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A Pontifícia Universidade Javeriana é uma universidade privada confessional da Colômbia pertecente à Companhia de Jesus. Foi fundada em 1604 e tem sedes em Bogotá e Cali.

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Operación óptima y manejo de energía de un sistema de múltiples generadores PV

Ruiz Garzón, Daivyd
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Operación óptima y manejo de energía de un sistema de múltiples generadores PV

Diseño de un procesador asíncrono de 8 bits y su implementación en un dispositivo de lógica programable

Herrera Buitrago, Moisés Fernando
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En este diseño e implementación, se pretende materializar la metodología y el conocimiento adquirido en diseño de circuitos asíncronos (circuitos digitales que no dependen de una señal de reloj para sincronizar su funcionamiento), tema desarrollado durante el periodo de maestría, como auxiliar de investigación en los semestres I y II, luego como tema de estudio en las asignaturas de investigación I, II y III. Este procesador asíncrono de 8 bits, es el primer diseño de un procesador basado en circuitos asíncronos implementado en dispositivos de lógica programable en el departamento de electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana, constituyéndose en un paso adelante en la apropiación tecnología. El procesador es el componente digital que involucra procesos de control, procesamiento y almacenamiento de datos de manera secuencial y organizada, convirtiéndose en el diseño por excelencia para demostrar la validez y aplicabilidad de un diseño asíncrono.

Estrategias de optimización con algoritmos genéticos complejos en la resolución de problemas de asignación de canales en redes celulares

Rodelo Torres, Héctor Efraín
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En esta investigación se presentan los resultados comparativos de la implementación de algoritmos genéticos para la solución del problema de asignación de canales fijos en el contexto de comunicaciones móviles celulares. Se evalúa la convergencia y eficiencia de algoritmos genéticos paralelo con 6 islas interconectadas según las topologías anillo, estrella y malla, inspiradas en los postulados de la teoría de "Evolución de las especies por selección natural", para los Benchmarking de Philadelphia. Adicionalmente se presenta la comparación de resultados entre el algoritmo F-DR, algoritmo simple y paralelos, teniendo en cuenta una distribución genes dominantes.

Sistema fotovoltaico conectado a la línea, con control programado del suministro de energía

Wiesner Hernández, Arnold Fabián
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En este proyecto se realiza el diseño, implementación y pruebas de un sistema de conversión de energía, compuesto de un convertidor tipo Buck, un convertidor DC-DC bidireccional y un inversor en puente H. El sistema es capaz de trabajar en el punto de máxima potencia (MPP) del módulo solar. Se presenta la simulación del sistema mediante PSIM, así como la implementación y pruebas experimentales de éste.

Diseño de leyes de control basadas en la teoría de la estabilidad de atractores, aplicadas en robots "agentcoop" jugadores de fútbol

Valderrama Rincón, Joaquín Andrés; Páez Melo, Andrés Orlando
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En este proyecto, se presenta un sistema de control digital de posición para un robot holonómico, basado en un sistema de localización compuesto por una fusión multi- sensorial entre la odometría del móvil y un sistema de visión artificial externo; embarcado dentro del robot sobre un sistema operativo en tiempo real (FreeRTOS). Se presenta también el diseño de un control de velocidad para cada uno de los motores que conectan a las ruedas, y un protocolo de comunicación ad-hoc para la comunicación (backplane) del mismo.

Diseño de controladores a partir de datos para sistemas lineales

Valderrama Gutiérrez, Freddy Fernando
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En este trabajo se usa la teoría de identificación Set Membership para sintonizar controladores de sistemas lineales a partir de datos, nuestro enfoque solo necesita los datos generados en un experimento de la planta, y permite hallar un conjunto factible de parámetros usando una base de controladores previamente seleccionada. La definición del conjunto factible de controladores es inspirada en el método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) ya que esta se puede extender a sistemas no lineales. Describimos detalladamente el desarrollo matemático de nuestra propuesta y se ilustra su funcionamiento mediante un ejemplo numérico.

