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Aplicação de Redes Bayesianas na análise da contribuição do erro humano em acidentes de colisão.; Application of Bayesian Networks in the human error contribution analysis of collision accidents.

Maturana, Marcos Coelho
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 04/02/2010 Português
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37.221206%
Recentemente, na indústria naval, a normatização por sociedades classificadoras e pela IMO (International Maritime Organization) tem apresentado uma mudança paulatina, migrando dos procedimentos prescritivos para uma estrutura regulatória baseada em risco. Tal perspectiva oferece algumas vantagens para operadores e armadores (empresas que exploram comercialmente as embarcações): 1) maior capacidade de incorporar projetos inovadores, tecnicamente superiores, a custos aceitáveis; 2) maior confiança quanto à segurança; 3) melhor entendimento de eventos de periculosidade, dos riscos enfrentados em novos projetos e de medidas de mitigação. Especificamente no setor petrolífero, a análise, a avaliação e o gerenciamento de risco são vitais, em face da potencial gravidade dos acidentes no que diz respeito à vida humana, ao meio-ambiente e ao patrimônio. Dado que a maior parte dos acidentes nesta área são motivados por fatores humanos, o propósito deste trabalho é apresentar uma metodologia e técnicas eficientes de análise de confiabilidade humana aplicáveis a esta indústria. Durante as últimas décadas, se desenvolveram várias técnicas para o estudo quantitativo da confiabilidade humana. Na década de oitenta foram desenvolvidas técnicas que modelam o sistema por meio de árvores binárias...

Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma; Mobile obstacle collision probability estimation for autonomous navigation

Sant'Ana, Felipe Taha
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 01/07/2015 Português
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Na área de robótica móvel autônoma é importante que o robô siga uma trajetória livre de obstáculos. Estes podem ser desde obstáculos estáticos, como paredes e cadeiras em um ambiente interno, ou mesmo obstáculos móveis, como pessoas caminhando na calçada e carros passando pela rua, quando consideramos ambientes externos. No caso de um ambiente estático, o problema pode ser resolvido planejando uma trajetória livre de colisões, sendo que não é necessário um replanejamento se todos os obstáculos estáticos foram considerados. Para ambientes onde os obstáculos estão em constante movimento, é necessário um constante replanejamento da trajetória para que se evite colisões. Alternativamente, pode ser verificada a possibilidade de se manter na rota planejada, alterando apenas a velocidade de cruzeiro do robô para que este desvie dos obstáculos móveis. Este trabalho propõe uma metodologia para calcular uma velocidade de cruzeiro para o robô de forma a minimizar a probabilidade de colisão com os obstáculos detectados pelos seus sensores. A escolha da variação de velocidade para o robô considera a sua velocidade atual, e as velocidades estimadas para os obstáculos. A metodologia para resolução deste problema é apresentada considerando incertezas na posição do robô e obstáculos. São apresentados resultados de simulação que exemplificam a aplicação da metodologia.; Following a free path is an important issue in the area of autonomous mobile robotics. The obstacles can be anything from walls and chairs in an indoor environment...

Alinhamento e orientação em colisão inelástica de elétrons com átomos de sódio

Roberto Belisário Diniz
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 30/06/1995 Português
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Neste trabalho, ana.lisamos as trasições S -> P, S -> D e D -> P do átomo de sódio causadas por colisão com elétrons, apresentando as expressões gerais para os Parâmetros de Hertel e de Fano e Macek e resultados numéricos para energias menores que 5 eV. Observamos a influência das simetrias nos parâmetros, bem como do momento angular do estado atômico; Not informed

Os casos de habitação em áreas de preservação permanente: colisão entre os direitos fundamentais ao meio ambiente ecologicamente equilibrado e à moradia

