de forma paralela, já que as trajetórias encontradas pelo método de propagação de linhas são independentes umas das outras. Uma plataforma atrativa para a execução paralela de programas é oferecida pelas unidades de processamento gráfico (GPUs) das placas de vídeo atuais. Desse modo, este trabalho propõe a execução paralela da tractografia por propagação de linhas em GPUs através da tecnologia CUDA. Experimentos foram conduzidos para avaliar o desempenho da tractografia em um processador central (CPU) e quatro GPUs distintas. Os resultados mostram que as GPUs são, no melhor caso, até 38 vezes mais velozes que a CPU na execução da tractografia, e até 8 vezes mais rápidas no pior caso. A velocidade obtida através das GPUs permite que os resultados tractográficos sejam calculados e exibidos em tempo real para um número de trajetórias superior a 3.000.

Busca de informação distribuída usando heurísticas adaptativas para agentes móveis em tempo real

Magalhães, Alex Pinho
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 114 p.| il., grafs.
Português
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106%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2010; Com a contínua expansão da Internet, a busca de informação relevante deve atender requisitos de tempo e qualidade. A área da inteligência artificial possui soluções de busca informada sofisticadas que tratam essas variáveis: tempo e qualidade. Esses sistemas de busca de informação são sistemas distribuídos de tempo real, uma área emergente de pesquisa e que tem nos apresentado soluções de arquitetura computacional com alta escalabilidade. Uma alternativa para a busca de informação em tempo real é a tecnologia de agentes móveis, a qual vem sendo objeto de pesquisa desde antes da popularização da Internet, mas vem ganhando força com a padronização desta tecnologia através da FIPA, uma fundação filiada ao IEEE. A introdução de agentes móveis no cenário de sistemas distribuídos traz diversas vantagens e possuem características que são altamente desejáveis para sistemas distribuídos de tempo real. Os agentes móveis também utilizam técnicas originadas na inteligência artificial para melhorar seu desempenho em cenários com restrição temporal. Uma dessas técnicas é a de anytime algorithms...

Um ambiente para análise de Threads distribuídas de tempo real

Lorbieski, Robson
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 76 p.| il., grafs., tabs.
Português
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95.92%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2012; Mecanismos de previsão de perda de deadlines são importantes para sistemas de tempo real na medida em que possibilitam otimizar seu desempenho através de ações preventivas ou corretivas. Este trabalho apresenta uma implementação do mecanismo de previsão ASQ (Aperiodic Server Queue) proposto em (PLENTZ, 2008) usando o Java RTS, uma implementação da Real-Time Specification for Java (RTSJ). O objetivo geral é fazer uma análise qualitativa desta implementação com a descrita na referência citada, a qual utiliza a linguagem Java convencional. Para tanto, utiliza-se o mesmo modelo de tarefas proposto em (PLENTZ, 2008) que é composto por tarefas periódicas locais e aperiódicas distribuídas. Este último tipo de tarefa segue o conceito de Threads distribuídas, uma abstração que estende o modelo de threads locais, existentes em sistemas computacionais. Simulações realizadas mostram que o desempenho da implementação desenvolvida neste trabalho não apresenta uma diferença substancial em relação a versão de (PLENTZ, 2008), isto é, o número de previsões corretas e as taxas de erros de ambas as implementações ficam bem próximas com uma pequena tendência de melhora nesta versão aqui apresentada. Além disso...

Monitoração em tempo real da geração distribuída em sistemas de distribuição

Santos, Mariana Carneiro dos
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xi, 73 f.| il., grafs.,tabs.
Português
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105.95%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.; Este trabalho introduz uma metodologia para monitoração em tempo real da Geração Distribuída em sistemas de distribuição, baseada no uso da ferramenta Estimação de Estados, largamente aplicada a sistemas de transmissão e em testes estatísticos de hipóteses. O método proposto permite identificar se os níveis de Geração Distribuída em pontos do sistema são consistentes com os valores esperados pelo operador. Caso isso não se verifique, são fornecidas estimativas de potência gerada nas fontes de geração distribuída a partir das medições efetuadas ao longo dos alimentadores. Diferentemente do que ocorre nas aplicações em sistemas de transmissão, a redundância de medidas disponíveis para o estimador de estados em sistemas de distribuição é geralmente reduzida. Este trabalho indica como informações adicionais sobre variáveis do sistema, denominadas pseudomedidas e informações a priori sobre as variáveis a serem estimadas podem ser utilizadas em conjunto com o plano de medição de tempo real para assegurar um bom desempenho do estimador. Resultados de simulações envolvendo um sistema de distribuição-teste do IEEE e alimentadores reais de uma concessionária de distribuição atestam o bom desempenho da metodologia proposta e são descritos e discutidos em detalhes nesta dissertação.