Diseño y prueba de inversores monofásicos independientes, con capacidad de conexión en paralelo, para alimentar cargas lineales y no lineales

Hernández Gómez, Oscar Mauricio; Sanabria Totaitive, Camilo Andrés
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En éste trabajo se obtiene un modelo para la conexión de N inversores en paralelo a una carga común, asumiendo cada inversor como un generador en serie con una impedancia (Equivalente de Thevenin), hallando la relación que se debe cumplir entre las impedancias para que los inversores compartan proporcionalmente la potencia entregada a la carga. Se sugiere un sistema de control basado en un PID, cuya señal de error proviene de la suma de las señales del voltaje del inversor y la multiplicación de la corriente en la bobina con una resistencia virtual. Se realiza la simulación y prueba en laboratorio de la conexión en paralelo de tres inversores conectados a cargas lineales y no lineales, demostrando que la potencia entregada por lo inversores se distribuye de manera proporcional.

Prototipo del protocolo NETCONF para la gestión integrada de elementos de red

Amarillo Rojas, Adriana Fernanda
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Las plataformas de gestión para equipos de red que se utilizan actualmente, son generalmente diseñadas específicamente para cada marca, de tal manera que tomando como ejemplo la gestión de una red de un proveedor de telecomunicaciones, éste deberá contar con múltiples plataformas de gestión de red según el número de marcas de los equipos que tenga integrados. En el presente artículo, se presenta el desarrollo de un prototipo de una plataforma de gestión de red, basada en el protocolo de gestión de red NETCONF (Network Configuration Protoclo) y el lenguaje de modelado de datos YANG, que integra la gestión de equipos de red de datos que pertenezcan a diferente proveedor y que soporten el protocolo NETCONF.

Maximum Power Point Tracker Shaded Condition

Vera Vera, John Edwin; Ferreira Cabezas, Miguel Ángel
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Los arreglos Solares tienen un excelente desempeño bajo condiciones de radiación solar uniforme pero esta no es la condición usual en las aplicaciones del mundo real a causa de sombras no esperadas cubriendo parcialmente el arreglo solar. El algoritmo MPPT es el núcleo de la eficiencia al colectar la máxima energía disponible del arreglo solar pero bajo condiciones de irradiación no uniforme se presentan pérdidas de energía. El documento muestra la simulación e implementación de un prototipo de un algoritmo MPPTSC con ayuda de una fuente DC que incluye un modulo para emulación de paneles solares. El Prototipo es probado experimentalmente para detectar el MPPT Global. la condición usual en las aplicaciones del mundo real a causa de sombras no esperadas cubriendo parcialmente el arreglo solar. El algoritmo MPPT es el núcleo de la eficiencia al colectar la máxima energía disponible del arreglo solar pero bajo condiciones de irradiación no uniforme se presentan pérdidas de energía. El documento muestra la simulación e implementación de un prototipo de un algoritmo MPPTSC con ayuda de una fuente DC que incluye un modulo para emulación de paneles solares. El Prototipo es probado experimentalmente para detectar el MPPT Global.

Fuente de alimentación regulable para lámpara fluorescente con baja interferencia electromagnética

Bayona Navarro, Jhon Fredy
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Este trabajo presenta el diseño de una fuente de alimentación para lámparas fluorescentes que mejora la eficiencia, tiene un alto factor de potencia y permite regular la intensidad luminosa. El objetivo central de este trabajo es mejorar la eficiencia del inversor resonante cambiando la clásica topología LCC o LLC por un LC serie. El circuito propuesto consiste en: un convertidor AC-DC configuración medio puente con corrección de factor potencia, un SRI1 y un convertidor en configuración puente completo para la ignición de la lámpara. El diseño de cada etapa de la fuente es presentado en este trabajo. Los experimentos se realizaron sobre dos tubos fluorescente de 32W mostrando que el método propuesto de alimentación mejoro en un 4% la eficiencia con respecto al método tradicional (AC-LCC o LLC) y se obtuvo un factor de potencia de 0.99.

Arquitectura de balanceo de carga dinámico para la lógica de conmutación EtherChannel

Carlos Navarro, Jaime Alejandro
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En este trabajo son presentados los resultados de un proyecto relacionado con la consideración de una metodología de balanceo de carga dinámica para la lógica de conmutación de la tecnología EtherChannel. A partir del análisis del método de asignación de carga de EtherChannel, su desempeño y su naturaleza estática, se presenta una arquitectura dinámica de balanceo de carga para esta tecnología basada en el modelo de asignación Least Load. Los resultados más importantes del modelado y simulación de esta arquitectura en OPNET muestran la fuerte habilidad del modelo para detectar de manera temprana condiciones de desbalance en el canal lógico y situaciones de tráfico en ráfagas, así como para reaccionar eficazmente en pro del restablecimiento del balance de carga en el canal.