Averbeck, Gabriella
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: 78 f.
Português
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37.221206%
TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Jurídicas. Direito.; O presente trabalho trouxe à reflexão um tema incipiente, mas de suma importância, uma vez que confrontados direitos fundamentais de grande prestígio. A colisão entre o direito à moradia e o direito ao meio ambiente ecologicamente equilibrado tem sido submetida, ultimamente, ao crivo do Poder Judiciário, de maneira que se tem buscado a convivência harmônica desses direitos ou a prevalência de algum deles. A complexidade do tema exigiu um estudo aprofundado da origem dos direitos fundamentais e de seus métodos de solução dos casos de colisão, à luz do critério da harmonização e da máxima da proporcionalidade e suas subregras. Foi dada uma atenção especial às circunstâncias de cada caso específico, uma vez que ora se privilegiou o direito fundamental ao meio ambiental, ora o direito fundamental à moradia, sem que se tenha aniquilado aquele outro direito prevalecido.

Cálculo das forças pré e pós colapso envolvidas na colisão frontal de um navio utilizando o método do limite superior

Senff, Daniel
Fonte: Joinville, SC Publicador: Joinville, SC
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: 54 f.
Português
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TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Naval.; Este trabalho tem como objetivo utilizar o método do limite superior para determinar as forças de pré e pós colapso de um navio, quando este for submetido a uma colisão frontal, tanto em uma estrutura estática, como uma ponte, ou em uma estrutura dinâmica, como em outra embarcação. A utilização deste modelo matemático serve para calcular essas forças de uma forma mais rápida, e com equações simples, que podem ser utilizadas já na fase preliminar do projeto de um navio. Os valores encontrados podem ser usados para se ter uma melhor noção de ordens de grandeza das forças, e com isso, poder estimar com mais agilidade a suas partes estruturais, como anteparas de colisão, longarinas transversais e longitudinais, etc. Para esse estudo a forma do casco do navio foi substituída por uma forma cilíndrica de paredes finas e submetida a uma compressão axial uniforme, o material foi suposto como elástico perfeitamente plástico, e com isso não ocorre encruamento do material. Foi usado essa forma pois já houveram estudos teóricos e experimentais feitos pelo Professor Hazim A. Al-Qureshi para esse tipo de geometria, e os resultados mostraram-se compatíveis para diversos tipos de metais. Um estudo de caso foi feito para demonstrar a aplicabilidade desse modelo matemático (método do limite superior) em navios de qualquer tamanho e para diferentes tipos de materiais. Nesse estudo...

Provas ilícitas e proporcionalidade : uma análise da colisão entre os princípios da proteção penal eficiente e da inadmissibilidade das provas obtidas por meios ilícitos

Ávila, Thiago André Pierobom de
Fonte: Universidade de Brasília Publicador: Universidade de Brasília
Tipo: Dissertação
Português
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Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2006.; Esta dissertação é uma análise da possibilidade e critérios de aplicação do princípio da proporcionalidade, da doutrina constitucional alemã, para a admissão de provas obtidas por meios formalmente ilícitos, à luz do princípio fundamental da proteção penal. Os direitos fundamentais não são absolutos, mas se limitam reciprocamente pelo princípio da proporcionalidade. A proteção penal é um direito e dever fundamental. O processo penal possui uma instrumentalidade garantista-funcional. O processo deve estar teleologicamente predisposto a uma maior aproximação possível com a verdade, para realização de sua função de pacificação social. A inadmissibilidade das provas ilícitas é um princípio constitucional (não regra) que se justifica no efeito dissuasório e no fair trial. Há uma colisão de princípios na inadmissibilidade das provas obtidas por meios ilícitos: críticas à luz da funcionalidade do processo. Nos sistemas jurídicos estudados (EUA, Alemanha e Espanha), não há uma regra de exclusão absoluta das provas ilícitas. No Brasil, a jurisprudência dos Tribunais Superiores sobre as exceções das provas ilícitas não acompanha plenamente os sistemas internacionais. Há necessidade de alterações no entendimento jurisprudencial nacional...