Temporizadores em software para linux de tempo real

Silva, Ítalo Campos de Melo
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xxiii, 94 p.| il., grafs., tabs.
Português
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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010; Em sistemas de tempo real, as tarefas devem executar em um período de tempo previsível e sem atrasos, para assim garantir o bom funcionamento do sistema. Este trabalho trata sobre o que ocorre no Linux com a utilização do pacote de tempo real PREEMPT-RT. O problema encontrado é uma inversão de prioridades que os processos de tempo real sofrem, a qual ocorre através da execução de alguns temporizadores de alta resolução, mais especificamente, os temporizadores responsáveis por acordar os processos que estavam dormindo por um certo período de tempo. Quando estes processos precisam acordar, os temporizadores preemptam qualquer processo em execução para isto. Neste caso, processos de menor prioridade interferem na execução de processos com maior prioridade. Para resolver este problema, este trabalho propõe a postergação da execução destes temporizadores, os executando em momentos apropriados, de forma que respeitem as prioridades dos processos e não posterguem demais o início da execução dos processos que devem acordar.

Desenvolvimento de um modelo de gestão em tempo real para empresas virtuais

Alves, Cátia Filipa Veiga
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Publicado em //2011 Português
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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão Industrial; Hoje em dia tem-se a perceção do crescimento das empresas como um fator importante no desenvolvimento da economia. Como tal, Associações e Projetos têm vindo a desenvolver projetos traçados para o que as empresas necessitam, apontando para a crescente aposta em sistemas de gestão em tempo real. Nesse sentido nesta dissertação é proposta a investigação sobre o desenvolvimento de um modelo de gestão em tempo real para empresas virtuais (empresas em rede), com vista a redução do tempo de resposta ao mercado. Além deste modelo, e devido à importância do tempo de reconfiguração na crescente necessidade de alinhamento de negócio das empresas, desenvolveu-se uma estrutura para o tempo de reconfiguração e integração, onde se melhorou o modelo de estrutura do tempo de integração, introduzindo o tempo de transporte entre recursos. Com a construção e a validação do modelo de gestão em tempo real verificou-se a necessidade das empresas conseguirem mudar de recursos quase em tempo real, a cada momento de reconfiguração. No contexto de rede de empresas, estas devem ser essencialmente pequenas empresas devido aos seus baixos custos fixos. A dissertação apresenta contribuição original para a literatura através (1) do desenvolvimento de um modelo de gestão em tempo real onde o processo de gestão em tempo real é realizado através de um modelo teórico...

Captura de dados em tempo real em sistemas de data warehousing

Dias, Miguel Gonçalves
Fonte: Universidade do Minho Publicador: Universidade do Minho
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2013 Português
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Dissertação de mestrado em Engenharia Informática; massificação dos sistemas de informação tem contribuído significativamente para a forma como os utilizadores interagem com as empresas e seus sistemas. Esta nova relação entre cliente e fornecedor tem aumentado significativamente o volume de dados gerados pelas organizações, criando novas necessidades de como manter e gerir toda esta informação. Assim, as empresas têm investido cada vez mais em soluções que permitam manter toda a informação tratada e consolidada num repositório único de dados. Estes sistemas são vulgarmente designados por sistemas de data warehousing. Tradicionalmente, estes sistemas são refrescados em modo offline, em períodos de tempo que podem ser diários ou semanais. Contudo, o aumento da competitividade no mundo empresarial torna este tipo de refrescamentos desadequados, originando uma reação atrasada à ação que despoletou essa informação. Na realidade, períodos longos de refrescamento tornam a informação desatualizada, diminuído consequentemente a sua importância e valor para a organização em causa. Assim sendo, é cada vez mais necessário que a informação armazenada num sistema de data warehousing, seja a mais recente possível...