Diseño e implementación del control de estabilización para una plataforma altazimut para uso en fotografía

Machado Buriticá, Mauricio Jorge
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El trabajo de grado sobre el control de posición de una plataforma Altazimut utilizando encoders comandados desde una GUI desarrollada en MATLAB y estabilización de posición a perturbaciones externas en el ángulo de elevación(0) de la plataforma generadas por un mecanismo manual. Se incluye la caracterización de la plataforma Altazimut planteando un modelo en caja blanca desacoplado con la función de transferencia de los motores compuestos por esta, la posterior simulación y validación del modelo. La implementación del control de posición utilizando un algoritmo PID tipo paralelo, en un tarjeta embebida capaz de ejecutar los algoritmos de control. Se describen los procedimientos utilizados para calibrar los sensores para el control de posición con Encoders y para el control de estabilización con el sensor LSM303DLHC (ver [1]), además de los cálculos realizados para implementar en el sistema embebido basado en tecnología de microcontroladores Microchip y ATmega. Finalmente los resultados experimentales de cada uno de los controles de posición y estabilización implementados en el trabajo de grado.

Ejecución plan de negocios para la creación de una empresa, que a traves de la remodelación ecologica y diseño de proyectos sostenibles, permita hacer de los hogares colombianos un lugar ecológico

Mariño Arevalo, Karen Andrea; Loboguerrero Quintero, Tatiana
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Estudio de caso : aplicación del concepto -Cadenas de abastecimiento dinámicas-, en una empresa colombiana

García Roldán, Rafael
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El mundo empresarial actual, es un mundo competitivo donde el servicio prestado y la atención al cliente son las premisas más importantes para ser reconocido y lograr una excelente participación en el mercado con una alta rentabilidad. Esto hace evidente la necesidad de ir más allá de los productos o servicios ofrecidos para pensar en el cliente y encontrar las maneras para satisfacer sus necesidades individuales de la mejor manera. Realizar revisiones constantes en las personas, el equipo y los procedimientos es el primer paso para mantener los procesos internos acordes con lo que el cliente necesita, de manera que lo esencial de la prestación de servicios se convierte en cómo se llega a satisfacer una necesidad y al cumplimiento de metas más que sólo cumplirlas. Sin embargo, el modelo que se utiliza actualmente en las empresas no se preocupa por su funcionamiento interno ni por los mecanismos para conseguir los productos y servicios de calidad.

Creación y puesta en marcha de una empresa dedicada a la fabricación de forrajes para la alimentación bovina en la ciudad de Valledupar

Orozco Ovalle, Silvia Carolina
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El presente documento presenta el plan de negocios y la puesta en marcha de Forrajes para la Alimentación Bovina "FORRAGÁN- S.A.S.", una empresa dedicada a la fabricación de forrajes para la alimentación bovina en la ciudad de Valledupar, la cual nace a partir de la problemática en la escasez de alimento en las épocas de verano, y cuyo servicio principal es el suministro de alimento a los ganaderos de Valledupar, mediante la venta de henolaje en rollos de 300 Kg, compuesto de pastos de Tanzania (semilla de alta calidad) y fabricado mediante procesos mecanizado. Dicho alimento cuenta con los componentes nutricionales adecuados para cualquier tipo de explotación ganadera.

Creación de una empresa dedicada a la producción y comercialización de ajiáco congelado de fácil y rápida preparación en la ciudad de Bogotá D.C.