Geração de trajéctorias sem colisão para aeronaves não tripuladas

Maia, Filipe Daniel Barreira da Silva
Fonte: Universidade da Beira Interior Publicador: Universidade da Beira Interior
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2008 Português
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37.221206%
Esta tese tem como objectivo inicial encontrar um método que permita a uma aeronave não tripulada (UAV) gerar trajectórias sem colisão, tendo em conta o tráfego envolvente devido a aeronaves tripuladas. O problema da resolução de conflitos é um problema actual devido ao congestionamento do espaço aéreo. Com uma futura introdução do conceito de voo livre (“free flight”) será obrigatório que todas as aeronaves possuam um sistema que evite o conflito e consequentemente a colisão. A solução do problema foi obtida através da navegação proporcional tridimensional, um método simples de navegação e de fácil implementação. O objectivo foi orientar a nossa aeronave para fora da zona de conflito assim que o TCAS emite um primeiro sinal de alerta. O problema da resolução de conflitos parte do princípio que a posição de cada aeronave é conhecida assim como o respectivo vector de velocidade. A determinação da aceleração apropriada para a aeronave é essencial para a prevenção de conflitos com outras aeronaves, sendo esta obtida pela aplicação da lei da navegação proporcional. Esta aceleração é decomposta nos diferentes eixos e considerada nas equações de navegação. As equações de navegação respeitam os limites físicos impostos à aeronave além da expressão da sua própria dinâmica. Apesar destes limites...

Secções eficazes numa colisão inelástica entre duas esferas

Silva,M.F. Ferreira da
Fonte: Sociedade Brasileira de Física Publicador: Sociedade Brasileira de Física
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/01/2008 Português
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No estudo das colisões, os conceitos de secção eficaz e coeficiente de restituição são bem conhecidos; no entanto, muito raramente eles são aplicados no mesmo contexto. Neste trabalho usa-se o coeficiente de restituição para obter a secção eficaz diferencial de uma colisão inelástica entre duas esferas. Conclui-se que a descrição envolve um único parâmetro, e confirma-se por integração directa o valor da secção eficaz total.

Intervenção da fisioterapia na síndrome de colisão do ombro

Cardoso,Ricardo Manuel Tavares; Leite,Marcelo Soares Oliveira
Fonte: Pontifícia Universidade Católica do Paraná Publicador: Pontifícia Universidade Católica do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2013 Português
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INTRODUÇÃO: Os problemas do ombro são responsáveis por cerca de 10% de todos os encaminhamentos para os fisioterapeutas, sendo a síndrome de colisão do ombro o diagnóstico mais comum entre as patologias do ombro, representando 44 a 65%. Contudo, a efectividade da fisioterapia nesta patologia continua a ser um tema em discussão. OBJECTIVO: Determinar a efectividade da fisioterapia no tratamento de pacientes com síndrome de colisão do ombro. METODOLOGIA: Pesquisa computadorizada nas bases de dados PubMed/Medline, B-on, SciELO e PEDro para identificar estudos randomizados controlados que avaliam várias intervenções de fisioterapia na síndrome de colisão do ombro. RESULTADOS: Nesta revisão foram incluídos dez estudos envolvendo 823 pacientes, com classificação metodológica de média aritmética 7.1 na escala de PEDro. Dos estudos incluídos nesta revisão, nove avaliaram a fisioterapia com a aplicação de técnicas manuais e exercícios terapêuticos, enquanto que três têm em conta a aplicação de agentes físicos. CONCLUSÕES: A evidência consultada nesta revisão sistemática sugere que a fisioterapia desempenha um papel fundamental no tratamento da síndrome de colisão do ombro, nomeadamente através da utilização de terapia manual e dos exercícios terapêuticos. O uso dos agentes físicos também apresenta algumas melhorias. Da pesquisa efectuada...

