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Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação.; Networked control systems.

Takarabe, Erick Wakamoto
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 25/09/2009 Português
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Sistemas de controle distribuídos cujas malhas são fechadas através de uma rede de comunicação são chamados de sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação (NCS - Networked Control System). Este tipo de arquitetura permite a divisão do sistema de controle em módulos interconectados através da rede de comunicação, proporcionando a divisão do processamento, a redução de custo e de peso, além de facilitar o diagnóstico e manutenção do sistema e de aumentar a sua exibilidade e agilidade; e por isso seu emprego na indústria está se tornando comum (e.g., y-by-wire e drive-by-wire). Porém, a distribuição do processamento e a inserção de uma rede de comunicação aumenta a complexidade da análise e do projeto deste tipo de sistema. Um dos fatores que contribui para esse aumento da complexidade é a presença de atrasos aleatórios nos sinais de controle, causados pela dinâmica do sistema computacional (conjunto de hardware e software) que serve como plataforma para implementação do sistema de controle digital. Este trabalho faz um estudo sobre este tipo de sistema sob a perspectiva destes sinais com atrasos. Para isso, faz-se uso dos toolboxes para MATLAB: TrueTime e Jitterbug. Através destas ferramentas...

Controle digital através de dispositivo FPGA aplicado a um retificador trifásico híbrido operando com modulação por histerese variável

Soares, Jurandir de Oliveira
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 276 f. : il.
Português
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq); Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS; O objetivo deste trabalho é a concepção de uma lógica de controle digital com modulação por histerese variável usando um dispositivo programável FPGA (Field Programmable Gate Array) e linguagem de descrição de hardware VHDL (Hardware Description Language), aplicada em um retificador trifásico híbrido para a obtenção do Fator de Potência (FP) de entrada quase unitário. O Retificador Trifásico Híbrido (RTH) é uma estrutura composta por um retificador a diodos de 6 pulsos e por três retificadores monofásicos SEPIC conectados em paralelo. O controle digital proposto é capaz de impor a forma de onda das correntes de entrada, obtendose Distorção Harmônica Total (DHT) reduzida e fator de potência (FP) quase unitário, sendo que nesta condição, os retificadores monofásicos SEPIC conduzirão no máximo 33% da potência ativa total. Além disso, o uso de FPGAs dará ao Retificador Híbrido Trifásico uma flexibilidade adicional na operação, podendo substituir vários sistemas de múltiplos pulsos convencionais e reduzir custos para o sistema de controle por eliminar a confecção de circuitos complexos de controle analógico...

Projetos de controle discreto com modos deslizantes para sistemas sujeitos a atraso no controle

Apolinário, Gisele de Carvalho
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Tese de Doutorado Formato: 117 f. : il.
Português
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS; Este trabalho propõe novas estratégias de controle discreto que utilizam preditores de estados. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes aplicados em sistemas que possuem atraso no sinal de controle. As leis sugeridas são caracterizadas principalmente por sua simplicidade de implementação em dispositivos digitais e por proporcionar cálculos rápidos para gerar os sinais de controle. A motivação para essa pesquisa é devido ao amplo interesse do setor de controle e automação pelas influências dos atrasos, em suas diferentes formas, nos projetos de controle. Utiliza-se um preditor já consolidado na literatura em uma das estratégias proposta, enquanto que nas demais estratégias novos preditores são vistos com o objetivo de minimizar os efeitos degenerativos dos atrasos aos projetos. Os métodos de projeto propostos podem ser aplicados no controle de plantas estáveis ou instáveis com atraso no sinal de controle. Com o intuito de validar cada um dos controladores propostos, são apresentados resultados de simulações computacionais em um exemplo de sistema linear de ordem três, em um sistema linear que representa a suspensão ativa de um automóvel e em um sistema não linear que representa o sistema de um pêndulo invertido. No sistema de pêndulo invertido...