Rosales Granadillo, Luis Alejandro; Sierra Ramírez, Jorge Enrique
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La producción y comercialización de las ajiacos congelados bajo la razón social de INSTASOPAS S.A.S., se encuentra ubicada en la ciudad de Bogotá, más específicamente en la localidad de Santa Fe, en la Carrera 14 bis No. 21-35 sector de San Victorino, buscando ofrecer a los restaurantes en la ciudad de Bogotá un producto proveniente de materias primas naturales, brindando una excelente calidad en cuanto a sabor y duración, teniendo en cuenta a su vez la practicidad del producto a la hora de ser preparado para la venta a los diferentes clientes que responden a las necesidades de nuestro producto. Sometido el ajiaco a un proceso de pre cocción con sus respectivos ingredientes, se procede a ser congelado el producto para su almacenamiento y posterior distribución de manera independiente para cada uno de los diferentes restaurantes interesados en el producto. La intención del mercado objetivo de INSTASOPAS S.A.S. es que se perciba el producto como cercano y familiar, sintiendo confianza en la empresa y en el producto como un gran aliado en la prestación de un adecuado servicio y ofrecimiento de un producto confiable para el consumidor para obtener los mejores resultados generando ahorro en tiempo de preparación para los restaurantes hacia sus clientes...

Propuesta de rediseño de métodos de trabajo e instalaciones involucradas en el abastecimiento y operación de la cadena de abastecimiento de suministros humanitarios, en el proceso de elaboración de kits alimentarios de la Cruz Roja Colombiana - Sede nacional

Sánchez Zuluaga, María Fernanda; Urquijo Quiñones, Natalia
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El presente trabajo busca representar un proceso de recolección de suministros humanitarios que no se lleva a cabo de forma permanente, para esto se parte de la descripción actual del proceso realizado en la Cruz Roja Colombiana Sede Nacional y pretende rediseñar tanto la distribución de la planta como los métodos de trabajo, con el fin de optimizar el proceso en su totalidad y aumentar la eficiencia de los recursos que en el intervienen. Tanto el diagnóstico como la propuesta que se llevó a cabo a lo largo del trabajo está basada en la simulación computarizada de la situación actual y de la propuesta.

Propuesta de un sistema de vigilancia tecnológica para la industria militar Indumil, como herramienta de apoyo para los proyectos de I+D

Ángel Rodríguez, Juan Camilo; Fernández Osorio, Nicolás
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(ACTI) del 2010 del Observatorio Colombiano de Ciencia y Tecnología (OCyT), el gasto en estas actividades alrededor del mundo es cada vez mayor, tomando como referencia el porcentaje del PIB que actualmente se destina como inversión a este tipo de proyectos. (ALVAREZ, 2010). En Colombia se generó un plan llamado Visón Colombia 2019, el cual plantea metas en cuanto al desarrollo de ACTI, con el propósito de mejorar la competitividad del país y la calidad de vida de la sociedad (DNP & MINISTERIOS, 2005). Dentro de esta visión se quiere lograr que las instituciones de educación superior (IES) en conjunto con el sector empresarial sean el principal motor para el desarrollo tecnológico (ARBOLEDA, 2008). En este momento el mayor financiador de proyectos de esta índole es el gobierno y los principales ejecutores de este capital son las instituciones de educación superior (IES) y las empresas. (ALVAREZ, 2010) Por medio de la innovación y desarrollo (I+D) se logran avances en todos los sectores empresariales, pero para innovar se tiene que aplicar tecnología, razón por la cual se emplean sistemas de vigilancia tecnológica (SVT) robustos que tengan en cuenta principalmente dos factores; primero, que sean capaces de captar información de fuentes confiables...

El sacramento de la reconciliación a la luz de la reconciliación en cultura Kikuyu

Muturi, Patrick Nicholus Macharia
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Esta investigación analizar la vivencia del sacramento de la reconciliación en los cristianos bautizados procedentes de la cultura Kikuyu. Presenta la visión sociocultural de dicho pueblo con una énfasis en su práctica tradicional de la reconciliación, y luego se analiza la practica sacramental dentro de la Iglesia en cuanto la forma, las enseñanzas del magisterio etc., con el fin de proponer un camino de inculturación del mensaje reconciliador de Jesús y favorecer una vivencia autentica de la fe.

Principales mitos alrededor de la maternidad y postparto en mujeres embarazadas, como influyen en la transición del ciclo vital y como cambian desde un abordaje sistémico

Zúñiga Rivas, Nataly Cecilia
Fonte: Pontifícia Universidade Javeriana Publicador: Pontifícia Universidade Javeriana
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A partir de la experiencia del terapeuta en la práctica clínica tanto en psicoterapia, como en intervención grupal con fines terapéuticos (taller para parejas de educación prenatal, parto y postparto) que realizó en la ciudad de Barranquilla, surge en él el interés de trabajar un tema específico, La maternidad.