Produzindo distâncias para evitar colisão contra um obstáculo fixo em ambiente rígido

Gomes,Bernardo; Matsushima,Elton; Oliveira,Luiz Eduardo; Santos,Myriam dos; Ribeiro Filho,Nilton; Silva,José Aparecido da
Fonte: Universidade de São Paulo, Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Ribeirão Preto Publicador: Universidade de São Paulo, Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Ribeirão Preto
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/1999 Português
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37.06255%
As pessoas, durante uma tarefa de caminhar sem visão para alvos previamente visualizados, usualmente realizam-na acuradamente, mesmo sem feedback visual. Quando falham, acidentes, como quedas, podem ocorrer. Estas falhas são geralmente associadas com erros humanos durante os processos de tomada de decisão, de ação ou de percepção. O presente trabalho foi desenvolvido para verificar se tais falhas, numa tarefa de evitar colisão, são associadas à orientação espacial e a tendências do observador. Planejamento: 4 grupos experimentais (Cena Completa, obstáculo e pontos de desvio; Imaginar, somente obstáculo; Sem Obstáculo; somente pontos de desvio; 10s de Atraso, obstáculo e pontos de desvio) x 3 distâncias do obstáculo (três, sete e 12 metros) x 2 distâncias de desvio (0,5 e 1,0 metro). Os observadores observaram a cena e, então, caminharam sem visão para os pontos de evitação. Os resultados mostraram uma acurácia no grupo Cena Completa, o que sugere uma pronunciada ação da informação visual na coordenação de comportamentos motores. A subestimativa encontrada nos outros indica que processos cognitivos, como a tendência do observador, podem conduzir a erros na ação. A acurácia na distância caminhada entre os pontos de desvio a 1...

Avaliação da interface de colisão e reação (CRI) na remoção de interferentes originados no preparo de amostras de solo por extração sequencial.

BIANCHI, S. R.; NÓBREGA, J. A.; NOGUEIRA, A. R. de A.
Fonte: IN: ENCONTRO NACIONAL DE QUIMICA ANALITICA, 15., CONGRESSO IBEROAMERICANO DE QUIMICA ANALITICA, 3., 2009, Salvador:SBQ:BA:UFBA, 2009. Publicador: IN: ENCONTRO NACIONAL DE QUIMICA ANALITICA, 15., CONGRESSO IBEROAMERICANO DE QUIMICA ANALITICA, 3., 2009, Salvador:SBQ:BA:UFBA, 2009.
Tipo: Resumo em anais de congresso (ALICE)
Português
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37.06255%
A extração sequencial de amostras de solo fornece informações importantes sobre a disponibilidade e mobilidade de elementos traço. A espectrometria de massa com plasma acoplado indutivamente (ICP-MS) é uma técnica analítica adequada para a determinação de elementos presentes em baixas concentrações, porém podem ocorrer interferências severas em meios complexos devido à formação de espécies poliatômicas. Visando corrigir ou eliminar esses efeitos algumas estratégias podem ser adotadas, tais como seleção de isótopos alternativos, correção pelo branco analítico, uso de plasma frio e introdução de gases reacionais e/ou colisionais, como H2 ou He, em celas ou na interface. O objetivo deste trabalho foi avaliar a interface de colisão e reação (CRI) na remoção de interferentes poliatômicos formados a partir do plasma de Ar e dos reagentes utilizados na extração sequencial (BCR) para a determinação de As, Cr e V.; 2009