Homotopia causal de trajetorias de sistemas de controle

Eyup Kizil
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 24/04/2003 Português
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Este trabalho, tratamos da homotopia monotônica, uma variante apropriada de homotopia, de trajetórias de sistemas de controle não-linear assim como de curvas monotônicas em semigrupos de Lie. Introduzimos primeiro um conceito de regularidade para funções de controle que por sua vez pode ser visto, através de uma reparametrização, como generalização de controles normais, e depois consideramos a homotopia monotônica das trajetórias regulares de um sistema de controle 2:: numa variedade M. Em seguida, mostramos que o conjunto r(2::, x) de classes de homotopia mono tônica das trajetórias regulares do sistema 2: a partir de um estado fixo tem estrutura de variedade diferenciável com a mesma dimensão que lv.f. Nesta conexão, o teorema 3.1.1 é um dos resultados principais da tese. Como corolário deste teorema temos um difeomorfismo local e levantamos L à variedade r(2:, x) obtendo um sistema em r(2:, x). Para considerar as propriedades universais de r(2:, x), tomamos uma variedade N que recobre o conjunto acessível AR(2:, x) via um difeomorfismo local sobrejetor. Comparando as trajetórias de sistemas levantados sobre essas duas variedades, construímos uma aplicação de r(2::, x) a valores em N. Esta construção é nada mais do que imitar a teoria clássica. Feito isso...

Desenvolvimento de um sistema de controle adaptativo LMS visando implementação analogica

Antonio Carlos da Costa Telles
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 16/03/2001 Português
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As vantagens inerentes do controle adaptativo tais como flexibilidade e otimização estão hoje restritas a aplicações onde esquemas tradicionais não apresentam o desempenho esperado. Tal situação se deve principalmente ao alto custo dos sistemas adaptativos, que normalmente se apoiam em técnicas de processamento digital de sinais. Contudo sistemas adaptativos em hardware de baixo custo vem sendo propostos para a área de comunicações há vários anos. Este trabalho investiga a viabilidade do desenvolvimento de um sistema de controle em hardware com a aplicação dos sistemas adaptativos anteriormente citados. O esquema proposto é uma variação do controle feedjorward LMS, amplamente utilizado no controle de vibração e ruído. Este esquema é modificado com a introdução de um modelo a ser seguido pelo controlador, o que lhe atribui maior flexibilidade de desempenho. O esquema é avaliado através do controle de vibração de uma viga flexível por meio de simulações e experimentos. O esquema, originalmente apresentado para controle em tempo discreto, é modificado para que o processamento seja feito totalmente em tempo contínuo. Este novo esquema é avaliado por meio de simulações, novamente através do controle da viga flexível. Os resultados mostram que o sistema proposto pode ser uma opção viável aos esquemas tradicionais de controle...

Modelagem e controle de uma superfracionadora industrial de propeno

Normando Jose Castro de Jesus
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 01/11/2000 Português
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Em face a acirrada disputa de mercado, vivida por um mundo globalizado, o engenheiro ocupa o importante papel de responsável pela interminável busca de reduções de custos e do ponto ótimo de operação. Em meio a esse cenário, automação, controle e otimização de processos são encaradas como poderosas ferramentas nesta empreitada. Nesta tese, o caso em estudo é uma fracionadora de propileno instalada na COPENE Petroquímica do Nordeste. É feita uma profunda avaliação do sistema de controle atual e proposto sistemas de controles mais adequados para a coluna investigada. A fracionadora de propileno é uma coluna de alta pureza, classificada como uma superfracionadora. Tais colunas têm sido encaradas na área de controle de processos como um grande desafio técnico. Na abordagem do problema de controle, foi primeiramente realizado um estudo em controle de colunas de alta pureza (o que inclui as superfracionadoras), com ênfase nas características do processo importantes para o seu controle, e em experiências na aplicação de diversos sistemas de controle para processos similares ao investigado. Na etapa seguinte, um estudo detalhado da fracionadora industrial permitiu conhecer características específicas do sistema...

