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Desenvolvimento de uma interface de controle móvel para utilização em células de soldagem MIG/MAG; Development of a mobile control interface for MIG/MAG welding cells

Siqueira, Thiago Almeida
Fonte: Universidade de Brasília Publicador: Universidade de Brasília
Tipo: Dissertação
Português
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Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2009.; Com o aumento na demanda por produtos customizados e aumento na velocidade de fabricação, os conceitos de produção ágil passam a dominar os processos de fabricação, impondo à indústria um controle refinado de todos os equipamentos dentro das células de produção. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma nova interface de controle móvel, para utilização em células de soldagem MIG/MAG, capaz de controlar, remotamente, o funcionamento e a aquisição de dados do processo de soldagem MIG/MAG. Inicialmente, foi realizado o mapeamento do protocolo de comunicação da porta serial na fonte de soldagem, visando à obtenção de uma arquitetura para controlar os parâmetros dessa fonte, via porta serial. A partir deste mapeamento, foi possível identificar limitações de controle da fonte que inviabilizavam essa arquitetura, o que exigiu o desenvolvimento de uma nova arquitetura baseada no controle da fonte por meio de um módulo de interface para robôs. Para tanto, foi desenvolvido um software servidor capaz de transferir as informações de um dispositivo de aquisição de dados e de uma porta serial para um PDA...