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An autonomous intelligent gateway infrastructure for in-field processing in precision viticulture

Peres, Emanuel; Fernandes, Miguel A.; Morais, Raul; Cunha, Carlos R.; López, Juan A.; Matos, Samuel R.; Ferreira, P.J.S.G.; Reis, M.J.C.S.
Fonte: Elsevier Publicador: Elsevier
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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Article in Press; Wireless sensor networks have found multiple applications in precision viticulture. Despite the steady progress in sensing devices and wireless technologies, some of the crucial items needed to improve the usability and scalability of the networks, such as gateway infrastructures and in-field processing, have been comparatively neglected. This paper describes the hardware, communication capabilities and software architecture of an intelligent autonomous gateway, designed to provide the necessary middleware between locally deployed sensor networks and a remote location within the whole-farm concept. This solar-powered infrastructure, denoted by iPAGAT (Intelligent Precision Agriculture Gateway), runs an aggregation engine that fills a local database with environmental data gathered by a locally deployed ZigBee wireless sensor network. Aggregated data are then retrieved by external queries over the built-in data integration system. In addition, embedded communication capabilities, including Bluetooth, IEEE 802.11 and GPRS, allow local and remote users to access both gateway and remote data, as well as the Internet, and run site-specific management tools using authenticated smartphones. Field experiments provide convincing evidence that iPAGAT represents an important step forward in the development of distributed service-oriented information systems for precision viticulture applications.

A framework for wireless sensor networks management for precision viticulture and agriculture based on IEEE 1451 standard

Fernandes, Miguel A.; Matos, Samuel G.; Peres, Emanuel; Cunha, Carlos R.; López, Juan A.; Ferreira, P.J.S.G.; Reis, M.J.C.S.; Morais, Raul
Fonte: Elsevier Publicador: Elsevier
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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56.34%
Precision viticulture (PV) and precision agriculture (PA) requires the acquisition and proce ssing of a vast collection of data coming typically from large scale and heterogeneous sensor networks. Unfortunately, sensor integration is far from being simple due to the number of incompatible network specifications and platforms. The adoption of a common, standard communication interfa ce would allow the engineer to abstract the relation between the sensor and the network. This would reduce the development efforts and emerge as an important step towards the adoption of ‘‘plug-and-play’’ technology in PA/PV sensor networks. This paper explores this need and introduces a framework for smart data acquisition in PA/PV that relies on the IEEE 1451 family of standards, which addresses the transducer-to -network interoperability issues. The framework includes a ZigBee end device (sMPWiNodeZ), as an IEEE 1451 WTIM (Wireless Transducer Interface Module), and an IEEE 1451 NCAP (Network Capable Application Processor) that acts as gateway to an information service provider and WSN (Wireless Sensor Network) coordinator. The paper discusses the proposed IEEE 1451 system architecture and its benefits in PA/PV and closes with results/lessons learned from in-field trials towards smarter WSN.

Adoption and use of precision agriculture technologies in the sugarcane industry of So Paulo state, Brazil

SILVA, Claudia Brito; MORAES, Marcia Azanha Ferraz Dias de; MOLIN, Jose Paulo
Fonte: SPRINGER Publicador: SPRINGER
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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Precision agriculture (PA) technologies are being applied to crops in Brazil, which are important to ensure Brazil`s position in agricultural production. However, there are no studies available at present to indicate the extent to which PA technologies are being used in the country. Therefore, the main objective of this research was to investigate how the sugar-ethanol industry in So Paulo state, which produces 60% of the domestic sugarcane, is adopting and using these techniques. For this purpose, primary data were used, which were obtained from a questionnaire sent to all companies operating in the sugar-ethanol industry in the region. The aim was to determine to what extent these companies are adopting and using PA technologies, and also to promote a more in-depth discussion of the topic within the sugar-ethanol industry. Information was obtained on the features of the companies, on sources of information that they use for adopting these technologies, on their impacts on these companies and on obstacles hindering their adoption. The main conclusions of this research suggest that companies that adopt and use PA practices reap benefits, such as managerial improvements, higher yields, lower costs, minimization of environmental impacts and improvements in sugarcane quality.; Coordenacao de Aperfeicoamento de Pessoal de Nivel Superior (CAPES)