Analise e projeto de sistemas de controle fuzzy : uma abordagem no dominio da frequencia

Carlos Alberto Murari Pinheiro
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 22/02/2000 Português
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Neste trabalho desenvolvem-se métodos para analisar e projetar sistemas de controle fuzzy clássicos através de técnicas do domínio da freqüência. Primeiramente, introduz-se um procedimento simples e intuitivo para obter resposta em freqüência de sistemas de controle fuzzy a partir do conceito de funções descritivas. Este procedimento permite investigar as influências dos principais parâmetros dos controladores fuzzy nas respostas dinâmicas do sistema em malha fechada. Foram propostas duas abordagens para analisar e sintonizar sistemas de controle fuzzy através de métodos do domínio da freqüência. A primeira visa sistemas não lineares invariantes no tempo. A segunda, mais genérica, objetiva sistemas não lineares com variações limitadas de parâmetros. Os resultados obtidos se mostram promissores pois proporcionam soluções semelhantes ou melhores do que aquelas fornecidas por métodos alternativos disponíveis na literatura. As técnicas propostas são fáceis de serem utilizadas e práticas, proporcionando assim uma forma sistemática de análise e projeto de sistemas de controle fuzzy. Estas técnicas são particularmente eficientes na sintonia de controladores e análise de robustez

Estudo e desenvolvimento da plataforma de simulação do canal de controle digital do sistema movel TDMA

Magno Fernandes da Rocha
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 04/10/2000 Português
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Este trabalho apresenta um estudo detalhado dos vários canais lógicos que compõem o canal de controle digital (DCCH) de um sistema de comunicações móveis TDMA (Acesso Múltiplo por Divisão Temporal). O estudo do DCCH é realizado a partir da descrição da estrutura de camada fisica, de camada 2 e dos estados de operação da estação móvel na camada 3 e também dos modelos de referência de protocolo DCCH da BMI (Estação Base, Centro de Chaveamento Móvel e Função de 1nteroperação) e da estação móvel. A principal meta deste trabalho é a elaboração de um programa computacional para a simulação do diagrama de estado da camada 3 do DCCH, através da implementação dos procedimentos executados pela estação móvel em um sistema TDMA 18-136. O estudo e a simulação do DCCH permitem compreender o funcionamento de uma estação móvel assim que ela é ligada, passando a requisitar ou a receber serviços do sistema TDMA 18-136; This work presents a detailed study of the various logical channels that compose the digital control channel (DCCH) of a TDMA (Time Division Multiple Access) mobile communication system. The DCCH study is made from the description of the physical layer, the layer 2 and the mobile station operation state in the layer 3 structure. The HMI (Base Station...

Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação

Lino Rosell Valdenebro
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 20/04/2001 Português
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95.88%
Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de ganho do observador de Luenberger utilizando algoritmos genéticos. O algoritmo genético minimiza uma função de custo relacionada com a resposta dinâmica do erro entre os valores estimados e reais das variáveis de estado. Um algoritmo com base em lógica fuzzy para redução de chattering é utilizado para o observador de fluxo de rotor em modos deslizantes. O método de controle por orientação direta do fluxo de rotor utilizando os observadores estudados é implementado num sistema com base no Processador Digital de Sinais (DSP) TMS320F240 da Texas Instruments. O desempenho dinâmico do sistema de controle é avaliado através de resultados experimentais; This work presents a study and the digital implementation of adaptive flux and velocity observers for the rotor flux field oriented based control of induction motors. The extended Kalman filter, Luenberger and the sliding mo de based observers are studied. A new approach is presented to obtain the Luenberger observer gain matrix using genetic algorithms. The genetic algorithm minimizes a cost function related to the dynamic response of the error between the estimated state variables and their real values. A fuzzy logic based algorithm for chattering reduction is used for the sliding mo de rotor flux observer. The direct rotor flux orientation control method using the studied observers is implemented on a Texas Instruments TMS320F240 Digital Signal Processor (DSP) based system. The dynamic performance of the control system is evaluated by experimental results