Um protocolo híbrido de anti-colisão de etiquetas para sistemas RFID

Almeida de Jesus, Bruno; André da Silva Gonçalves, Paulo (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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37.328684%
Os protocolos anti-colisão de etiquetas RFID são tradicionalmente divididos em dois grandes grupos: os baseados em Árvore e os baseados em ALOHA. Os primeiros dividem recursivamente o conjunto de etiquetas em colisão até que cada conjunto possua apenas uma etiqueta. Já os protocolos baseados em ALOHA procuram reduzir a probabilidade de colisões, tentando escalonar transmissões de etiquetas em slots distintos. Contudo, o processo de identificação em ambas as abordagens é lento em sistemas RFID com alta densidade de etiquetas. Em particular, em processos de identificação puramente baseados em ALOHA, ainda existe a possibilidade de etiquetas não serem identificadas em um longo período de tempo. Para melhorar o desempenho no processo de identificação de etiquetas em sistemas RFID com alta densidade de etiquetas, este trabalho propõe uma abordagem híbrida de anti-colisão que introduz uma fase inicial de identificação baseada em ALOHA seguida de uma ou mais fases baseadas em árvore. Os resultados de simulação mostram que a abordagem proposta permite uma redução no número de colisões, de transmissões etiquetas-leitor no processo de identificação de etiquetas e também a redução no número de slots de tempo necessários para o processo de identificação considerando grupos com mais de 200 etiquetas

Avaliação experimental de detecção de colisão para jogos J2ME

Bruno Perazzo Mariz, Eric; Lisboa Ramalho, Geber (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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37.221206%
Apesar da avaliação experimental ser uma abordagem aceita e bem difundida para validação científica na maioria das disciplinas, apenas recentemente ela tem sido sistematicamente usada em Engenharia de Software, para com o intuito de examinar experimentalmente abordagens de desenvolvimento. Neste contexto, o crescente mercado de jogos para dispositivos móveis tem uma alta demanda por pesquisas na área de Engenharia de Software Empírica, devido à necessidade de utilização de técnicas de desenvolvimento adequadas às limitações de memória e processamento destes dispositivos. Infelizmente, muito pouco tem sido feito ou relatado na literatura a respeito de avaliações empíricas de técnicas de desenvolvimento de jogos móveis, que são o principal tipo de aplicação móvel hoje em dia. Assim, o objetivo desta dissertação é fornecer um estudo experimental comparativo entre diferentes técnicas de detecção de colisão, função recorrente e muito freqüente, para jogos móveis usando a linguagem J2ME, que é o padrão atual de desenvolvimento. São adotadas três métricas para servir de base na análise comparativa dos resultados: A performance em quadros (frames) por segundo; o percentual do tempo total gasto nos métodos mais relevantes; e o tamanho do código-fonte. Algumas técnicas de detecção de colisão em duas dimensões são implementadas em 2 jogos (O Breakout e o Space Invaders) como estudo de caso. As técnicas foram executadas tanto em emulador quanto em celulares. A análise dos resultados obtidos identifica...

Formação estelar desencadeada pela colisão entre nuvens moleculares magnetizadas

Almeida, Lúcio Marassi de Souza
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Física; Física da Matéria Condensada; Astrofísica e Cosmologia; Física da Ionosfera Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Física; Física da Matéria Condensada; Astrofísica e Cosmologia; Física da Ionosfera
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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37.510928%
We use a finite diference eulerian numerical code, called ZEUS 3D, to do simulations involving the collision between two magnetized molecular clouds, aiming to evaluate the rate of star formation triggered by the collision and to analyse how that rate varies depending on the relative orientations between the cloud magnetic fields before the shock. The ZEUS 3D code is not an easy code to handle. We had to create two subroutines, one to study the cloud-cloud collision and the other for the data output. ZEUS is a modular code. Its hierarchical way of working is explained as well as the way our subroutines work. We adopt two sets of different initial values for density, temperature and magnetic field of the clouds and of the external medium in order to study the collision between two molecular clouds. For each set, we analyse in detail six cases with different directions and orientations of the cloud magnetic field relative to direction of motion of the clouds. The analysis of these twelve cases allowed us to conform analytical-theoretical proposals found in the literature, and to obtain several original results. Previous works indicate that, if the cloud magnetic fields before the collision are orthogonal to the direction of motion, then a strong inhibition of star formation will occur during a cloud-cloud shock...