Executivo de tempo-real para processadores embutidos em FPGA

Silva, Nelson José Valente da
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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Devido `a grande evolu¸c˜ao da tecnologia microelectr´onica ao longo das ´ultimas d´ecadas, actualmente ´e poss´ıvel a constru¸c˜ao de circuitos integrados extremamente complexos, contendo diversas centenas de milh˜oes de trans´ıstores. Este facto tornou o conceito de sistema integrado uma realidade. Uma das consequˆencias da evolu¸c˜ao da tecnologia foi a disponibiliza ¸c˜ao de dispositivos l´ogicos complexos reconfigur´aveis como as FPGAs. Tais dispositivos permitem o desenvolvimento de sistemas integrados, com a vantagem de possibilitarem uma r´apida fase de prototipagem. A crescente capacidade computacional e a redu¸c˜ao do tamanho levaram a que os microprocessadores passassem a estar embutidos em muitos dos equipamentos e aplica¸c˜oes do quotidiano. Dependendo da aplica¸c˜ao que o sistema embutido ir´a desempenhar, pode existir a necessidade da sua execu¸c˜ao em intervalos de tempo bem definidos, e um atraso temporal na resposta a um determinado est´ımulo pode significar o colapso no controlo de todo um processo. Tais sistemas possuem restri¸c˜oes de tempo-real e requerem abordagens de concep¸c˜ao adequadas para o seu correcto funcionamento. A grande motiva¸c˜ao para a realiza¸c˜ao deste trabalho consistiu na possibilidade de integrar num ´unico dispositivo f´ısico reconfigur´avel...

Implementação de pilha protocolar tempo-real para vídeo industrial

Amado, Fábio Miguel Nogueira
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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95.94%
Actualmente as necessidades de sistemas de tempo-real estão presentes em muitos campos da nossa sociedade. Desde um simples sistema de vídeo-conferência até à automação de uma fábrica. A tendência destes últimos anos é a de uniformizar meios de transmissão de informação tendo em vista a redução de custos. A rede Ethernet está bastante disseminada em vários sectores, sejam eles fabris, domésticos, telecomunicações, etc. No entanto, esta não consegue fornecer garantias de tempo-real dado aos seus mecanismos indeterminísticos de acesso ao meio. Existem várias soluções desenvolvidas por diversos fabricantes para tentar colmatar estas limitações inerentes ao protocolo. Esta dissertação utiliza uma dessas soluções de Industrial Ethernet: o protocolo FTT-SE (Flexible Time Trigger over Switched Ethernet), na implementação de uma stack tempo-real para uma câmara de vídeo industrial. Adicionalmente são apresentados alguns resultados e conclusões da implementação.; Nowadays real-time systems are present in several fields of our society. From a simple video conference system to factory automation. The trend of recent years is to standardize the means of transmitting information with the purpose of cost reduction. The Ethernet network is widely disseminated in various sectors...

Especialização e síntese de processadores para aplicação em sistemas de tempo-real

Oliveira, Arnaldo Silva Rodrigues de
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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A evolução da tecnologia microelectrónica ao longo das últimas décadas tem permitido um impressionante aumento da capacidade lógica dos circuitos integrados, sendo actualmente possível a construção de circuitos digitais complexos, específicos ou programáveis e integrados numa única pastilha. No final desta década será possível construir processadores e FPGAs com cerca de dez mil milhões de transístores. A utilização eficiente desta quantidade de recursos é um grande desafio cuja abordagem depende obviamente do domínio de aplicação. Os processadores superescalares actuais utilizam técnicas sofisticadas para atingir níveis elevados de desempenho, tais como a execução paralela de múltiplas instruções, superpipelining, execução especulativa, reordenação de instruções e hierarquias de memória complexas. Estas técnicas revelaram-se adequadas para melhorar o desempenho médio dos processadores para sistemas de uso geral mantendo ao mesmo tempo a compatibilidade, ao nível do modelo de programação, com os processadores escalares convencionais. No entanto, a sua implementação requer uma quantidade de recursos apreciável e coloca grandes desafios ao nível da validação e teste dos respectivos processadores. Estes processadores também consomem e dissipam quantidades consideráveis de energia e não apresentam um desempenho determinístico. O aumento da capacidade computacional e a redução do tamanho levaram a que os sistemas com microprocessadores passassem a estar presentes (ou embutidos) em muitos dos equipamentos e aplicações do dia-a-dia...

Architecture for real-time coordination of multiple autonomous mobile units; Arquitectura para coordenação em tempo-real de múltiplas unidades móveis autónomas

Santos, Frederico Miguel do Céu Marques dos
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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105.87%
Interest on using teams of mobile robots has been growing, due to their potential to cooperate for diverse purposes, such as rescue, de-mining, surveillance or even games such as robotic soccer. These applications require a real-time middleware and wireless communication protocol that can support an efficient and timely fusion of the perception data from different robots as well as the development of coordinated behaviours. Coordinating several autonomous robots towards achieving a common goal is currently a topic of high interest, which can be found in many application domains. Despite these different application domains, the technical problem of building an infrastructure to support the integration of the distributed perception and subsequent coordinated action is similar. This problem becomes tougher with stronger system dynamics, e.g., when the robots move faster or interact with fast objects, leading to tighter real-time constraints. This thesis work addressed computing architectures and wireless communication protocols to support efficient information sharing and coordination strategies taking into account the real-time nature of robot activities. The thesis makes two main claims. Firstly, we claim that despite the use of a wireless communication protocol that includes arbitration mechanisms...