Um ambiente GMB+ para o desenvolvimento de sistemas distribuidos de controle digital : a maquinas GMB+

Jose Mario de Martino
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 04/07/1980 Português
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Este trabalho, no contexto da Implementação de uma ferramenta experimental de ensino e pesquisa na área de controle de processos por computador, apresenta e discute um formalismo para o modelamento e programação de sistemas distribuídos de controle digital. Tal formalismo baseia-se no GMB (Graph Model of Behavlor) desenvolvido na UCLA, ao qual foram incorporados os seguintes mecanismos para o processamento em tempo-real: escalonamento da ativação dos nós de controle em função de prioridades associadas às marcas do grafo do controle; marcação de arco de controle ap6s intervalo de tempo especificado; marcação frequencial de arco de controle e marcação de arco de controle por eventos externos durante a execução do modelo (interrupção). Em função deste novo formalismo, agora denominado GMB*, propõe-se a implementação de uma máquina característica distribuída capaz de processá-lo. Em adição ao modelo GMB* e sua máquina, são estabelecidas as linhas gerais de um conjunto de ferramentas de apoio à programação GMB* que, quando integradas, constituirão um ambiente para o desenvolvimento de sistemas distribuídos de controle digital; Not informed

Controle de um pré-regulador com alto fator de potência utilizando microcontrolador PIC /

Grosse, Alexandre de Souza
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xiii, [85]f.| il., tabs. +
Português
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105.73%
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.; Estudo de controle digital em eletrônica de potência utilizando um microcontrolador especial PIC17C756 em um pré-regulador para correção ativa do fator de potência. O enfoque principal é dado no controle da malha de corrente do conversor elevador utilizado. Parte-se da caracterização do microcontrolador e seus periféricos e prossegue-se através do projeto do conversor BOOST. São apresentadas as técnicas de projeto de controle utilizando um algoritmo PID e a técnica de controle por erro complementar. O trabalho é concluído com a apresentação dos resultados experimentais obtidos em laboratório através da implementação de um protótipo para uma potência de 500W com tensão de saída de 400V e freqüência de comutação de 10kHz.

Estudo e implementação de controle digital para o conversor ponte completa e comutação suave com modulação por deslocamento de fase (FB-ZVS-PS)

Carvalho, Rafael Takasaki
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xvi, 116 f.| il., grafs., tabs.
Português
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115.8%
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica; O presente trabalho aborda o desenvolvimento e implementação de um sistema de controle digital para o estágio de saída de uma fonte de alimentação para telecomunicações, conversor FB-ZVS-PS, utilizando o processador digital de sinais TMS320LF2407 da Texas Intruments. Este trabalho foi motivado, não só pelas vantagens proporcionadas pelo controle digital, tais como flexibilidade e redução de volume, como também pela necessidade de desenvolvimento nas técnicas de controle para o segmento de retificadores monofásicos. Para a realização deste trabalho foi necessário, além do estudo do estágio de potência e do processador, a elaboração de uma solução digital original de controle "phase-shift" aplicada ao conversor FB-ZVS-PS. Um protótipo utilizando uma placa de circuito impresso de uma fonte comercial de 600 W foi desenvolvido para validação desta técnica. Os resultados obtidos foram extremamente satisfatórios com destaque para o comportamento dinâmico verificado através de reduzidas variações na tensão de saída sob mudanças de carga.