Geração de trajéctorias sem colisão para aeronaves não tripuladas

Maia, Filipe Daniel Barreira da Silva
Fonte: Universidade da Beira Interior Publicador: Universidade da Beira Interior
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2008 Português
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37.221206%
Esta tese tem como objectivo inicial encontrar um método que permita a uma aeronave não tripulada (UAV) gerar trajectórias sem colisão, tendo em conta o tráfego envolvente devido a aeronaves tripuladas. O problema da resolução de conflitos é um problema actual devido ao congestionamento do espaço aéreo. Com uma futura introdução do conceito de voo livre (“free flight”) será obrigatório que todas as aeronaves possuam um sistema que evite o conflito e consequentemente a colisão. A solução do problema foi obtida através da navegação proporcional tridimensional, um método simples de navegação e de fácil implementação. O objectivo foi orientar a nossa aeronave para fora da zona de conflito assim que o TCAS emite um primeiro sinal de alerta. O problema da resolução de conflitos parte do princípio que a posição de cada aeronave é conhecida assim como o respectivo vector de velocidade. A determinação da aceleração apropriada para a aeronave é essencial para a prevenção de conflitos com outras aeronaves, sendo esta obtida pela aplicação da lei da navegação proporcional. Esta aceleração é decomposta nos diferentes eixos e considerada nas equações de navegação. As equações de navegação respeitam os limites físicos impostos à aeronave além da expressão da sua própria dinâmica. Apesar destes limites...

Colisão com o 'efeito estilingue'

Silveira,Fernando Lang da; Braun,Luci F.M; Braun,Thomas
Fonte: Sociedade Brasileira de Física Publicador: Sociedade Brasileira de Física
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/09/2010 Português
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37.06255%
Abordamos teoricamente a colisão com o 'efeito estilingue' onde um corpo transfere momento linear e energia cinética para um segundo corpo de massa menor, fazendo com que a energia mecânica desse segundo corpo cresça de forma surpreendente. Mostramos que, mesmo quando as colisões são inelásticas, o ganho de energia mecânica pode ser grande. Apresentamos um estudo experimental do interessante efeito realizado a partir de um vídeo. Finalmente discutimos o 'efeito estilingue gravitacional' utilizado para aumentar a energia mecânica de sondas espaciais ao passarem nas imediações de planetas

A colisão dos princípios da autonomia dos maiores de 18(dezoito) anos e o princípio da absoluta prioridade das crianças e dos adolescentes no Brasil

Sousa, Hellen Krystina Alves de
Fonte: Universidade Católica de Brasília Publicador: Universidade Católica de Brasília
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: Texto
Português
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37.06255%
O presente estudo tem por finalidade analisar os direitos inerentes a todas as crianças e aos adolescentes,na qual a sociedade, a família e o estado possui papel fundamental para as crianças e os adolescentes adquirirem os referidos direitos.Além dos direitos fundamentais, são apresentados os princípios que regem tais direitos, os quais sejam: princípio da dignidade da pessoa humana,da absoluta prioridade, da proteção integral e do melhor interesse das crianças e dos adolescentes.Deste modo, possui como problematização a colisão do princípio da autonomia dos maiores de 18(dezoito) anos de idade e do princípio da absoluta prioridade das crianças e dos adolescentes.O estudo visa examinar principalmente o porque das crianças e dos adolescentes terem prioridades de serem beneficiados em relação aos demais indivíduos situados em uma determinada sociedade.; The present study has aim to analyze the rights inherent to all children and adolescents, in which society, the family and the state has fundamental role for children and adolescents acquire the referred rights. In addition those fundamental rights, the principles are presented governing such rights, which are: the principle of dignity of human person, of absolute priority...