Participative site-specific agriculture analysis for smallholders

Arago Galindo, Pau; Granell, Carlos; Molin, Paulo Guilherme; Huerta Guijarro, Joaquin
Fonte: SPRINGER; DORDRECHT Publicador: SPRINGER; DORDRECHT
Tipo: Artigo de Revista Científica
Português
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56.38%
Site-specific agriculture has been adopted in a high-tech context using, for instance, in situ sensors, satellite images for remote sensing analysis, and some other technological devices. However, farmers and smallholders without the economic resources and required knowledge to use and to access the latest technology seem to find an impediment to precision agricultural practices. This article discusses the possibility of adopting precision agriculture (PA) principles for site-specific management but in a low technology context for such farmers. The proposed methodology to support PA combines low technology dependency and a participatory approach by involving smallholders, farmers and experts. The case studies demonstrate how the interplay of low technology and a participative approach may be suitable for smallholders for site-specific agriculture analysis.

Uma infra-estrutura de desenvolvimento de sistemas de informação orientados a serviços distribuídos para agricultura de precisão.; An infrastructure for developing distributed service-oriented information systems for precision agriculture.

Murakami, Edson
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 18/08/2006 Português
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Interpretar a enorme quantidade de dados coletados, entender as causas e propor estratégias para gerenciar a variabilidade do campo, freqüentemente são apontados como alguns dos principais problemas para o avanço da agricultura de precisão, AP. Os sistemas de informação tornam-se fundamentais na solução desses problemas, mas apesar de existirem muitos pacotes de software disponíveis no mercado, variando de muito simples a muito sofisticados e diversos sistemas originados de experiências de pesquisas, a natureza proprietária e monolítica das soluções impedem o uso em larga escala. A AP envolve uma grande variedade de técnicas de análise, fontes e formatos de dados, perfis de usuário, e muitos outros aspectos que tornam uma aplicação muito complexa do ponto de vista da engenharia de software. Com o objetivo de fornecer a base para o desenvolvimento de sistemas de informação para AP baseados em padrões abertos e plataformas de software livre, uma infra-estrutura de desenvolvimento de sistemas de informação para a agricultura de precisão é proposta. Com base nas idéias seminais dessa proposta, são desenvolvidos protótipos para a condução de experimentos, os quais exploram caminhos de evolução para a infra-estrutura...

Uma arquitetura de software para sistemas espaço-temporais baseados na Web para agricultura de precisão.; A software architecture for Web-based spatio-temporal systems for precision agriculture.

Ribeiro Junior, Luiz Carlos Miyadaira
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 12/06/2007 Português
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A demanda por sistemas de informações para Agricultura de Precisão (AP) tem sido crescente nos últimos anos, especialmente sistemas que manipulam informações espaciais e temporais baseados na Web. Normalmente as análises dos dados coletados em campo são realizadas por uma grande diversidade de softwares, muitas vezes proprietários e monolíticos, com pouca capacidade de compartilhamento de informações, além de não atenderem todas as necessidades desse tipo de sistema. A construção de sistemas de informações espaço-temporais para AP que permitem o gerenciamento das atividades agrícolas em uma abordagem integrada exige uma arquitetura flexível, interoperável e componentizada. Nesse contexto, esse trabalho de tese tem como objetivo desenvolver o projeto de uma arquitetura de software que permita a construção de sistemas espaço-temporais voltados para AP baseados na Web. Essa arquitetura é proposta num conjunto de três cenários arquiteturais baseados na plataforma JEE com suas especificações e um catálogo de padrões de análise e padrões de projeto espaço-temporais. Esses padrões definem soluções para problemas de análise e projeto que envolvem manipulação de dados espaço-temporais, possibilitando reutilização de conhecimento especializado e de código. Como resultado...

Inovação na indústria sucroalcooleira paulista: os determinantes da adoção das tecnologias de agricultura de precisão; Innovation in the sugarcane industry of São Paulo state: determiners to adopt technologies of precision agriculture