Controle digital de um retificador trifasico com alto fator de potencia e tensão de saida regulada

Dante, Reinaldo Golmia
Fonte: Universidade Federal de Santa Catarina Publicador: Universidade Federal de Santa Catarina
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xvii,129f.| il., grafs., tabs
Português
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105.78%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1997.; Proposição de uma nova estratégia de comando e controle digital de um conversor CA-CC baseado no microcontrolador da família 8051 da INTEL, com o objetivo de maximizar o fator de potência, regular a tensão contínua de saída e prover viabilidade econômica deste equipamento. Outras vantagens do controle digital são maiores versatilidade e confiabilidade ao sistema, facilidade de implementação, além do seu custo ser menor comparado ao controle analógico. Utilizou-se o microcontrolador 8031 para calcular o ângulo de condução e gerar os pulsos de comando de disparo dos três interruptores semicondutores auxiliares bidirecionais em corrente a fim de que os resultados obtidos sejam conforme descritos anteriormente. Um protótipo foi montado no laboratório para validar a nova estratégia de controle deste conversor. Verifica-se que o conversor CA-CC mantém sua tensão de saída regulada na carga e um alto fator de potência em uma ampla faixa de excursão da potência de saída.

Estabilizador de sistemas de potencia digital aplicado a uma unidade geradora da uhe de Tucurui

Nogueira,Fabrício G; Barra Junior,Walter; Costa Junior,Carlos T. da; Barreiros,José A. L; Nascimento Filho,Paulo S; Moraes,Anderson R. B; Gomes,Marcus Ciro; Lana,Jânio José de
Fonte: Sociedade Brasileira de Automática Publicador: Sociedade Brasileira de Automática
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/10/2011 Português
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento e resultados de testes de campo de um estabilizador de sistemas de potência (ESP) digital, destinado ao amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas interligados. Os testes experimentais foram efetuados em uma das unidades hidrogeradoras, de 350 MVA, da UHE de Tucuruí. A lei de controle amortecedor do ESP digital foi embarcada em um sistema de hardware baseado em um controlador digital de sinais (DSPIC 30f5011). A estrutura da lei de controle é na forma canónica RST, de tempo discreto, sendo os parâmetros do controlador calculados através da técnica de deslocamento radial de pólos. Para fins de projeto, a dinâmica da planta, no ponto de operação considerado, foi representada por um modelo paramétrico, o qual foi estimado a partir de dados medidos em campo. Os resultados experimentais mostraram um excelente desempenho do ESP digital no amortecimento de um dos modos eletromecânicos observável na UHE de Tucuruí.

Investiga??o de estrat?gias de controle digital para regula??o de velocidade e emula??o da din?mica de turbinas hidr?ulicas, com implementa??o e testes experimentais em uma microm?quina de 10 KVA

NASCIMENTO FILHO, Paulo Sergio
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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95.89%
Devido n?o ser comum o estudo de sistemas de pot?ncia em plantas reais como usinas hidrel?tricas por causa dos riscos e custos que envolvem sua opera??o, d?-se prefer?ncia pela realiza??o computacional de modelos matem?ticos desse tipo de planta na resolu??o de problemas, desenvolvimento de novas tecnologias e forma??o de recursos humanos. No entanto, modelos realizados computacionalmente n?o proveem a experi?ncia, visual, auditiva e t?til que um modelo f?sico real pode oferecer. Portanto, neste trabalho, apresenta-se a descri??o e a modelagem de um sistema de gera??o em escala reduzida de 10kVA, que ? um sistema f?sico real, composto por um motor CC, um gerador s?ncrono e transformadores, chamado tamb?m de sistema microm?quina, o qual faz parte da infraestrutura do Laborat?rio de Engenharia El?trica da UFPA. Para este sistema, por interm?dio deste trabalho de mestrado e do trabalho de mestrado de Moraes (2011), foram desenvolvido subsistemas eletr?nicos e computacionais de acionamento, automa??o e controle para oper?-lo de forma segura resultando em uma excelente plataforma did?tica para dar suporte ?s pesquisas em din?mica e controle de sistemas de pot?ncia, bem como o desenvolvimento de trabalhos acad?micos e de ensino. Nesse mesmo contexto...