A tradição cultural e a proteção ambiental: o caso da farra do boi e a colisão de princípios

Silva, Neslita da Costa
Fonte: Universidade Católica de Brasília Publicador: Universidade Católica de Brasília
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso Formato: Texto
Português
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37.06255%
A sociedade é organizada numa estrutura de normas que rege as suas relações sociais. A estrutura de normas é o ordenamento jurídico e em seu vértice está a Constituição. Neste contexto, os direitos fundamentais fazem parte deste sistema de imbricamento com função axiológica que coaduna com os princípios. É inevitável a colisão entre os princípios. Como não há hierarquia entre os princípios, a solução mais propícia é a ponderação de interesse. Assim há permissão da coexistência simultânea dos princípios em determinadas questões fáticas que mantém a unidade da Constituição. A flexibilidade constitucional consolida sua coesão para adequação das mutações da sociedade e preservação da dignidade humana.; Direito

Distances processing to collision avoidance against fixed obstacles: rigid environment; Produzindo distâncias para evitar colisão contra um obstáculo fixo em ambiente rígido

Gomes, Bernardo; Matsushima, Elton; Oliveira, Luiz Eduardo; Santos, Myriam dos; Ribeiro Filho, Nilton; Silva, José Aparecido da
Fonte: Universidade de São Paulo. Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto Publicador: Universidade de São Paulo. Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Formato: application/pdf
Publicado em 01/12/1999 Português
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37.06255%
During a task of blinded walking to previously seen targets, people often do it accurately, even without vision feedback. When they fail, accidents may happen, like falling. These failures are often associated with human mistakes during decision-making processes, action or perception. The present study was designed in order to verify if these failures, in a collision avoidance task, are associated to the spatial orientation and to observers' tendencies. Design: 4 experimental groups (Whole Scene, obstacle and avoidance points; Imagine, only obstacle; Without obstacle; avoidance points; 10sec Delay, obstacle and avoidance points) x 3 obstacle distances (three, seven and 12 meters) x 2 avoidance distances (0.5 and 1.0 meter). The observers saw the scene and then blinded walked to the avoidance points. The results showed an accuracy in the Whole Scene group, that suggest a powerful action of the visual information in the coordination of motor behaviors. The undershoot found on the others indicates that cognitive processes, like observers' tendencies, might lead to mistakes in action. The accuracy in the walked distance between the avoidance points at 1.0m may be due to a comfortable situation or to the powerful action of fronto-parallel dimension.; As pessoas...

Produzindo distâncias para evitar colisão contra um obstáculo fixo em ambiente rígido; Distances processing to collision avoidance against fixed obstacles: rigid environment

Gomes, Bernardo; Matsushima, Elton; Oliveira, Luiz Eduardo; Santos, Myriam dos; Ribeiro Filho, Nilton; Silva, José Aparecido da
Fonte: Universidade de São Paulo. Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto Publicador: Universidade de São Paulo. Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; Formato: application/pdf
Publicado em 01/12/1999 Português
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37.06255%
As pessoas, durante uma tarefa de caminhar sem visão para alvos previamente visualizados, usualmente realizam-na acuradamente, mesmo sem feedback visual. Quando falham, acidentes, como quedas, podem ocorrer. Estas falhas são geralmente associadas com erros humanos durante os processos de tomada de decisão, de ação ou de percepção. O presente trabalho foi desenvolvido para verificar se tais falhas, numa tarefa de evitar colisão, são associadas à orientação espacial e a tendências do observador. Planejamento: 4 grupos experimentais (Cena Completa, obstáculo e pontos de desvio; Imaginar, somente obstáculo; Sem Obstáculo; somente pontos de desvio; 10s de Atraso, obstáculo e pontos de desvio) x 3 distâncias do obstáculo (três, sete e 12 metros) x 2 distâncias de desvio (0,5 e 1,0 metro). Os observadores observaram a cena e, então, caminharam sem visão para os pontos de evitação. Os resultados mostraram uma acurácia no grupo Cena Completa, o que sugere uma pronunciada ação da informação visual na coordenação de comportamentos motores. A subestimativa encontrada nos outros indica que processos cognitivos, como a tendência do observador, podem conduzir a erros na ação. A acurácia na distância caminhada entre os pontos de desvio a 1...