Silva, Claudia Brito
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 23/03/2009 Português
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As tecnologias de Agricultura de Precisão - AP já são adotadas nas lavouras do Brasil, com técnicas cada vez mais produtivas, indispensáveis para garantir a liderança do país na produção agrícola. No entanto, não existem ainda estudos sobre a intensidade do uso das tecnologias de AP no país e dos condicionantes de sua adoção. O desafio central deste trabalho foi, então, investigar o processo de adoção e uso das tecnologias de AP alcançado pela indústria sucroalcooleira no Estado de São Paulo. Para tanto, foram utilizados dados primários, a partir do encaminhamento de questionário a todas as empresas do setor sucroalcooleiro paulista, com o objetivo de se conhecer, não só o grau de adoção e uso das tecnologias de AP, mas também aprofundar a discussão sobre o tema da AP na indústria sucroalcooleira. Assim, foram obtidas informações sobre as características das empresas, as fontes de informação para adoção, os impactos da AP nas empresas e os obstáculos encontrados às práticas de AP. Paralelamente, estimou-se um modelo econométrico lógite para verificar a influência das variáveis estudadas na probabilidade de adoção das tecnologias de AP. As principais conclusões deste trabalho sugerem que a adoção e uso dessas tecnologias trazem resultados positivos para as empresas...

Proposta de interconexão do padrão ISO 11783 com redes de sensores sem fio padrão ZigBee.; A proposal for interconnection between ISO 11783 standard network and ZigBee wireless sensor networks.

Barros, Marcelo Freire de
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 23/11/2010 Português
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46.39%
Entre os avanços tecnológicos que visam recuperar o trato da variabilidade espacial e temporal nas culturas agrícolas está a Agricultura de Precisão que busca, além de outros benefícios, melhorar o aproveitamento dos insumos aplicados e a rodutividade, e reduzir o custo de produção e o impacto ambiental causado pelo excesso desses insumos. Para alcançar estes benefícios, recursos de tecnologia da informação e comunicação estão disponíveis em equipamentos agrícolas, tais como sistemas computacionais, sistemas de comunicação de dados sem fio, orientação por satélite por meio dos sistemas de posicionamento global e redes ISO 11783. Também as Redes de Sensores Sem Fio têm sido introduzidas para monitoração do ambiente agrícola. Acredita-se que o desempenho dessas tecnologias possa ser melhorado com a interconexão de ambas as redes, de modo que os dados dos sensores possam ser coletados diretamente pelo computador embarcado no veículo, a partir do instante que este entre no alcance do sinal dos sensores. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor e demonstrar a viabilidade da interconexão dessas duas redes dentro do contexto da Agricultura de Precisão. Apoiando-se em pesquisa bibliográfica, realizou-se uma comparação entre os modelos ISO/OSI de ambas as redes e identificou-se quais dispositvos de interconexão seriam mais adequados...

Amostragem de solo em agricultura de precisão: particularidades e recomendações; Soil sampling in Precision Agriculture: particularities and recomendations

Anchieta, Leonardo
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 13/04/2012 Português
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A agricultura de precisão (AP) depende do gerenciamento da variabilidade dos fatores que influenciam a produtividade agrícola. Seu principal produto de tomada de decisões são mapas que fornecem a variação de parâmetros do solo. Para obter mapas confiáveis há necessidade de coletar grande quantidade de amostras, resultando em custos elevados de aplicação da técnica. O presente estudo objetivou avaliar as particularidades de grades amostrais que visam à compreensão da distribuição espacial dos parâmetros químicos do solo, assim como propor uma metodologia de avaliação da fertilidade do solo. Para isto, foram testados diferentes instrumentos de coletas, tipo de amostras e metodologia de confecção de amostras. O estudo parte do pressuposto que o método tradicional de levantamento da fertilidade analisa diversos parâmetros quantificados em laboratórios para prescrição de recomendações agrícolas. Seu uso intensivo é limitado pelo custo, comprometendo a precisão da aplicação de insumos agrícolas. Desta maneira, o trabalho testou um método que visa quantificar atributos químicos do solo de baixo custo e estimar parâmetros ligados a prescrição agrícola e, assim, aumentar o número de amostras com menos número de parâmetros a serem analisados...

Um modelo de referência para o processo de definição de zonas de manejo em agricultura de precisão.; A reference model for the process of management zone delineation in precision agriculture.