Desenvolvimento e implementa??o de estrat?gias de controle digital para regula??o de tens?o e amortecimento de oscila??es eletromec?nicas em um gerador s?ncrono de 10kVA

MORAES, Anderson Roberto Barbosa de
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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105.84%
Neste trabalho s?o apresentados o desenvolvimento e a implementa??o de estrat?gias de controle digital para regula??o autom?tica de tens?o e para o amortecimento de oscila??es eletromec?nicas em um sistema de pot?ncia em escala reduzida de 10kVA, localizado no Laborat?rio de Controle de Sistemas de Pot?ncia (LACSPOT), da Universidade Federal do Par? (UFPA). O projeto dos dois controladores ? baseado na t?cnica de aloca??o polinomial de polos. Para o projeto do Regulador Autom?tico de Tens?o (RAT) foi adotado um modelo simplificado, de primeira ordem, da m?quina s?ncrona, cujos par?metros foram levantados experimentalmente. Para o controlador amortecedor, por sua vez, tamb?m chamado de Estabilizador de Sistemas de Pot?ncia (ESP), foi utilizado um modelo discreto, do tipo auto regressivo com entrada ex?gena (ARX). Este modelo foi estimado por meio de t?cnicas de identifica??o param?trica, considerando para tal, o conjunto motor-gerador interligado a um sistema de maior porte (concession?ria de energia el?trica). As leis de controle foram embarcadas em um microcontrolador de alto desempenho e, para a medi??o dos sinais utilizados nos controladores, foi desenvolvida uma instrumenta??o eletr?nica baseada em amplificadores operacionais para o condicionamento dos sinais dos sensores. O sinal de controle ? baseado na t?cnica de modula??o por largura de pulso (PWM) e comanda o valor m?dio da tens?o de um conversor CC-CC...

Estrat?gias de controle de ordem fracion?ria aplicadas ao amortecimento de oscila??es eletromec?nicas em sistemas el?tricos de pot?ncia

AYRES J?NIOR, Florindo Antonio de Carvalho
Fonte: Universidade Federal do Pará Publicador: Universidade Federal do Pará
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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95.88%
Neste trabalho ? proposta uma nova metodologia de projeto de estabilizadores de sistemas de pot?ncia baseada em teoria de sistemas de ordem fracion?ria (ESP-OF). A estrat?gia ? baseada em uma generaliza??o do projeto de compensadores do tipo rede avan?oatraso (lead-lag) para o dom?nio de fun??es de transfer?ncia de ordem fracion?ria. Uma nova vari?vel de projeto, a qual define a ordem da din?mica fracion?ria do controlador, ? sintonizada para se obter um compromisso entre um bom desempenho no amortecimento do modo eletromec?nico dominante e uma robustez ampliada do ESP-OF. O desempenho do ESP-OF foi avaliado experimentalmente, em um sistema de pot?ncia em escala reduzida, localizado no Laborat?rio de Sistemas de Pot?ncia da Universidade Federal do Par?. A referida planta de teste apresenta uma estrutura t?pica do tipo gerador s?ncrono conectado a um barramento infinito e exibe um modo dominante de oscila??o eletromec?nica, de amortecimento extremamente reduzido, cujo valor da frequ?ncia natural ? em torno de 1,2 Hz. O ESP-OF foi ent?o projetado para ampliar o amortecimento relativo desse modo alvo, para toda a faixa de opera??o admiss?vel. Para fins de implementa??o pr?tica, primeiramente foram realizados testes experimentais para a identifica??o de um modelo nominal da planta...