Sistema baseado em conhecimento para controle e guia operacional em tempo real de alto forno

Carlos Alberto de Castro Fernandes
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 05/09/1991 Português
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Foi desenvolvido um Sistema de Controle e Guia Operacional em "lempo real para Altos-Fornos, utilizando a "tecnologia de Sistemas Baseados em Conhecimento. e implementado um protótipo de validação contendo conhecimento suficiente para diagnosticar a estabilidade do rítmo do forno nos aspectos de nível térmico, permeabilidade ao fluxo dos gases redutores e estabilidade química do produto. O sistema foi instalado no púlpito de operação da sala de controle do alto-forno nº 2 da Companhia Siderúrgica Nacional, com uma arquitetura integrada ao sistema de controle supervisório do forno, privilegiando os aspectos de aquisição automática ("on-line") de dados do processo e de controle em tempo real compatível com as necessidades de resposta temporal do forno. Ao lado de algumas considerações teóricas sobre o processo de aquisição, representação e validação do conhecimento, é proposta um metodologia de desenvolvimento de Sistemas Baseados em Cpnhecimento, composta por uma fusão de diversos métodos e técnicas existentes, efetivamente utilizada e testada com sucesso no desenvolvimento do sistema em questão.; A knowledge based system for real time supervisory control and operational guidance has been developed for blast furnaces of steel plants...

Tolerância a falhas em sistemas de tempo-real distribuídos e embebidos

Valente, Óscar Emanuel de Brito
Fonte: Instituto Politécnico do Porto Publicador: Instituto Politécnico do Porto
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2013 Português
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96%
Este documento descreve um modelo de tolerância a falhas para sistemas de tempo-real distribuídos. A sugestão deste modelo tem como propósito a apresentação de uma solu-ção fiável, flexível e adaptável às necessidades dos sistemas de tempo-real distribuídos. A tolerância a falhas é um aspeto extremamente importante na construção de sistemas de tempo-real e a sua aplicação traz inúmeros benefícios. Um design orientado para a to-lerância a falhas contribui para um melhor desempenho do sistema através do melhora-mento de aspetos chave como a segurança, a confiabilidade e a disponibilidade dos sis-temas. O trabalho desenvolvido centra-se na prevenção, deteção e tolerância a falhas de tipo ló-gicas (software) e físicas (hardware) e assenta numa arquitetura maioritariamente basea-da no tempo, conjugada com técnicas de redundância. O modelo preocupa-se com a efi-ciência e os custos de execução. Para isso utilizam-se também técnicas tradicionais de to-lerância a falhas, como a redundância e a migração, no sentido de não prejudicar o tempo de execução do serviço, ou seja, diminuindo o tempo de recuperação das réplicas, em ca-so de ocorrência de falhas. Neste trabalho são propostas heurísticas de baixa complexida-de para tempo-de-execução...

RealCrono –sistema de difusão de resultados em tempo real na web

Carneiro, Jorge Manuel Nunes
Fonte: Instituto Politécnico do Porto Publicador: Instituto Politécnico do Porto
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2013 Português
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95.93%
A velocidade de difusão de conteúdos numa plataforma web, assume uma elevada relevância em serviços onde a informação se pretende atualizada e em tempo real. Este projeto de Mestrado, apresenta uma abordagem de um sistema distribuído de recolher e difundir resultados em tempo real entre várias plataformas, nomeadamente sistemas móveis. Neste contexto, tempo real entende-se como uma diferença de tempo nula entre a recolha e difusão, ignorando fatores que não podem ser controlados pelo sistema, como latência de comunicação e tempo de processamento. Este projeto tem como base uma arquitetura existente de processamento e publicação de resultados desportivos, que apresentava alguns problemas relacionados com escalabilidade, segurança, tempos de entrega de resultados longos e sem integração com outras plataformas. Ao longo deste trabalho procurou-se investigar fatores que condicionassem a escalabilidade de uma aplicação web dando ênfase à implementação de uma solução baseada em replicação e escalabilidade horizontal. Procurou-se também apresentar uma solução de interoperabilidade entre sistemas e plataformas heterogêneas, mantendo sempre elevados níveis de performance e promovendo a introdução de plataformas móveis no sistema. De várias abordagens existentes para comunicação em tempo real sobre uma plataforma web...