Santos, Raul Teruel dos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 12/09/2014 Português
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A definição de zonas de manejo no contexto da agricultura de precisão requer muitas etapas, desde a coleta de dados até a avaliação dos mapas. No entanto, existe diferente número de etapas, ferramentas, métodos, algoritmos e softwares usados, apresentadas pelos pesquisadores. Neste contexto, o objetivo do trabalho é propor um modelo de referência para o processo de definição de zonas de manejo em agricultura de precisão. O modelo de referência proposto para o processo de está dividido em algumas etapas observadas na maioria dos trabalhos analisados. A Business Process Model and Notation (BPMN) foi utilizada para formalizar o modelo de referência composto dos cinco subprocessos: coleta de dados, seleção de atributos, filtragem de dados, agrupamento e avaliação dos mapas. Adicionalmente são apresentadas as atividades, os fluxos e desvios de cada subprocesso, apresentando os conceitos, pré-requisitos e limitações dos métodos aplicáveis em cada uma das atividades, além de apresentar possíveis variações na execução das atividades, ampliando as opções disponíveis para a definição de zonas de manejo. Um estudo de caso é apresentado para avaliar a aplicabilidade do modelo de referência proposto, descrevendo a utilização dos subprocessos e atividades propostas. A BPMN mostrou ser adequada para representar os subprocessos...

Management zones in agriculture acording to the soil and landscape variables

Delalibera,Hevandro C.; Weirich Neto,Pedro H.; Nagata,Noemi
Fonte: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola Publicador: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2012 Português
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56.18%
The study of spatial variability of soil and plants attributes, or precision agriculture, a technique that aims the rational use of natural resources, is expanding commercially in Brazil. Nevertheless, there is a lack of mathematical analysis that supports the correlation of these independent variables and their interactions with the productivity, identifying scientific standards technologically applicable. The aim of this study was to identify patterns of soil variability according to the eleven physical and seven chemical indicators in an agricultural area. It was used two multivariate techniques: the hierarchical cluster analysis (HCA) and the principal component analysis (PCA). According to the HCA, the area was divided into five management zones: zone 1 with 2.87ha, zone 2 with 0.8ha, zone 3 with 1.84ha, zone 4 with 1.33ha and zone 5 with 2.76ha. By the PCA, it was identified the most important variables within each zone: V% for the zone 1, CTC in the zone 2, levels of H+Al in the zone 4 and sand content and altitude in the zone 5. The zone 3 was classified as an intermediate zone with characteristics of all others. According to the results it is concluded that it is possible to separate into groups (management zones) samples with the same patterns of variability by the multivariate statistical techniques.

Precision livestock tools to improve products and processes in broiler production: a review

Mollo,MN; Vendrametto,O; Okano,MT
Fonte: Fundação APINCO de Ciência e Tecnologia Avícolas Publicador: Fundação APINCO de Ciência e Tecnologia Avícolas
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2009 Português
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Economic growth and production process development require technological support. Technology changes production functions, enabling a higher number of goods to be produced using the same amount of input. In this review, we discuss research and development in information technology that has led to innovative actions, with the new generation of tools, known as precision agriculture tools, that can be applied in Brazilian poultry production. In this context, research and development have focused on producing technological innovations based on increasingly specialized tools that go beyond human mind power, and are related to the acquisition, access, and processing of a huge number of data. The technology generated to date has assimilated the knowledge of experts, transferring it to the computing environment, providing steady, consistent, inexpensive, and fast tools to support decision-making in corporate farms. This will produce more precise and documented decisions, based on accessible and reproducible knowledge. There would be no direct interference of the global market, bringing benefits to producers, consumers, and also ensuring the welfare of birds. This review also highlights the interest of researcher in developing intelligent applications to support best practices...

Resultados do Projeto PRODETAB 030-01/99 de agricultura de precisão.

MANTOVANI, E. C.
Fonte: In: SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2., 2002, Viçosa. [Anais...]. Viçosa: UFV, 2002. Publicador: In: SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, 2., 2002, Viçosa. [Anais...]. Viçosa: UFV, 2002.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 1 CD-ROM.
Português
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46.46%
Precision agriculture techniques is being available in Brazil since 1997, and became an important tool to manage production systems according to site specific management concept. The application of this new technique leads to optimizing the use of inputs, trying to reduce impact of agricultural pratices to the environmental and to improve agriculture yields on the production systems, in qualitative and quantitative aspects. This project was motivated by the research´s demand on the development and technology transfer on this strategic theme for Brazilian agriculture, with the following objective: To establish technical basis and to produce information to use the instrumentation and methodologies in precision farming, to increase efficiency of agricultural production systems and use of inputs under no-tillage system. The project is being developed in two different stages: the first one is the establishment of a pilot area, in Embrapa Corn and Sorghum, located at Sete Lagoas city, state of Minas Gerais, Brazil, in order to develop and calibrate as well as to make adjustment of technology and models; and the second, in the Center West region, to transfer the experiences learned from the pilot areas to the commercial production system. It is a multidisciplinary work which involves teams from Embrapa Corn and Sorghum...