Controle direto de torque de motores de indução trifasicos sem sensores de velocidade usando a estrategia de controle por modos deslizantes; Direct torque control of sensorless three-phase induction motors using sliding mode control strategy

Marcos Vinicius Lazarini
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 27/11/2008 Português
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95.87%
Este trabalho apresenta um estudo detalhado de uma configuração de controle direto de torque (DTC) de motores de indução trifásicos usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais, controlador de estrutura variável tipo modos deslizantes (sliding mode) e estimador de velocidade adaptativo do tipo MRAS (model reference adaptive system). Procurou-se apresentar um tutorial detalhado sobre o assunto onde, desde a modelagem matemática adequada do motor de indução trifásico e do controle direto de torque, da modelagem do controlador tipo modos deslizantes e do estimador MRAS até a programação do sistema em processador digital de sinais foram detalhadas. Construiu-se uma plataforma experimental no Laboratório de Eletrônica de Potência da FEEC/UNICAMP para comprovação dos resultados teóricos obtidos através de modelagens matemáticas e simulações digitais realizadas. Os resultados em geral se mostraram adequados e o trabalho certamente contribuiu bastante para a formação do autor para trabalhos de pesquisas científica e tecnológica. Espera-se que o resultado deste trabalho venha contribuir para o estudo de futuros pesquisadores e para o ensino de pós-graduação e, quem sabe de graduação também, nas áreas de controle...

Estudo do comportamento dinâmico de máquina-ferramenta CNC com ênfase na implementação de sistemas de controle; Study of the dynamic behavior of CNC machine tool with emphases on the implementation of control systems

Liz Katherine Rincón Ardila
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 08/02/2013 Português
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105.8%
Esta tese de doutorado apresenta o estudo do comportamento dinâmico para máquinas-ferramenta CNC (Controle Numérico Computadorizado) com ênfase na implementação do sistema de controle, a fim de melhorar o desempenho desse dispositivo, possibilitando assim a obtenção de maiores velocidades de funcionamento com precisão de operação. O estudo do comportamento dinâmico do sistema foi baseado na modelagem dinâmica do dispositivo CNC, através de um modelo tipo MIMO (Múltiplas Entradas- Múltiplas Saídas), não linear, invariante no tempo, constituído pelo modelo do sistema mecânico, elétrico, eletrônico e controle. O modelo é fundamentado no estudo dos torques estático, dinâmico e de perturbações, incluindo a dinâmica não linear ocorrida pelos efeitos de atrito dos componentes, variação inercial e forças de perturbação. O modelo final é definido mediante a aplicação de uma estratégia proposta de identificação e estimação de parâmetros dinâmicos do dispositivo CNC real. A estratégia é baseada na estimação de parâmetros através de modelos de referência e método de otimização não linear. O sistema de controle proposto é constituído pelos níveis de geração de movimentos, controle e compensação...

Desenvolvimento de um sistema de controle digital para estabilização de imagens em holografia eletrônica

Noll, Valdir
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Tese de Doutorado Formato: xix, 139 f.| il., tabs., grafs.
Português
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115.9%
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.; A holografia eletrônica permite quantificar deslocamentos e deformações em superfícies de peças mecânicas iluminadas pela luz do laser, através da interferometria óptica. No entanto as medidas oriundas desse método são afetadas principalmente por perturbações mecânicas e térmicas. É necessário minimizar estas perturbações, o que pode ser feito em um ambiente idealmente calmo ou, alternativamente, por um sistema de controle em malha fechada. É desenvolvido neste trabalho um sistema de controle digital, em malha fechada. O sistema é composto de uma câmera de vídeo digital, um computador e um atuador. A câmera de vídeo adquire imagens numa alta taxa de aquisição e transmite esses dados via protocolo IEEE-1394 (FireWire ) para um computador rodando um sistema operacional de uso geral (Windows XP ). O software de controle no computador (em processos de tempo real) extrai da imagem as informações que indicam se o ambiente está estável ou não, e determina uma correção. A correção é aplicada por meio de um atuador piezoelétrico com um espelho colado nele, ligado à porta paralela do computador. As alterações feitas na posição do espelho permitem compensar ativamente as perturbações verificadas nas imagens...