Brazilian precision agriculture research network.

INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; FRAGALLE, E. P.; QUEIROS, L. R.; RESENDE, A. V. de; PEREZ, N. B.; BERNARDI, A. C. de C.
Fonte: In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, 11., 2012, Mineapolis. Proceedings? Indianapolis: International Society of Precision Agriculture, 2012. Publicador: In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, 11., 2012, Mineapolis. Proceedings? Indianapolis: International Society of Precision Agriculture, 2012.
Tipo: Artigo em anais de congresso (ALICE) Formato: 1 CD-ROM.
Português
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56.35%
2012

"I can’t be green if I’m in the red": combining precision agriculture and remote sensing technologies for sub field and regional decision making.

Lyle, Gregory Maxwell
Fonte: Universidade de Adelaide Publicador: Universidade de Adelaide
Tipo: Tese de Doutorado
Publicado em //2010 Português
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66.42%
Balancing sustainable agricultural production with environmental, social, cultural and community objectives under the uncertainty of the impacts of climate change on rural livelihoods has become an increasing priority worldwide. This may mean land-use pattern, that have evolved over the last decades may be suboptimal. Environmental degradation but also economic opportunities for climate change mitigation from carbon sequestration may support alternative land-use scenarios. However, the majority of cost of such changes is expected to be borne by the landholder and adoption of alternative land uses will only occur if profit from traditional cropping practices is comparative to new options, namely, in areas where the economic opportunity cost is low. Precision agriculture has shown that yield variation in fields can be substantial and here lies the potential that is explored in this thesis. Precision agriculture provides data with a spatial resolution that is fine enough to reflect the spatial variably within fields. If unproductive patches can be allocated to more environmentally friendly use, both the environment and farm economy may benefit. However, inherent problems exist with the technology and these need to be addressed before the information can be used in the decision making process. A preparation step in this thesis is therefore to evaluate a suite of targeted algorithms to remove a substantial amount of yield mapping errors. This thesis examines the degree of spatial and temporal variability and estimates a potential range of economic opportunity costs that might be associated with reallocation of land to different use. Although dependent on the interplay between the spatial and temporal variability of yield and the price volatility of international commodity markets...

Testing the temporal ability of landsat imagery and precision agriculture technology to provide high resolution historical estimates of wheat yield at the farm scale

Lyle, G.; Lewis, M.; Ostendorf, B.
Fonte: M D P I AG Publicador: M D P I AG
Tipo: Artigo de Revista Científica
Publicado em //2013 Português
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66.26%
The long term archiving of both Landsat imagery and wheat yield mapping datasets sensed by precision agriculture technology has the potential through the development of statistical relationships to predict high resolution estimates of wheat yield over large areas for multiple seasons. Quantifying past yield performance over different growing seasons can inform agricultural management decisions ranging from fertilizer applications at the sub-paddock scale to changes in land use at a landscape scale. However, an understanding of the magnitude of prediction errors is needed. In this study, we examine the predictive wheat yield relationships developed from Normalised Difference Vegetation Index (NDVI) acquired Landsat imagery and combine-mounted yield monitors for three Western Australian farms over different growing seasons. We further analysed their predictive capability when these relationships are used to extrapolate yield from one farm to another. Over all seasons, the best predictions were achieved with imagery acquired in September. Of the five seasons reviewed, three showed very reasonable prediction accuracies, with the low and high rainfall years providing good predictions. Medium rainfall years showed the greatest variation in prediction accuracy with marginal to poor predictions resulting from narrow ranges of measured wheat yield and NDVI values. These results demonstrate the potential benefit of fusing together two high resolution datasets to create robust wheat yield prediction models over different growing seasons...

Hyperspectral vegetation indices and novel algorithms for predicting green LAI of crop canopies: modeling and validation in the context of precision agriculture

Haboudane, D.; Miller, J. R.; Pattey, E.; Zarco-Tejada, Pablo J.; Strachan, I.
Fonte: Elsevier Publicador: Elsevier
Tipo: Artículo Formato: 4085 bytes; image/gif
Português
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56.18%
A growing number of studies have focused on evaluating spectral indices in terms of their sensitivity to vegetation biophysical parameters, as well as to external factors affecting canopy reflectance. In this context, leaf and canopy radiative transfer models are valuable for modeling and understanding the behavior of such indices. In the present work, PROSPECT and SAILH models have been used to simulate a wide range of crop canopy reflectances in an attempt to study the sensitivity of a set of vegetation indices to green leaf area index (LAI), and to modify some of them in order to enhance their responsivity to LAI variations. The aim of the paper was to present a method for minimizing the effect of leaf chlorophyll content on the prediction of green LAI, and to develop new algorithms that adequately predict the LAI of crop canopies. Analyses based on both simulated and real hyperspectral data were carried out to compare performances of existing vegetation indices (Normalized Difference Vegetation Index [NDVI], Renormalized Difference Vegetation Index [RDVI], Modified Simple Ratio [MSR], Soil-Adjusted Vegetation Index [SAVI], Soil and Atmospherically Resistant Vegetation Index [SARVI], MSAVI, Triangular Vegetation Index [TVI]...

Development of a machine vision system for a real time precision sprayer

Bossu, Jérémie; Gée, Christelle; Truchetet, Frédéric
Fonte: Universidade Autônoma de Barcelona Publicador: Universidade Autônoma de Barcelona
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: application/pdf
Publicado em //2008 Português
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56.25%
In the context of precision agriculture, we have developed a machine vision system for a real time precision sprayer. From a monochrome CCD camera located in front of the tractor, the discrimination between crop and weeds is obtained with image processing based on spatial information using a Gabor filter.This method allows to detect the periodic signals from the non-periodic ones, and enables us to enhance the crop rows, whereas weeds have a patchy distribution. Thus, weed patches were clearly identified by a blob-coloring method. Finally, we use a pinhole model to transform the weed patch coordinates image in world coordinates in order to activate the right electro-pneumatic valve of the sprayer at the right moment.

ADOPTION AND USE OF PRECISION AGRICULTURE TECHNOLOGIES IN THE SAO PAULO SUGARGANE INDUSTRY: AN INNOVATION ANALYSIS DOI: 10.5585/RAI.2010690; UMA ANÁLISE DE INOVAÇÃO A PARTIR DO ESTUDO DA ADOÇÃO E USO DE TECNOLOGIAS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO NA INDÚSTRIA SUCROALCOOLEIRA PAULISTA DOI: 10.5585/RAI.2010690

Cirani, Claudia Brito Silva; Moraes, Marcia Azanha Ferraz Dias; Pêssoa, Leonel Cesarino; Silva, Dirceu da
Fonte: Universidade de São Paulo. Economia, Administração e Contabilidade Publicador: Universidade de São Paulo. Economia, Administração e Contabilidade
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Formato: application/pdf
Publicado em 21/02/2011 Português
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Technologies of Precision Agriculture (PA) have already been implemented in Brazilian plantations, generating an increase of productive techniques, crucial to guarantying the country’s supremacy in agricultural production. However, there remain no studies concerning the intensity of PA technology use in Brazil. Thus, the principal challenge of this study was to investigate the process of adopting and using such techniques by the sugarcane industry in the state of Sao Paulo, an area that cultivates 60% of national sugarcane production. Hence, we used primary data, through a questionnaire submitted to all sugarcane companies within the area, aiming to ascertain not only the degree of adoption and use of such techniques, but to also elaborate on the debate concerned with the sugarcane industry. Therefore, information on the industries’ characteristics, sources of information for adopting the technology, and the impact and obstacles encountered for implementing the technology were gathered. The study’s prime results suggest that the adoption and use of PA techniques garner positive results for companies, such as: improvement in management; increase in productivity; cost reduction; minimizing environmental impacts and improvement of sugarcane quality.; As tecnologias de Agricultura de Precisão (AP) já são adotadas nas lavouras do Brasil com técnicas cada vez mais produtivas...

The hybrid metric map: a solution for precision farming

Masson,F.; Guivant,J.; Nieto,J.; Nebot,E.
Fonte: Latin American applied research Publicador: Latin American applied research
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/04/2005 Português
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56.18%
This work presents a specific application of a novel map representation, the Hybrid Metric Map. This representation allows a consistent autonomous localization and simultaneously the synthesis of a detailed description of the environment where the robot or vehicle operates. There are many applications where an autonomous vehicle senses environment properties that are not necessarily used for the localization process. Precision agriculture is a special case of this. The proposed algorithm is able to fuse a large amount of information for the environment description and simultaneously estimate the vehicle position.